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[发明专利]一种齿轨车智能网联控制系统-CN202211683230.3在审
发明人：刘彪;张黎明 -专利权人： 霍州煤电集团亿能电气股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种齿轨车智能网联控制系统，包括信息感知与融合系统、车载控制系统、远程监控系统和网络通信系统，本发明通过信息感知与融合系统使齿轨车获得了对行驶环境较强的感知能力，再配合车载控制系统、远程监控系统和网络通信系统，实现了对齿轨车的智能化改造，使齿轨车具有了自动驾驶功能、路径规划功能、避障与紧急停车功能及数据收集功能，极大提高了现有齿轨车的自动化和智能化程度、工作效率及安全性，且齿轨车在运行时可实时收集到大量的宝贵的井下运行数据，为井下安全生产留下宝贵的记录，解决了现有齿轨车存在的行驶环境感知能力欠缺、不能进行自动驾驶，自动化和智能化程度低、工作效率低、安全性欠佳的问题。
一种齿轨车智能控制系统

[实用新型]一种用于防爆环境中的热交换器-CN202122018872.9有效
发明人：苗磊;王刚;王爱芳;梁科 -专利权人： 霍州煤电集团亿能电气股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F28D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于防爆环境中的热交换器，其包括封板和至少一根换热管，封板用于安装在防爆腔的开口处，以将防爆腔密封，封板上开设有至少一个用于安装换热管的安装孔；安装孔内穿设有换热管，换热管通过固定组件固定于封板上，固定组件与换热管和封板之间均设置有隔爆结构，使用状态下，换热管沿长度方向的一部分位于防爆腔内侧，另一部分位于防爆腔外侧。上述用于防爆环境中的热交换器的换热形式为里外热交换，安装方便，通用性好，能适应不同散热要求的场合；防爆等级高，固定组件采用双重防爆设计，提高了热交换器的防爆等级，能满足高标准的防爆环境的使用要求。
一种用于防爆环境中的热交换器

[实用新型]一种带有热交换器的防爆型壳体及防爆型交换机-CN202122018897.9有效
发明人：苗磊;王刚;王爱芳;梁科 -专利权人： 霍州煤电集团亿能电气股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F28D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有热交换器的防爆型壳体及防爆型交换机，该带有热交换器的防爆型壳体包括主腔体、换热腔、封板和热交换器，主腔体内用于设置发热器件；换热腔与主腔体相连通，换热腔具有一开口；封板安装在换热腔的开口处，以将换热腔密封；热交换器安装于封板上，热交换器与封板之间设置有隔爆结构，热交换器的一部分位于换热腔内，另一部分位于换热腔外。上述带有热交换器的防爆型壳体的换热形式为里外热交换，将主腔体内发热器件的热量通过热交换器导到外界，降低腔内温度；防爆等级高，固定组件采用双重防爆设计，提高了热交换器的防爆等级，能满足高标准的防爆环境的使用要求。本实用新型解决了现有矿用防爆型环网交换机的散热及防爆问题。
一种带有热交换器防爆壳体交换机

[实用新型]一种矿用防爆纯电动无轨胶轮车-CN202023169093.0有效
发明人：贾云胜;张黎明;桑晓敏 -专利权人： 霍州煤电集团亿能电气股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开一种矿用防爆纯电动无轨胶轮车，包括底盘、驾驶室、动力电源箱、变频调速控制箱、牵引电机、液压系统和货斗，动力电源箱有四个，其中任意两个动力电源箱串联成一组电源，剩余的两个动力电源箱串联成另一组电源，两组电源并联，两组电源通过变频调速控制箱与牵引电机电连接，牵引电机的动力输出轴与变速箱的动力输入轴连接，变速箱向后伸出的动力输出轴通过万向传动轴与后传动轴连接，液压系统包括两个举升液压缸，两个举升液压缸的缸体对称铰接在车架后段的内侧，每个举升液压缸的活塞杆的外端与货斗中段的底部铰接，货斗后段的底部与车架后端铰接。本实用新型解决了现有燃油型矿用无轨胶轮车消耗氧气、污染严重、噪音大、动力可靠性不足的问题。
一种防爆电动无轨胶轮

[实用新型]一种矿用纯电动无轨胶轮车-CN202022191711.5有效
发明人：张黎明;余富锋;桑晓敏 -专利权人： 霍州煤电集团亿能电气股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种矿用纯电动无轨胶轮车，包括底盘、驾驶室、动力电池组、变频调速控制箱、牵引电机、液压系统和货斗，底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成，动力电池组通过变频调速控制箱与牵引电机电连接，牵引电机的动力输出轴与传动系的变速器的动力输入轴连接，变速器向前伸出的动力输出轴与传动系的前传动轴连接，向后伸出的动力输出轴与传动系的后传动轴连接，液压系统包括两个举升液压缸，两个举升液压缸的缸体对称铰接在车架后段的内侧，每个举升液压缸的活塞杆的外端与货斗中段的底部铰接，货斗后段的底部与车架后端铰接。本实用新型解决了现有燃油型矿用无轨胶轮车消耗氧气、污染严重、噪音大、驾驶操作难度大的问题。
一种矿用纯电动无轨胶轮

[实用新型]一种双电源供电系统-CN202021184663.0有效
发明人：张黎明;周志敏 -专利权人： 霍州煤电集团亿能电气股份有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双电源供电系统，电源一和电源二均包括两个以上的串联的蓄电池组，每个蓄电池组置于一个电池箱内，每个电池箱内置至少一个监控该电池箱内单元电池的电池管理单元和一个控制该电池箱内蓄电池组电源接通和断开的接触器，通过利用每个电池箱内置的电池管理单元监控该电池箱内单元电池，并将采集到的电量、电压、电流、温度等信号传输给电池管理系统一的主控模块，电池管理系统一的主控模块据此及充、放电工作模式进行分析、判断，使总正接触器及控制电池箱内蓄电池组电源接通和断开的接触器接通或断开，从而实现单电源或双电源模式的运行，解决了单个电池组的电源运行可靠性不足、单个电池组电池容量不足，不能在大型运输设备上应用的问题。
一种双电源供电系统

[实用新型]矿用隔爆型真空馈电开关-CN201821786341.6有效
发明人：张黎明;桑晓敏 -专利权人： 霍州煤电集团亿能电气股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： H01H33/66 文献下载
摘要：本实用新型公开一种矿用隔爆型真空馈电开关，其包括设有隔爆腔的隔爆外壳、设置在隔爆外壳顶部的电缆引入引出装置和控制线引入引出装置、设置在所述隔爆外壳的隔爆腔内的真空断路器、芯架本体以及箱门；箱门第一侧通过开门机构与隔爆外壳铰接；在箱门的侧壁上设置有闭锁机构。控制电路接通时开门机构不能实现开门作业，控制电路断开时，通过闭锁机构操作才能开门；控制电路不能对馈电开关进行操作，只有解除闭锁后才能操作。内部远控与近控操作由转换开关选定一种控制方式，通过保护器通讯模块进行状态判别，实现远近控闭锁。只允许一种操作控制模式运行。使该真空馈电开关能够对供电安全起保护作用，方便快速检修和排除故障。
隔爆外壳真空馈电开关控制电路矿用隔爆型闭锁机构开门机构引出装置隔爆腔闭锁箱门开门操作控制模式本实用新型真空断路器供电安全控制方式馈电开关排除故障通讯模块转换开关状态判别引入保护器控制线侧壁铰接芯架断开接通电缆检修

[实用新型]一种矿用隔爆型锂离子蓄电池电源-CN201820530764.5有效
发明人：王刚;王微 -专利权人： 霍州煤电集团亿能电气股份有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及井下运输设备技术领域，尤其涉及一种矿用隔爆型锂离子蓄电池电源，其包括电源外壳和设置在所述电源外壳内部的第一隔板，所述第一隔板把所述电源外壳的内部分隔为电池腔、控制腔和接线腔，所述电池腔内置有电池模块，所述控制腔内置有电池管理系统，所述接线腔内置有外接电缆，所述电池腔还内置有灭火装置。在电池腔内置有灭火装置，这样即使电池腔内的电池模块发生漏液导致燃烧，灭火装置都可以及时把火花扑灭，避免因电池模块燃烧导致蓄电池电源发生爆炸的情况，极大的提高了安全性。
电池腔内置电池模块电源外壳灭火装置隔板锂离子蓄电池矿用隔爆型接线腔控制腔电源电池管理系统井下运输设备本实用新型蓄电池电源燃烧外接电缆分隔漏液扑灭火花爆炸

[实用新型]一种矿用隔爆兼本质安全型变频调速控制箱-CN201820530773.4有效
发明人：周志敏;王刚;桑晓敏 -专利权人： 霍州煤电集团亿能电气股份有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿用隔爆控制箱，尤其涉及一种矿用隔爆兼本质安全型变频调速控制箱。当蓄电池有足够的电能时，蓄电池经DC‑DC变压后供电给主控制器、高压配电装置、主电机控制器和电动车，主控制器通过主电机控制器来控制电动车的驱动电机；当蓄电池需要充电时，把充电机的充电枪插入充电端子座，高压配电装置从充电机取电变压后为蓄电池充电，这样本变频调整控制箱可以自动控制蓄电池的充放电状态及充电机的开停，并对电动车的整车主电路进行检测与保护功能；可对电动车的驱动电机进行调速控制，从而有效的控制电动车与供电控制之间的工作。
电动车蓄电池矿用隔爆充电机变频调速控制箱高压配电装置主电机控制器本质安全型驱动电机主控制器控制箱变压自动控制蓄电池本实用新型充电端子座充放电状态蓄电池充电保护功能变频调整调速控制供电控制充电枪主电路取电整车充电供电检测

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