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[发明专利]一种对称布置的多线螺旋摆动液压缸及其工作方法-CN202311028747.3在审
发明人：卿绿军;逯九利;刘美红;雷竹峰;周创辉;张庆阳 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及液压缸技术领域，尤其涉及一种对称布置的多线螺旋摆动液压缸及其工作方法，该液压缸包括缸体，缸体的左侧和右侧分别设置有左端盖和右端盖，缸体内部沿其中轴线设置有输出轴，输出轴上设置有相互对称的左柱塞和右柱塞，输出轴、左柱塞和右柱塞相互配合将缸体内部分为工作腔A、工作腔B和工作腔C，缸体侧壁上的同一轴线上分别设置有油口A、油口B和油口C，油口A、油口B和油口C分别与工作腔A、工作腔B和工作腔C连通。其中，缸体和输出轴采用对称布置的多螺旋线结构，能够依靠对称布局结构消除液压轴向分力，解决输出轴的轴向力对螺旋摆动液压缸力密度提高限制。
一种对称布置螺旋摆动液压缸及其工作方法

[发明专利]一种对称布置的同步定量轴向柱塞泵及马达-CN202210233755.0有效
发明人：卿绿军;雷竹峰;张庆阳 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F04B1/2014 文献下载
摘要：本发明公开了一种对称布置的同步定量轴向柱塞泵及马达，包括驱动法兰盘、左传动轴、右传动轴、两组缸体柱塞配流组件、两组齿轮连接部件，所述驱动法兰盘位于左传动轴和右传动轴之间，所述缸体柱塞配流盘组件对称布置在驱动法兰盘两侧，左传动轴、驱动法兰盘、右传动轴、两组缸体柱塞配流组件由两对齿轮连接结构和键连接结构实现同步等角速度旋转。本发明将两组缸体柱塞配流组件对称布置，驱动法兰盘上液压轴向力相互平衡或抵消，改善了传动轴和驱动法兰盘上轴承的轴向受力工况，提高了轴向柱塞泵工作可靠性、输出扭矩和工作寿命，同时与传统定量轴向柱塞泵相比，增加柱塞数目和排量，可满足大扭矩、大功率产品要求。
一种对称布置同步定量轴向柱塞马达

[发明专利]一种随动式被动伺服加载装置及载荷获取方法-CN201710365420.3有效
发明人：苏文斌;雷竹峰;曹明阳;李天石;王朝晖 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种随动式被动伺服加载装置及载荷获取方法，包括被加载对象滑轨和基座，其中，被加载对象滑轨固定安装在基座上，被加载对象安装在被加载对象滑轨上且能够在被加载对象滑轨上滑动；被加载对象与用于获取位移量且随被加载对象同步移动的随动机构始终相接触，随动机构与用于获得加载力大小的压力输出机构相连。本发明随动机构通过与被加载对象的紧密接触获得被加载对象的位移量，通过随动机构驱动压力输出机构运动，并通过压力输出机构获得加载力的大小，具有压力采集及时、准确的优势，既对被加载对象的位移敏感，也对加载载荷敏感。本发明系统响应频率远大于被加载对象运动频率，可以提高系统响应的及时性和准确性。
一种随动式被动伺服加载装置载荷获取方法

[发明专利]输出同步流量的双作用叶片泵总成-CN202310637718.0在审
发明人：周创辉;雷竹峰;卿绿军;逯九利;张庆阳;刘美红;张佳;薛杉 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F04C2/344 文献下载
摘要：本发明公开了一种输出同步流量的双作用叶片泵总成，包括泵壳后端盖、进油配流盘、转子、若干片叶片、定子、排油配流盘和泵壳前端盖；每片所述叶片和每片所述叶片槽之间形成沿轴向贯通于转子的油室Ⅰ和油室Ⅱ，所述油室Ⅰ和油室Ⅱ构型相同；所述进油配流盘还包括相对称形成在进油配流盘上的两个导流槽，两个所述导流槽分别各自对应的与两个所述排油配流孔连通；所述进油配流盘上具有后外环槽和后内环槽，所述排油配流盘上具有前外环槽和前内环槽；两个所述导流槽中的其中一个通过外环通道与后外环槽连通，两个所述导流槽中的另外一个通过内环通道与后内环槽连通；能够克服体积重量大的前提下，保证泵的同步流量精度。
输出同步流量作用叶片泵总成

[发明专利]一种液压柱塞泵保养用避免运动副失效能量耗散组件-CN202111154406.1有效
发明人：张庆阳;卿绿军;雷竹峰;周创辉 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压柱塞泵保养用避免运动副失效能量耗散组件，包括保养用工作台，保养组装盖板上开设有与泵体相适配的配合槽板，配合槽板上设置有用于限定斜盘的限位组件，支板上设置有对旋转轴进行保养的牵引组件，保养组装盖板上通过滑动件连接有用于安装柱塞安装盘的移动板。本发明根据液压柱塞泵进行设计保养台，在保养台上设置有对斜盘进行定位锁定的配合槽板，对旋转轴进行拆除，具有定位功能的牵引组件，对柱塞泵和柱塞进行定位清理的移动板，从而能确保各个部件之间能形成定位，避免拆卸组装后运动副的失效，也避免了组装后液压柱塞泵内柱塞轴对缸体内壁的摩擦，进而造成能量的消耗增多，输送的效果减弱的情况发生。
一种液压柱塞保养避免运动失效能量耗散组件

[发明专利]一种水中目标辐射噪声识别方法及系统-CN202111350890.5在审
发明人： 雷竹峰;张津源;周创辉;卿绿军;张庆阳;巩莉 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种水中目标辐射噪声识别方法及系统，方法包括以下步骤：获取相同水中目标不同工况和相同工况不同水中目标的辐射噪声，对所述的辐射噪声信号进行压缩感知处理，对处理后的辐射噪声信号进行经验模式分解，得到若干个本征模式分量；计算每个所述本征模式分量之间的互信息熵，利用所述互信息熵的局部最小值得到真实的本征模式分量数k；对处理后的辐射噪声信号基于本征模式分量数k进行变分模式分解，并获取其最大能量本征模式分量的中心频率；利用所述中心频率构建水中目标辐射噪声特征集进行识别；有效避免了经验模式分解的模式混叠和边界效应，也改进了变分模式分解依赖先验知识的弊端，提高水中目标识别方法的自适应性。
一种水中目标辐射噪声识别方法系统

[实用新型]离心泵叶轮-CN202120905423.3有效
发明人：晁文雄;雷竹峰;卿绿军 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F04D29/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离心泵叶轮，包括安装轴、外套于安装轴上的轮盘以及设置于轮盘上的多个叶轮片；所述叶轮片沿轮盘周向方向均匀布置，所述叶轮片包括工作面和非工作面；所述非工作面上设置有气泡破除组件，所述工作面上设置有用于对流体整流的整流叶片组件；本技术方案的离心叶轮泵，在介质和气泡破除组件共同作用下，带动破泡刀片转动，转动过程中将产生的气泡在低压区域击破，避免气泡进入高压区，在高压介质的作用下破裂，造成金属零件的损伤和噪音，同时在整流叶片组件作用下减小了介质的由高压区域到低压区域的轴向流动和二次回流等损失，梳理主流道内的介质流动。
离心泵叶轮

[发明专利]一种工业机器人运行状态监测的传感器布局方法-CN202010339365.2有效
发明人：胡桥;张阳坤;苏文斌;余小杰;雷竹峰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人运行状态监测的传感器布局方法，采用工业机器人的传递矩阵以及速度传递公式获取真实速度与理论速度，以运动关节真实速度的先验分布与后验分布之间的KL散度的数学期望作为优化目标函数，计算各运动关节的目标函数值，获取各运动关节在真实速度和理论速度下的最大目标函数值所对应的运动关节布点为第一个传感器最佳布点，采用启发式顺序布置法获取最优目标值下的传感器布点，能够快速得到实现工业机器人运行状态监测的传感器布点位置，将机器人学与概率模型相结合，解决了判断传感器布点优劣的问题，解决了工业机器人领域传感器布点只能依据经验的问题，同时为工业机器人故障诊断与健康评估提供了数据采集的基础。
一种工业机器人运行状态监测传感器布局方法

[发明专利]一种基于变分模态分解和支持向量回归的信号预测方法-CN201810783956.1有效
发明人：苏文斌;雷竹峰;梁显祺;胡桥;侯秉睿;赵航;郑艳妮;丁明杰;张阳坤;田芮铭 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变分模态分解和支持向量回归的信号预测方法，首先对采集的原始信号进行经验模态分解，利用经验模态分解自适应获得关键参数，有效模态分量数K，利用有效模态分量数K实现变分模态分解，能够可以有效消除模态混叠和边界效应相结合，能够对扰动信号实现有效分离，实现信号的自适应分解，从而得到分解成K个的本征模态分量，然后对变分模态分解后的信号进行支持向量回归预测，利用支持向量回归对于非线性、非稳态数据的良好适应进行信号的时间序列预测，再进行重构获得最终的预测信号，本发明方法简单，获得信号稳定。
一种基于变分模态分解支持向量回归信号预测方法

[发明专利]一种液压轴向柱塞泵用限压溢流装置-CN202110298614.2在审
发明人：张庆阳;李祥阳;卿绿军;陶佳欣;雷竹峰 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F04B49/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压轴向柱塞泵用限压溢流装置，涉及液压传动领域，包括流通管，流通管的侧部设置有流入管且流入管远离流通管的一端设置有测压管，测压管的内部设置有测压机构，流通管的传输方向上设置有限流箱且限流箱的内部设置有限流机构。本发明当装置运行时，流通管中的液压油通过流入管进入测压管的内部，并且第一弹簧的弹力不足以使密封调节板相对滑动，当流通管中的压力改变时，从而使滑动板在测压管中滑动，当滑动板触碰到下传感器或上传感器时，会发出警报，从而提醒操作人员进行调控，若需要对检测的压力范围进行调节时，利用调节机构可以调节密封调节板的垂直位置，从而可以改变监控的压力范围，适合大量推广。
一种液压轴向柱塞泵用限压溢流装置

[发明专利]一种重型板材翻转上料装置-CN202010969807.1在审
发明人：苏文斌;施骏潇;卫红波;雷竹峰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型板材翻转上料装置，翻转机构设置柱形框架内，翻转机构的翻转轴与柱形框架同轴，翻转机构中设置有板材夹紧装置，柱形框架固定设置在底座上，翻转机构的两端与柱形框架两端转动连接，立柱垂直设置在底座的一侧，立柱上设置有推杆；在板材翻转上料过程中极大地减少了人工使用量，实现了上料和翻转的自动化，能广泛用于重型机械、海工装备制造领域，与传统的人工操作相比，降低了生产人员劳动强度，提高了生产效率，提高了产品质量。
一种重型板材翻转装置

[发明专利]一种薄板坯连铸连轧辊缝值动态自适应控制方法-CN201710400527.7有效
发明人：苏文斌;雷竹峰;韩旭朋;种法利;凌阳;赵贵生;曹明阳;刘勇;冯骏力 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄板坯连铸连轧辊缝值动态自适应控制方法，通过采集连铸生产线的生产工艺参数并进行归一化处理，得到数据矩阵；对归一化后的数据矩阵进行降维解耦，构建特征数据库；在特征数据库中提取部分历史数据构建训练样本集，提取剩余部分历史数据构建预测样本集；利用训练样本集训练得到对应的回归函数，并建立对应的预测模型；将预测样本集代入预测模型，并进行数据处理，得到预测辊缝值；利用预测辊缝值进行调整，直至实际辊缝值与预测辊缝值相等，完成薄板坯连铸连轧辊缝值动态自适应控制。本发明以大数据分析为核心，提高了时效性和辊缝值调整预测的精度，改善了生产过程，降低了生产成本。
辊缝预测构建薄板坯连铸动态自适应特征数据库训练样本集历史数据数据矩阵预测模型样本集轧辊缝生产工艺参数归一化处理连铸生产线回归函数生产过程数据处理大数据归一化时效性降维解耦相等生产成本采集分析

[发明专利]一种用于电动旋转装置的控制系统及控制方法-CN201811477018.5在审
发明人：苏文斌;雷竹峰;田芮铭;侯秉睿;孙帅帅;张阳坤 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电动旋转装置的控制系统，通过设置控制模块以及与控制模块连接的图像扫描模块、图像处理模块和图像分析模块，图像扫描模块连接于图像处理模块，控制模块连接于旋转执行机构控制器及直线滑台控制器，采用图像识别和图像处理的方法，能够准确的识别并分析机器人工作面上的特征零件，为自动定位装配机器人的快速定位提供准确的特征点，使得在寻找工件被操作位置时依靠基于视觉识别的被操作位置特征，除去了位置补偿的误差，提高了位置找寻的精度。通过使用图像识别及图像处理技术，能够将不同零件的特征传递至自动定位装配机器人的控制模块进行分析和分类，而后准确地传递给执行端进行工作。
控制模块电动旋转装置图像处理模块图像扫描模块装配机器人操作位置控制系统图像识别自动定位控制器设置控制模块图像处理技术图像分析模块旋转执行机构分析机器人快速定位视觉识别特征零件图像处理位置补偿直线滑台特征点传递分类分析

[发明专利]一种基于流数据的动态轻压下控制方法-CN201710400531.3有效
发明人：苏文斌;雷竹峰;韩旭朋;种法利;凌阳;赵贵生;曹明阳;刘勇;冯骏力 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B22D11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于流数据的动态轻压下控制方法，通过采集连铸生产线的生产工艺参数并进行归一化处理，得到数据矩阵；利用数据矩阵构建训练样本集和预测样本集；利用训练样本集训练得到对应的回归函数，并建立对应的预测模型；将预测样本集代入预测模型，得到预测结果；对预测结果进行数据处理，得到预测压下量值；利用预测压下量值进行压下量调整，直至实际压下量与预测压下量值相等，完成基于流数据的动态轻压下控制。本发明在压下量的调整中，大幅度的减少了外界干扰对于压下量的影响，实现了压下量调整的人工智能化，降低了生产成本，提高了产品质量。
一种基于数据动态压下控制方法

[发明专利]一种工业机器人在线监测系统-CN201810785783.7在审
发明人：胡桥;苏文斌;雷竹峰;王朝辉;梁显祺;侯秉睿;赵航;郑艳妮;丁明杰;张阳坤;田芮铭 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人在线监测系统，通过数据处理模块以及与数据处理模块连接的运行状态数据采集模块、运动数据采集模块、网络传输模块和云端数据处理模块；利用运动采集模块和用运行状态数据采集模块采集工业机器人的运动状态参数与运行状态参数；通过数据处理模块将运动采集模块与运行状态数据采集模块采集的运动状态参数和运行状态参数进行数据分析，与预设的相对应运行参数进行比对，进行本地故障信息判别，并把故障信息发送给云端服务器，通过云端数据处理模块进行数据存储管理，使得工业机器人生产商可以获得大量故障样本，改善产品质量，能够及时检测工业机器人的运行状态，避免因工业机器人故障延迟发现而造成的生产线的损失。
工业机器人数据处理模块采集模块运行状态数据运动状态参数运行状态参数在线监测系统故障信息云端采集数据存储管理网络传输模块运动数据采集云端服务器故障样本数据分析运行参数运行状态比对预设生产商延迟检测发现

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