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[实用新型]一种用于开关平开门的智能小车及智能小车平开门系统-CN202023216353.5有效
发明人：张玉良;常慧卡;李金运;李腾;杨俊鹏;卢晚;张健;张冬阳;霍留磊 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E05F15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于开关平开门的智能小车及智能小车平开门系统。在车体设置用于同平开门锁紧机构开关配合的平开门开关机构，平开门开关机构能够将平开门锁紧机构打开或锁紧，而通过在车体设置用于同门板限位配合的平开门限位机构，能够在开启门板或关闭门板时，平开门限位机构能够对门板起到限位作用，以限制门板开启角度和开启速度，防止门板开启角度过大，以及开启速度过快，猪舍中的猪从猪舍中跑出，相对于现有的人力开启，不仅能够准确将猪舍门打开和关闭，还能节省大量人力。
一种用于开关平开门智能小车系统

[实用新型]一种用于开关推拉门的智能小车及智能小车推拉门系统-CN202023216357.3有效
发明人：张玉良;常慧卡;李金运;李腾;杨俊鹏;张健;卢晚;张冬阳;霍留磊 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E05F15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于开关推拉门的智能小车及智能小车推拉门系统。在车体设置与推拉门的门把手配合的推拉门开关机构，当需要推拉门开关机构推拉推拉门的门把手时，切换机构使推拉门开关机构切换至推拉位置，小车通过移动带动推拉门开关机构推拉推拉门的门把手，从而将推拉门关闭；而当需要开启推拉门时，首先让切换机构将推拉门开关机构切换至避让位置，然后小车移动使推拉门开关机构处于推拉门的门把手的另一侧的目标位置，切换机构使推拉门开关机构切换至推拉位置，小车通过向反方向移动，带动推拉门开关机构推拉推拉门的门把手，从而将推拉门打开，相较于现有的人力打开和关闭猪舍门，不仅能够准确将猪舍门打开和关闭，还能节省大量人力。
一种用于开关推拉门智能小车系统

[实用新型]一种自动门和圈舍-CN202022913412.8有效
发明人：张玉良;李金运;李腾;杨俊鹏;卢晚;张健;张冬阳;霍留磊;刘闯;李喆;焦庆华;常慧卡 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： E05F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动门和圈舍。该自动门包括具有锁舌并与圈舍转动连接的门体；与门体连接的弹性拉力元件；具有手柄、连接绳和锁环的碰锁组件，手柄与圈舍转动连接，手柄位于锁舌的上方，连接绳连接手柄和锁环，锁环位于连接绳的下方，锁环在第一预设位置，弹性拉力元件能够拉动门体沿开启方向转动，门体在第二预设位置，锁环能够压紧锁舌；能够推动门体沿关闭方向转动的智能小车。使用时，连接绳在锁环的重力作用下处于铅锤状态，转动手柄，手柄通过连接绳带动锁环移动至第一预设位置，弹性拉力元件拉动门体自动打开；关闭门体时，智能小车推动门体自动关闭，进而减少工作人员的重复性工作，减少人力和体力的耗费，提高养殖厂的工作效率。
一种自动门

[发明专利]一种自动门和圈舍-CN202011412963.4在审
发明人：张玉良;李金运;李腾;杨俊鹏;卢晚;张健;张冬阳;霍留磊;刘闯;李喆;焦庆华;常慧卡 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E05F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动门和圈舍。该自动门包括具有锁舌并与圈舍转动连接的门体；与门体连接的弹性拉力元件；具有手柄、连接绳和锁环的碰锁组件，手柄与圈舍转动连接，手柄位于锁舌的上方，连接绳连接手柄和锁环，锁环位于连接绳的下方，锁环在第一预设位置，弹性拉力元件能够拉动门体沿开启方向转动，门体在第二预设位置，锁环能够压紧锁舌；能够推动门体沿关闭方向转动的智能小车。使用时，连接绳在锁环的重力作用下处于铅锤状态，转动手柄，使手柄通过连接绳带动锁环移动至第一预设位置，弹性拉力元件拉动门体自动打开；关闭门体时，智能小车推动门体自动关闭，进而减少工作人员的重复性工作，减少人力和体力的耗费，提高养殖厂的工作效率。
一种自动门

[发明专利]一种高效的印刷体维吾尔文单词分割算法-CN201910526636.2在审
发明人：艾斯卡尔·艾木都拉;伊力亚斯·苏来曼;武文成;霍留磊;高亭 -专利权人：新疆大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效的印刷体维吾尔文单词分割算法，包括以下步骤：首先，将收集的印刷体维吾尔文本行进行基本的灰度化与二值化处理。之后计算出文本行图片中每个连体段之间最小间距。利用所计算出的间距定义卷积核，用定义好的卷积核进行膨胀处理。之后再用均值滤波器滤波让每个单词成为一个连体段。最后再进行二值化后利用垂直积分投影方法切分出每一个单词。实验结果证明了本算法的高效性与鲁棒性。
算法单词分割卷积核连体单词垂直积分投影二值化处理均值滤波器间距定义膨胀处理二值化高效性灰度化鲁棒性文本行滤波图片