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[发明专利]一种锥桶移动机器人及其应用-CN202310644400.5有效
发明人： 靳引利;侯米娜;席天军 -专利权人：陕西长瑞安驰信息技术集团有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种锥桶移动机器人及其应用，机器人包括：驱动部件、锥桶本体、控制系统；驱动部件设置在锥桶本体的底部；控制系统与驱动部件连接，控制系统用于接收驱动指令，并根据驱动指令控制驱动部件带动锥桶本体到达目标位置，驱动指令包括：目标位置、行驶路径。锥桶移动机器人可以大大提高高速公路交通事故的处理效率和人们的生命安全保障，可极大地提高公路事故处理的速度和准确性。当事故发生时，锥桶移动机器人可以快速移动到事故现场，隔离事故区域，保持道路畅通。这样可以避免交通拥堵和次生事故发生的风险。锥桶移动机器人的出现也极大地减少了人类因操作不当或行动迟缓而导致的自身的安全风险，大大减少人员伤亡和财产损失。
一种移动机器人及其应用

[发明专利]一种应用于货运鲜活产品的微波检测方法-CN202310685330.8在审
发明人：郭迪;靳引利;李越;郑益阳;赵子明;王饶;林思漫;张乐星;韩昊达 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于货运鲜活产品的微波检测方法，包括检测装置；该方法包括以下步骤：安装检测装置，并根据载具的检测行进方向进行间隔分布；通过联网通信或者载具上的物联网确认信息，快速获得需要检测的货物类型，并通过检测系统调用相关联的数据库；当载具缓慢通过检测区域，检测装置根据布设位置的不同，按照检测模板依次进行对货物的检测分析；将分析数据可视化分析，传输至相应的工作终端中有人工检测。通过设置多个且位置可以任意放置连接的检测平台和中心通信模块，能够对多个货物进行同时检测，提高了工作效率从而不仅解决了货运鲜活产品的质量和安全问题，同时有效提高了工作效率，准确度和减轻了工作压力。
一种应用于货运鲜活产品微波检测方法

[实用新型]一种面板表面覆膜装置-CN202321457070.0有效
发明人： 靳引利;席天军;侯米娜 -专利权人：陕西长瑞安驰信息技术集团有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及覆膜技术领域，具体涉及一种面板表面覆膜装置。包括机架、切刀、覆膜机构、压贴机构、换向机构、垫板机构，压贴机构包括两个滑块、动力组件；滑块下方均设有压条，且和滑块之间连接有压贴弹簧。活动板下移以将保护膜覆盖在面板上，继续驱使活动板下移，以使压贴弹簧压缩蓄力。动力组件驱使两个滑块带动压条相互远离，以将保护膜压贴在面板上。在压条移动至面板边缘时，压贴弹簧释力以驱使压条通过换向机构向上击打切刀，驱使切刀上移压切保护膜，同时，垫板机构垫衬保护膜以阻挡保护膜上移，而减小保护膜形变的可能性。且在此过程中，垫板机构和切刀构成铡切结构，提高保护膜切割效果。
一种面板表面装置

[发明专利]应急设备控制方法及装置-CN202210783649.X在审
发明人： 靳引利;景强;周妮;宣淑敏;常林;李伟;田纪磊;陈泽涵;张波;高鹏;李林蔚 -专利权人：港珠澳大桥管理局;长安大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请涉及一种应急设备控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取应急事件的事件信息；所述事件信息包括事故类型和事故设备；根据所述事件信息，在设备控制知识库数据库中进行检索得到设备控制方案；所述设备控制方案包括设备种类信息和设备控制信息；基于所述设备种类信息，在设备资源库中进行检索得到各目标设备信息；对所述设备控制信息和各所述目标设备信息进行格式化处理，输出设备控制指令。采用本方法能够自动生成设备控制方案和设备控制指令，有效提高应急处置效率。
应急设备控制方法装置

[发明专利]一种基于交通效率的车辆延误情况分析方法-CN202210969353.7在审
发明人： 靳引利 -专利权人：陕西蓝德智慧交通科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于交通效率的车辆延误情况分析方法，包括如下步骤：收费站出口车道数据实时回传，并根据每个完整自然月的数据创建出口车道数据表；提取当月最新基础数据表，并根据基础数据表生成最短路径表；根据出口车道数据表、基础数据表和最短路径表计算相对延误和绝对延误，并在应用服务器上输出相对延误信息和绝对延误信息。本发明通过对收费站出口车道数据以及基础数据汇总，获取车辆起始地点、行程路径、通行时间等信息，并通过这些信息可以汇总出车辆行驶的延误时间，给予司机参考，并给予工作人员了解通行情况，及时调整道路政策。
一种基于交通效率车辆延误情况分析方法

[发明专利]应急调度方法及装置-CN202210784453.2在审
发明人：刘坤;靳引利;常林;宣淑敏;高鹏;李林蔚;张波;李伟;陈泽涵;田纪磊 -专利权人：港珠澳大桥管理局;长安大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种应急调度方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取应急事件的事件信息；所述事件信息包括事故类型和事故灾情；根据所述事件信息，在人员调度知识库数据库中进行检索得到人员调度方案；所述人员调度方案包括任务调度信息、应急人员需求信息和应急物资需求信息；基于所述应急人员需求信息和所述应急物资需求信息，在应急资源库中进行筛选并分别得到人员调度信息和物资调度信息；对所述任务调度信息、所述人员调度信息和所述物资调度信息进行格式化处理，输出人员调度指令。采用本方法能够有效提高应急处置效率。
应急调度方法装置

[发明专利]一种匝道流量分析方法-CN202210969825.9在审
发明人： 靳引利 -专利权人：陕西蓝德智慧交通科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种匝道流量分析方法，包括如下步骤：ETC门架数据、收费站出口车道数据实时回传，并根据每个完整自然月的数据创建ETC门架数据表、收费站出口车道数据表；创建互通立交匝道基础表，存放互通立交各条匝道的基础信息；生成高速通行出口明细表，记录每辆车在高速公路中的通行路径；最终生成互通立交匝道流量表。本发明通过获取互通立交匝道基础表和高速通行出口明细表，来获取高速上匝道的通信情况，并最终分析出互通立交匝道流量表，即可以得到匝道的具体流量情况，供司机参考，以及工作人员针对匝道流量进行及时调整，避免匝道拥堵。
一种匝道流量分析方法

[发明专利]一种收费站匝道载荷分析方法-CN202210988491.X在审
发明人： 靳引利 -专利权人：陕西蓝德智慧交通科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明提供一种收费站匝道载荷分析方法，包括如下步骤：ETC门架数据、收费站出口车道数据实时回传，并根据每个完整自然月的数据创建ETC门架数据表和收费站出口车道数据表；提取当月最新基础数据表，生成高速通行出口明细表，记录每辆车在高速公路中的通行路径；生成收费站匝道流量表、入口收费站匝道载荷表、出口收费站匝道载荷表。本发明通过收费站的出口车道数据和ETC门架数据汇总分析，生成高速通行出口明细，并与获得的基础数据表结合分析，生成收费站匝道流量表、入口收费站匝道载荷表、出口收费站匝道载荷表。
一种收费站匝道载荷分析方法

[发明专利]一种收费站服务效率评价方法-CN202211001144.X在审
发明人： 靳引利 -专利权人：陕西蓝德智慧交通科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种收费站服务效率评价方法，包括如下步骤：收费站出口车道数据、入口车道数据实时回传，并根据每个完整自然月的数据创建出收费站出口车道数据表、收费站入口车道数据表；提取当月最新基础数据，生成收费站车道服务效率表；结果展示。本发明通过对收费数据进行分析，以数据的形式展现收费站的拥堵情况及服务效率，并从数据中探索影响收费站服务效率的因素，进而提高收费站服务效率。
一种收费站服务效率评价方法

[发明专利]基于卷积神经网络的绿通车运载货物放射源图像识别方法-CN201910683531.8有效
发明人：王萍;张亚杰;靳引利;熊文磊;闫龙昊;王昊琛;孙铸 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：基于卷积神经网络的绿通车运载货物放射源图像识别方法，包括以下步骤：步骤1，绿通车运载货物放射源图像预处理；步骤2，输入图像样本准备；步骤3，设计绿通车运载货物放射源图像识别模型；步骤4，对绿通车运载货物放射源图像识别模型进行调优；步骤5，通过对模型的训练、验证及测试，并记录训练过程中损失函数及分类准确率的变化，损失函数能够反映模型对货物类型准确分类的能力。本发明采用基于卷积神经网络的绿通车运载货物放射源图像识别可避免查验结果对查验人员的主观依赖性，减轻一线查验人员工作强度。同时可提高检查效率，减少收费站拥堵情况的产生。
基于卷积神经网络通车运载货物放射源图像识别方法

[发明专利]一种基于ETC门架系统的交通情况调查方法-CN202210848022.8在审
发明人： 靳引利;李亚男 -专利权人：陕西蓝德智慧交通科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于ETC门架系统的交通情况调查方法，包括以下步骤：步骤(1).接收ETC门架数据、汇总至数据中心，并实时传输至数据接收服务器；步骤(2).数据处理服务器接收数据进行数据处理、分析、转化ETC门架数据；步骤(3).根据数据请求将处理后的数据传输至收费中心、运输控制中心。本发明基于ETC门架系统统计的交通量信息更详细、准确度更高，且可代替现有间隙站点，能大大减轻交调工作量，并提高数据准确性、完整性；另一方面，可使路网交通情况调查监测里程覆盖率进一步提升，基本实现交通情况调查全覆盖，可节约建设成本、避免信息化设施重复建设、发挥数据资源应有的价值效益。
一种基于 etc 系统交通情况调查方法

[发明专利]一种基于动态轨迹流的场景流数字孪生方法及系统-CN202210461605.5在审
发明人：刘占文;赵祥模;樊星;李超;房颜明;曾高文;范颂华;范锦;程娟茹;靳引利;郑硕;张丽彤;殷斐然;张巍蓝 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态轨迹流的场景流数字孪生方法及系统，首先提出一种检测跟踪一体化多模态融合感知增强网络，在大幅度提高网络处理速度的同时，实现目标语义轨迹的精准提取与辨识；并提出一种结合道路布局与交通力耦合关系的目标轨迹预测方法，建模场景中语义的时序演变规律，实现交通运行环境中的目标轨迹预测；基于轨迹提取和语义辨识以及预测的运动轨迹，对中观层面交通态势的时序演变规律建模，获取基于真实目标动态轨迹流的场景流数字孪生。本发明能够有效实现目标语义轨迹的精准提取与辨识，同时可视化场景流数字孪生，为精准化交通管控服务提供决策支持。
一种基于动态轨迹场景数字孪生方法系统

[发明专利]车辆轨迹预测方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202210545736.1在审
发明人：刘占文;李超;员惠莹;靳引利;杨楠;李文倩;赵彬岩;范颂华;范锦;程娟茹;薛志彪;肖方伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶领域，公开了一种车辆轨迹预测方法、系统、计算机设备及存储介质，包括：提取待预测车辆及待预测车辆各相邻车辆的历史运动轨迹数据，得到待预测车辆的多维动态场景特征向量；提取待预测车辆的多维动态场景特征向量，得到待预测车辆的交通感知信息；编码待预测车辆的交通感知信息以及历史运动状态数据，得到待预测车辆的隐状态信息；根据待预测车辆的隐状态信息，得到待预测车辆的混合注意力矩阵，并通过待预测车辆的混合注意力矩阵为待预测车辆的隐状态信息分配权重，然后依次通过最大池化处理和全连接处理，得到待预测车辆的轨迹预测值，最终有效提升了车辆轨迹预测准确性。
车辆轨迹预测方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于卷积神经网络识别绿通车车辆轴型的方法-CN201910803615.0有效
发明人： 靳引利;张书颖;王萍;孙铸;韩万水;王军;杨干;王赛赛;卓叶迪 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：一种基于卷积神经网络识别绿通车车辆轴型的方法，包括以下步骤：步骤1，获取绿通车图像；步骤2，制定绿通车图像有效性判定标准；步骤3，采用数据增强的方法增加训练样本的数量；步骤4，数据增强后，使用目标检测算法YOLOv2框架进行整轴检测；步骤5，根据车辆轴组类型和轮组类型将车辆轴型进行分类；步骤6，分别使用AlexNet、VGG‑16、ResNet‑152三种卷积神经网络在训练集上对车轴类型分类进行训练；步骤7，对需要识别的绿通车车辆轴型进行判定。本发明以实现绿通车车辆轴型准确识别为目标，将目标检测算法、非均衡数据集处理等与卷积神经网络模型相结合，使用判定标准挑选的图像可作为后续分类识别实验卷积神经网络模型的训练样本，避免训练样本水平过差问题。
一种基于卷积神经网络识别通车车辆方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络识别绿通车车厢装载类型的方法-CN201910803745.4有效
发明人：王萍;张书颖;靳引利;孙铸;韩万水;王军;杨干;李文杰;马党利 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：一种基于卷积神经网络识别绿通车车厢装载类型的方法，包括以下步骤：步骤1，获取绿通车图像；步骤2，通过图像质量评价方法中的相对评价法制定绿通车图像有效性判定标准；步骤3，增加训练样本的数量；步骤4，进行车厢目标检测；步骤5，将绿通车车辆按车厢‑装载类型分为8类；步骤6，对车厢‑装载类型分类进行训练；步骤7，对需要识别的绿通车车厢‑装载类型进行判定。针对图像种类数量不均衡的问题，对非均衡数据采用数据过采样方法处理，达到各种类样本数量的平衡。避免了欠采样方法中随机选取的被剔除的数据有可能包含该类的关键特征信息的问题。
一种基于卷积神经网络识别通车车厢装载类型方法

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