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[发明专利]摆振一体式细胞力学加载装置-CN202111075896.6有效
发明人：霍波;赵森;杨爱玲;刘琴丽 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种摆振一体式细胞力学加载装置，该装置集摆动和振动一体，能够为细胞培养皿提供准确的加载数据。该加载装置包括：振支撑底座、箱体、振动驱动机构、载皿机构和旋转驱动机构；支撑底座用于支撑箱体和旋转驱动机构；载皿机构用于放置细胞培养皿，载皿机构设置在箱体内部；振动驱动机构用于驱动载皿机构在箱体内部沿垂直于箱体底面的方向上下振动；旋转驱动机构直接与箱体相连，用于驱动箱体左右摆动。
摆振一体式细胞力学加载装置

[发明专利]一种降低行走能量消耗的无源踝关节外骨骼-CN202310079165.1有效
发明人：刘程林;朱浩冉;刘玉洁;庞磊;霍波;尹俊辉 -专利权人：首都体育学院
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及外骨骼技术领域，且公开了一种降低行走能量消耗的无源踝关节外骨骼，包括足托，足托两端竖直部固定安装有棘轮片，棘轮片外壁上均转动连接有离合器片，离合器片外壁上均转动连接有支撑部，两端支撑部上端固定安装有护腿，两端离合器片上固定安装有护踝，护腿和护踝之间固定安装有牵引弹簧，棘轮片上设有用于降低行走能量消耗的调节组件。本发明通过设计了一种新型的离合装置，使用棘轮棘爪与凸轮机构的组合，解决了传统离合器的噪声和错位卡壳问题，离合器与绑缚结构刚性连接，制动方式由运动角度决定，不再采用滑轮，解决了传统绳索驱动延迟高的问题。
一种降低行走能量消耗无源踝关节骨骼

[发明专利]肌肉协同约束的肌电和优化耦合的肌肉力计算方法-CN202310077881.6有效
发明人：刘程林;刘玉洁;陈雪;庞磊;霍波 -专利权人：首都体育学院
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及生物力学技术领域，且公开了肌肉协同约束的肌电和优化耦合的肌肉力计算方法，包括EMG驱动模型、动力学算法、肌肉分析算法、肌肉协同分析和OpenSim。该用于肌肉协同约束的肌电和优化耦合的肌肉力计算方法，通过使用校准良好的肌电驱动模型，以合理的可靠性预测未测量的肌肉兴奋，有助于解决从表面电极无法触及的深层肌肉收集肌电信号的困难，这对于使用肌电驱动的肌肉骨骼模型预测肌肉力时有着重要的作用，当肌电图数据收集有限时，该方法有助于评估康复或手术治疗后的人体神经肌肉控制和生物力学。
肌肉协同约束优化耦合计算方法

[发明专利]一种由人未成熟卵母细胞持续振动刺激形成孤雌囊胚的方法及振动装置-CN202111322236.3有效
发明人：霍波;刘琴丽;赵森 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C12N5/073 文献下载
摘要：本发明涉及一种由人未成熟卵母细胞持续振动刺激形成孤雌囊胚的方法及振动装置，属于发育生物学技术领域。所述方法通过将人未成熟卵母细胞在持续振动刺激下进行体外成熟、孤雌激活和孤雌囊胚培养，最终得到孤雌囊胚。所述方法采用动态培养促进人未成熟卵母细胞成熟及胚胎发育潜能。所述装置通过振动驱动机构结构简单驱动培养皿沿垂直于箱体顶部的方向上下振动，实现细胞的持续振动培养。
一种未成熟细胞持续振动刺激形成囊胚方法装置

[发明专利]一种羽毛球步伐训练辅助器-CN202310392660.8在审
发明人：霍波;何茜茜;杨家根;周文婷;霍卫 -专利权人：遵义师范学院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种羽毛球步伐训练辅助器，其结构包括：击打盘装置、调节杆组、稳定筒装置、底座，击打盘装置设于调节杆组侧边且与调节杆组扣接，使设备使用时，通过设有的机构，使本发明能够实现避免现有的步伐训练器材较为简单，同时需要专人进行指导，面对羽毛球比赛中经常存在的高位扣球跟低位救球的步伐技术动作，无法得到针对性的训练，灵活性也较低的问题，使设备通过设有的调节杆组可进行对应的高度调节，模拟不同状态下的接球高度，同时通过击打盘的设置，进而使得训练人员可进行目标点的击打，起到更精确的击打训练效果，操作也更加容易上手，通过稳定筒装置的设置能够给设备提供更高的稳定性，环绕式可注水水腔也更加的灵活。
一种羽毛球步伐训练辅助

[发明专利]一种羽毛球转体辅助练习器-CN202310512397.1在审
发明人：霍波;王华;蔺章桥;曹维;马一新 -专利权人：遵义师范学院
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种羽毛球转体辅助练习器，其结构包括支架、操控器、调控连件、支撑杆、练习台、旋转装置，本发明进行使用时，通过插杆垂直插接在练习台上，使得转动组件会随之安装在练习台上，在转动组件上安装半弧扣件，两个半弧扣件对扣连接构成圆环形结构，两个半弧扣件在伸缩件的作用下可以根据训练者腿部长度进行调整，有效对训练者的腿部进行限定，避免训练者在转体训练中出现腿部移动，训练员左脚站在练习台上，右脚放置在顶帽上，开启操控器内部的控制电机来带动顶帽进行旋转，有效对训练员的转体角度进行控制。
一种羽毛球转体辅助练习

[发明专利]一种雪车雪橇赛道智能训练监测分析方法-CN202310066676.X在审
发明人：霍波;于艇;孙青;黄毅;蒋量;陈雪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种雪车雪橇赛道智能训练监测分析方法，属于训练监测方法技术领域，具体包括：S1、在雪车雪橇赛道全程关键位置设置若干个摄像点，采集对应视频数据，导出赛道滑行视频，读取原始视频文件；S2、读取的原始视频文件进行处理，合成连续的滑行视频；S3、识别原始视频文件，获取雪车、雪橇的像素点，基于像素点分析视频中雪车、雪橇划过的像素轨迹；S4、利用标定架进行单视图标定，读取标定文件，获取像素点对应的空间尺寸；S5、根据S3中所得的运动员划过的像素轨迹以及S4中所得的像素点对应的空间尺寸，计算得出运动员的位置速度和加速度；S6、整合S5中计算所得的速度数据，输出相应的结果曲线，依据结果曲线完成运动员训练监测分析工作。
一种雪车雪橇赛道智能训练监测分析方法

[发明专利]一种牛未成熟卵母细胞力学刺激囊胚形成的方法-CN202211582772.1在审
发明人：霍波;刘琴丽;赵森 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C12N5/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种牛未成熟卵母细胞力学刺激囊胚形成的方法，属于发育生物学技术领域。所述方法通过将人未成熟卵母细胞在持续振动刺激下进行体外成熟、体外受精和胚胎培养，最终得到囊胚。采用动态培养促进牛的未成熟卵母细胞成熟及胚胎发育潜能；通过为牛未成熟卵母细胞提供持续的振动刺激，更符合卵母细胞或胚胎在体内的力学环境。
种牛未成熟细胞力学刺激囊胚形成方法

[发明专利]一种鼠尾椎骨动态加载装置-CN202210772452.6在审
发明人：霍波;高颜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种鼠尾椎骨动态加载装置，结构简单，且能够动态调节加载方向及加载频率。该动态加载装置包括：控制单元、底座以及安装在底座上的动态加载单元；动态加载单元包括：驱动单元、导轨、移动拉杆和保定器；导轨安装座和保定器分别固定在底座同一直线的两端；所述移动拉杆与设置在所述导轨安装座上的导轨滑动配合；驱动单元在所述控制单元的控制下驱动所述移动拉杆沿导轨往复滑动；保定器用于固定试验鼠体，保定器朝向所述导轨安装座一端的端部设置用于使鼠尾穿出的通孔；导轨安装座与保定器之间的底座上设置有鼠尾固定端，用于固定设定位置处的鼠尾的尾椎骨；移动拉杆朝向保定器一端的端部也设置有鼠尾固定端。
一种尾椎动态加载装置

[发明专利]一种自由式滑雪智能训练系统-CN202111426353.4有效
发明人：霍波;高先智;黄毅;潘正晔;孙青;蒋量;陈雪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A63B69/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由式滑雪智能训练系统，属于智能训练系统技术领域。一种自由式滑雪智能训练系统，包括有用户管理模块、数据采集模块、数据分析模块和数据可视化模块；一方面实现了运动员多生理数据的同步采集及实时显示，另一方面也能很好地完成运动员滑雪姿态捕捉及识别、多相机交汇求解关节点三维坐标、耦合气动力的肌骨动力学模拟、人体转动能及转动惯量计算、地面反力及地面反力距的计算工作，更进一步的，实现了自由式滑雪运动各阶段的数据可视化；利用本发明，可帮助教练员对运动员训练效果进行分析，以此优化专项动作并提高运动员受训期间的运动表现，同时也可将本发明应用于自由式滑雪爱好者的日常训练以帮助其提高运动水平。
一种自由式滑雪智能训练系统

[发明专利]一种基于深度学习的多目转动惯量测量和计算方法-CN202111540970.7在审
发明人：霍波;孙青;蒋量;陈雪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的多目转动惯量测量和计算方法，属于体育专项动作分析技术领域。一种基于深度学习的多目转动惯量测量和计算方法，利用多台高速运动摄像机多角度捕获人体的运动轨迹，最大限度的保证捕获的轨迹的完整性以及实时性，有效地避免了其他方法不能确保运动轨迹的完整性，通过基于深度学习的方法识别人体的关键点坐标，并进行多相机交汇准确，高效地解算出人体各个部位的运动轨迹、并计算出人体运动过程中的转动惯量。
一种基于深度学习转动惯量测量计算方法

[发明专利]一种在OpenSim软件中基于运动学数据的地面反力计算方法-CN202111457188.9在审
发明人：霍波;黄毅;蒋量;陈雪;高先智 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种在OpenSim软件中基于运动学数据的地面反力计算方法，属于人体肌骨动力学模拟技术领域。一种在OpenSim软件中基于运动学数据的地面反力计算方法，通过迭代运行OpenSim的逆动力学分析计算地面反力，能够计算出现有方法所不能得到的三轴的力矩，从而提供更完整的地面反力信息。且本方法直接使用OpenSim模型库中较为精确的人体模型，避免了现有方法使用简化人体模型带来的计算误差。
一种 opensim 软件基于运动学数据地面计算方法

[发明专利]一种耦合空气动力学的跳台滑雪肌骨动力学模拟方法-CN202111472185.2在审
发明人：霍波;张国庆;黄毅;王楠楠;陈雪;蒋量 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种耦合空气动力学的跳台滑雪肌骨动力学模拟方法，属于体育专项动作分析技术领域。一种耦合空气动力学的跳台滑雪肌骨动力学模拟方法，在跳台滑雪运动员的肌骨动力学模拟中，结合了通过计算流体力学模拟得到的运动员所受的空气动力，使得对运动员动作的模拟更加符合现实情况，计算出的关节力矩，肌肉力等参数更加准确；同时通过对这些更为准确的关节力矩，肌肉力等参数来分析评估跳台滑雪运动员的发力情况，能够更好的指导针对性的肌肉力量训练。
一种耦合空气动力学跳台滑雪肌骨动力学模拟方法

[实用新型]一种水利工程用管道防护装置-CN202120001076.1有效
发明人：霍波 -专利权人：霍波
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F16L57/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水利工程用管道防护装置。水利工程用管道防护装置，包括：两个保护机构和两个调节机构；所述保护机构包括第一斜块和第二斜块，所述第一斜块和所述第二斜块靠近的一侧均开设有弧形槽，两个所述弧形槽用于放置水管，所述第一斜块上开设有转动槽，所述转动槽内转动安装有第一丝杆，所述第二斜块开设有螺纹槽，所述螺纹槽与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一斜块上开设有安装腔。本实用新型提供的水利工程用管道防护装置通过设置保护机构，实现对管道的临时保护，保证到道路的通畅，同时避免汽车压坏管道的情况。
一种水利工程管道防护装置

[发明专利]一种射箭姿态即时反馈系统-CN201910464012.2有效
发明人：霍波;李太阳;陈雪;孙青;高颜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开一种射箭姿态即时反馈系统，包括第一图像采集模块、第二图像采集模块、第三图像采集模块、人机交互模块、图像采集触发模块、数据处理模块、结果显示模块；人机交互模块给第一、第三图像采集模块发拍摄信号，第一图像采集模块采集运动员射箭过程身体姿态，触发模块在箭矢脱离响片时给第二图像采集模块发拍摄指令；第二图像采集模块拍摄箭矢离弓瞬间运动姿态；第三图像采集模块采集箭靶成绩图像；数据处理模块将第一图像采集模块的图像转换为慢动作视频；利用第二图像采集模块的图像计算箭矢运动参数；保存第三图像采集模块的箭靶成绩图像，并将上述结果发给结果显示模块进行显示，本发明能够自动分析、即时反馈箭矢运动参数。
一种射箭姿态即时反馈系统

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