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[发明专利]一种光伏面板隐裂处理方法、装置、介质及电子设备-CN202310649941.7在审
发明人：李世奇 -专利权人： 青海中科云航智能机器人制造有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种光伏面板隐裂处理方法、装置、介质及电子设备，可以获得无人机传输的光伏面板红外图像；其中，光伏面板红外图像是无人机利用红外深度相机对光伏面板拍摄得到的；对光伏面板红外图像进行预处理，得到目标图像；将目标图像输入至训练好的隐裂检测模型中进行光伏面板隐裂检测，得到隐裂检测模型输出的隐裂检测结果；其中，隐裂检测模型是基于标记好隐裂部位的样本光伏面板图像对预训练图像检测模型进行训练得到的。本发明是利用图像检测的方式来实现光伏面板隐裂的智能化检测，无需对光伏面板进行人工拆卸和施加电压等操作，可以有效避免损害光伏面板的相关器件，从而避免影响光伏面板的正常使用，有效保障对光伏面板的设备利用率。
一种面板处理方法装置介质电子设备

[发明专利]一种光伏面板清扫装置及方法-CN202310579463.7在审
发明人：李世奇 -专利权人： 青海中科云航智能机器人制造有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种光伏面板清扫装置及方法，装置包括：用于进行光伏面板清扫的清扫模块、以及用于连接清扫模块与清扫车的机械臂的回收模块；清扫模块靠近回收模块的一面设有第一磁吸部件和用于与回收模块柔性连接的柔性连接件，回收模块靠近清扫模块的一面设有与第一磁吸部件相对应的第二磁吸部件、以及用于在第一磁吸部件和第二磁吸部件吸合时，收纳柔性连接件的凹槽；在清扫模块未进行光伏面板清扫的情况下，第一磁吸部件和第二磁吸部件为吸合状态，柔性连接件收纳于凹槽；在清扫模块进行光伏面板清扫的情况下，第一磁吸部件和第二磁吸部件为分离状态，清扫模块和回收模块通过柔性连接件柔性连接。本装置能够较好地实现对光伏面板的自动清洁。
一种面板清扫装置方法

[实用新型]一种搬运机器人-CN202222768041.8有效
发明人：余永涛 -专利权人： 青海中科云航智能机器人制造有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运机器人，包括移动底座，所述移动底座的上表面固定设置有搬运箱，所述搬运箱的左右均设置有货物限位机构，所述移动底座的上表面开设有若干个矩形孔，所述移动底座的内顶壁转动连接有驱动杆，驱动杆的表面固定设置有输送滚轮，输送滚轮与矩形孔相匹配。该搬运机器人，通过在搬运机器人的搬运箱内部设置有输送滚轮，可以利用驱动电机带动若干个输送滚轮转动，进而带动搬运箱中的货物进行移动，从而实现货物自动下料的目的，再配合电动伸缩杆和导料挡板，可以将导料挡板转动打开，并在搬运箱的货物进出口形成一个下料斜坡，从而起到辅助货物下料的目的，节省了时间和人力，方便搬运机器人快速进行后续的货物搬运工作。
一种搬运机器人

[实用新型]一种工业机器人手臂-CN202222495234.0有效
发明人：吴晓凤 -专利权人： 青海中科云航智能机器人制造有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人手臂技术领域，尤其为一种工业机器人手臂，包括机器手臂主体，所述机器手臂主体上设置有单臂，所述机器手臂主体底部设置有安装座，所述机器手臂主体一侧设置有油箱，所述油箱上设置有箱盖，所述油箱靠近安装座一侧固定设置有弧形滑块，先本实用新型将相邻两个单臂之间的变速器外接进出液管道，并通过油泵和管道将内部润滑机油与油箱内部机油进行循环，然后通过油箱内部的制冷管对润滑机油进行降温再次回到变速器中，从而保证机油始终处于较为稳定状态使用；其次还在循环管路上设置过滤管路，过滤管路能在需要时通过阀门和油泵直接将润滑机油通过机油过滤器过滤，保证润滑机油的纯度，从而使机器人手臂稳定的使用。
一种工业机器人手臂

[实用新型]一种工业机器人的抓取结构-CN202223454356.1有效
发明人：鲁云飞;戴小飞 -专利权人： 青海中科云航智能机器人制造有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业机器人的抓取结构，涉及工业机器人配件领域，包括：安装盘，所述安装盘的圆周外圈底部环绕焊接有六处吊杆，六处吊杆的底部环绕向心焊接有六处六棱限位轴，且六处六棱限位轴的尾端段之间焊接有一处六边连接块；所述安装盘与工业机器人的机械臂通过螺丝固定安装在一起；六处所述六棱限位轴上环绕滑动安装有六处滑动件，滑动件整体由中间轴套和对称焊接于中间轴套上的两处方套共同焊接组成，其中两处方套中滑动安装有一处卡爪；所述六棱吊轴上滑动安装有一处同步环，通过六处轨道轴，同步环可带动六处卡爪一起同步上下滑移调整长度，一次性完成对六处卡爪夹紧长度的调整，省去分步对所有卡爪实施依次调节的麻烦。
一种工业机器人抓取结构