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[发明专利]换电站监测方法、换电站及换电站用机器人-CN202210602469.7在审
发明人：安振;马建新;李博;雷晓霂 -专利权人：北京胜能能源科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电站监测方法、换电站及换电站用机器人。该方法由控制系统执行，该方法包括：根据换电站的预设区域的状态确定换电站的状态；其中，预设区域为换电站的入口位置与换电位置之间的区域；确定换电站为换电状态时，向机器人发出引导控制信息，以控制机器人对待换电车辆进行引导，并监测待换电车辆的换电过程；确定换电站为非换电状态时，向机器人发出巡检控制信息，以控制机器人获取电池仓的参数信息，并在参数信息与预设信息不符时，根据参数信息发出提示信息；其中，参数信息包括温度信息、气体浓度信息、电池外壳信息和活动体入侵信息中的至少一种。本发明的技术方案达到了准确监测换电站的效果，有利于提高换电站的安全性能。
电站监测方法机器人

[发明专利]一种开闭站控制方法、装置、设备、存储介质及换电站-CN202210406801.2在审
发明人：安振;马建新;李博;雷晓霂 -专利权人：北京胜能能源科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种开闭站控制方法、装置、设备、存储介质及换电站。开闭站控制方法包括：接收到换电站初始化控制指令时，生成第一类断路器闭合控制指令，通过第一类断路器闭合控制指令控制第一类断路器闭合；接收到换电订单时，生成换电站断路器闭合控制指令，通过换电站断路器闭合控制指令控制换电站断路器闭合；当无换电订单时，生成第二类断路器断开控制指令，通过第二类断路器断开控制指令控制第二类断路器断开；判断是否接收到闭站指令，当接收到闭站指令时，生成换电站断路器断开控制指令，通过换电站断路器断开控制指令控制换电站断路器断开。
一种开闭控制方法装置设备存储介质电站

[发明专利]一种电池包并联控制方法、装置和设备-CN202011403608.0在审
发明人：孙论川;李可;雷晓霂;田晨 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池包并联控制方法、装置和设备，所述电池包并联控制方法包括：在接收到充放电指令的情况下，监测储能系统中多个电池包的电压值；根据所述充放电指令和所述电压值的高低，从尚未加入并联电池包组的电池包中，确定出与所述并联电池包组的电压值最为接近的目标电池包；对所述目标电池包进行充放电，并在所述目标电池包的电压值与所述并联电池包组的电压值达到一致时，将所述目标电池包加入所述并联电池包组并与所述并联电池包组相并联。通过将目标电池包梯次并联至并联电池包上，可以均衡并联过程，减少储能系统的多个电池包之间电压的变化值，在一定程度上避免并联环流的问题。
一种电池并联控制方法装置设备

[发明专利]一种商用车换电系统及换电方法-CN202210026564.7在审
发明人： 雷晓霂;马建新;李玉军;侯艳丽 -专利权人：北京胜能能源科技有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车换电系统及换电方法。包括：第一电池仓、第一换电通道和第二电池仓；所述第一电池仓包括第一换电装置；所述第二电池仓包括第二换电装置；所述第一电池仓和所述第二电池仓设置在所述第一换电通道两侧；所述第一换电装置用于在换电模式为快速换电模式时取出所述待换电池放至所述第一电池仓；所述第二换电装置用于在换电模式为快速换电模式时同时从所述第二电池仓取出所述第一电池安装至所述商用车。本发明提供一种商用车换电系统及换电方法，实现换电站换电的协同作业，提高换电站的换电速度。
一种商用车换电系统方法

[发明专利]一种充电控制方法及充电控制系统-CN202011061742.7在审
发明人：李可;田晨;孙伦川;雷晓霂 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种充电控制方法及充电控制系统，涉及电池充电技术领域。该充电控制方法包括：在待充电电池包的充电模式为控制充电模式时，向能量管理系统发送功率请求信号；获取所述能量管理系统根据所述功率请求信号发送的充电功率；控制功率模块按照所述充电功率对所述待充电电池包充电。通过快充控制器确定待充电电池包的充电模式，并在充电模式为控制充电模式时，获取能量管理系统确定的充电功率，以该充电功率对待充电电池包进行充电。从而提供了一种由能量管理系统确定充电功率的充电策略，由于能量管理系统综合考虑了电池包和峰谷电价等因素，因此能够在降低换电站成本的同时最大程度维持动力电池寿命。
一种充电控制方法控制系统

[发明专利]一种电流控制方法、装置、设备及介质-CN202011032610.1在审
发明人： 雷晓霂 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电流控制方法、装置、设备及介质，所述电流控制方法包括：在获取到上电模式指令的情况下，监测储能电池包中已闭合支路上的第一电压值和待并联支路上的第二电压值；根据第一电压值、第二电压值和第一电压值、第二电压值之间的电压差，对目标支路上的电压进行电压调整；其中，已闭合支路与待并联支路的其中之一为目标支路，另一个为对比支路；在电压差满足第一预设条件时，闭合待并联支路，与已闭合支路并联。本发明方案，通过对目标支路上的电压进行调整，将已并联支路和待并联支路上的电压均衡至一定范围内，再将待并联支路并联至已闭合支路，实现均衡过程，且均衡过程时间短，电流控制效果好。
一种电流控制方法装置设备介质

[发明专利]电池包选择方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111382204.2有效
发明人： 雷晓霂;马建新;侯艳丽;李玉军 -专利权人：北京胜能能源科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电池包选择方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取换电站内各存储电池包的剩余电池容量，并将所述剩余电池容量满足换电阈值的存储电池包确定为待选电池包；针对每个待选电池包，确定与所述待选电池包相对应的参考参数；其中，所述参考参数包括时间参数、距离参数、寿命参数以及温度参数中的至少一种；根据所述参考参数，确定与每个待选电池包相对应的整体评估值；根据每个待选电池包相对应的整体评估值，确定目标电池包。通过本发明实施例的技术方案，实现了选择合适的电池包，以满足客户需求的技术效果。
电池选择方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种换电电池的充电系统和方法-CN202111316882.9有效
发明人：马建新;安振;雷晓霂;侯艳丽 -专利权人：北京胜能能源科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种换电电池的充电系统和方法。该系统包括：换电站控制器、与目标车辆和换电站控制器连接的充电管理平台和与目标车辆和换电站控制器连接的充电机；充电管理平台，用于获取目标车辆中目标电池的目标电池信息及换电站的充电环境信息，基于目标电池信息及充电环境信息，确定目标电池的目标充电参数，并将目标充电参数发送至换电站控制器；换电站控制器，用于接收目标充电参数，基于目标充电参数及充电环境信息，生成充电控制指令，将充电控制指令发送至对应的充电机；充电机，用于接收充电控制指令，基于充电控制指令，对目标车辆的目标电池进行充电。本发明实施例的技术方案，可以提高充电效率和充电安全性。
一种电池充电系统方法

[发明专利]一种换电控制系统、方法及装置-CN202111355691.3在审
发明人：金恒义;马建新;雷晓霂;安振;李博;侯艳丽;李玉军 -专利权人：北京胜能能源科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种换电控制系统、方法及装置。该系统包括：换电站云平台、换电站站控系统和换电电池包；其中，所述换电站云平台，用于当检测到换电车辆编码信息时，获取与所述换电车辆编码信息对应的目标版本软件，并将所述目标版本软件发送给所述换电站站控系统；所述换电站站控系统，用于将接收到的所述换电站云平台发送的目标版本软件刷写到换电站中的换电电池包中。本发明实施例通过当换电站云平台检测到换电车辆编码信息时，将换电车辆编码信息对应的目标版本软件发送给换电站站控系统，以使换电站站控系统将目标版本软件刷写到换电电池包中，解决了换电站换电效率低的问题，降低了人工成本以及提高了换电电池包的利用率。
一种控制系统方法装置

[发明专利]获取电池包信息的方法、装置、介质、电子设备和服务器-CN202111122391.0在审
发明人：李博;马建新;安振;雷晓霂 -专利权人：北京胜能能源科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60L53/65 文献下载
摘要：本公开涉及一种获取电池包信息的方法、装置、介质、电子设备和服务器，应用于充电装置，所述方法包括：在检测到充电接口插入电池包的情况下，从所述电池包获取电池包配置信息，所述电池包配置信息包括所述电池包所属车辆的车辆类型信息；将所述电池包配置信息发送至服务器，以便所述服务器从所述电池包配置信息中获取所述车辆类型信息，并根据所述车辆类型信息确定所述电池包支持的目标通信协议；接收所述服务器发送的所述目标通信协议；根据所述目标通信协议，从所述电池包中获取电池包信息，这样，解决了充电装置只能获取指定类型车辆的电池包信息的问题，从而提高了充电站的布站效率。
获取电池信息方法装置介质电子设备服务器

[发明专利]电池包管理的方法、装置、存储介质、电子设备和换电站-CN202111124224.X在审
发明人：李博;马建新;雷晓霂;安振 -专利权人：北京胜能能源科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种电池包管理的方法、装置、存储介质、电子设备和换电站，包括：响应于接收到用于指示车辆换电的换电指示消息，获取所述车辆的车辆类型信息；根据所述车辆类型信息，确定所述车辆电池包支持的目标通信协议；从多个备用电池包中确定待更换的目标电池包；在确定所述目标电池包不支持所述目标通信协议的情况下，获取所述目标通信协议对应的通信协议文件，并将所述通信协议文件刷写至所述目标电池包，以便所述刷写后的所述目标电池包支持所述目标通信协议，这样，能够使得电池包支持不同类型的车辆，从而使得电池包能够满足不同类型车辆的换电需求。
电池管理方法装置存储介质电子设备电站

[发明专利]一种动态系统仿真的子模型测试装置和方法-CN201610885194.7有效
发明人：陆群;雷晓霂 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明实施方式公开了一种动态系统仿真的子模型测试装置和方法。包括：测试框架模型建立模块，用于建立测试框架模型，所述测试框架模型包含输入接口和输出接口，其中输入接口的常量数据类型为双精度，输入接口还连接用于为待测子模型提供可变数据类型的数据类型转换模块，所述输出接口继承前一级变量类型；加载模块，用于将待测子模型加载到测试框架模型中以生成测试模型；配置模块，用于配置测试模型的测试环境；输入数据设置模块，用于为测试模型设置输入数据；显示模块，用于显示所述测试模型的输出值。本发明实施方式可以在开发过程中对子模型进行测试。
一种动态系统仿真模型测试装置方法

[发明专利]一种电动汽车的高压保护方法和装置-CN201610195566.3有效
发明人：陆群;雷晓霂 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B60L3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动汽车的高压保护方法和装置，其中方法包括：当安全气囊控制器检测到安全气囊传感器的碰撞信号后，采用冗余方式向电池控制器发送碰撞告警信息；所述电池控制器根据所述碰撞告警信息，判断当前是否发生碰撞，如果是，则触发相应地高压断电保护过程。采用本发明，可以提高汽车对碰撞事件检测的准确性，进而提高碰撞发生时汽车的安全性。
一种电动汽车高压保护方法装置

[发明专利]动力电池充电控制方法及装置-CN201810883959.2在审
发明人：陆群;雷晓霂 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提出动力电池充电控制方法及装置。方法包括：在电动车辆的动力电池充电过程中，当发现满足恒压充电启动条件时，记录动力电池的当前单体电压U₀；将动力电池的当前充电电流降低一个预设步长，将降低后的充电电流值发送给充电设备，并启动定时器，定时时长为预设时长；当定时器关闭时，判断是否满足：U₀‑动力电池的当前单体电压﹥预设阈值，若是，保持动力电池的当前充电电流不变；否则，直接返回所述将动力电池的当前充电电流降低一个预设步长的动作。本发明改善了动力电池充电效果，延长了动力电池寿命，且在充电设备不支持恒压模式时，实现了恒压充电效果。
动力电池充电电流预设充电控制充电设备单体电压恒压充电定时器关闭启动定时器充电过程充电效果电动车辆定时时长恒压模式启动条件预设时长返回记录发现

[发明专利]一种电动汽车续驶里程的估算方法和装置-CN201610108645.6有效
发明人：陆群;雷晓霂 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动汽车续驶里程的估算方法和装置，其中方法包括：当电动汽车启动时，整车控制器根据当前动力电池的电池荷电状态(SOC)，确定所述电动汽车的初始续驶里程；当所述电动汽车启动后，所述整车控制器实时获取动力电池的电池参数和车速，并按照预设的更新间隔，根据所述电池参数和车速，确定最近预设时间段T内的平均电耗Ea以及当前的电池剩余能量ES，根据所述Ea和所述ES，确定所述电动汽车的实时续驶里程Sx，所述电池参数包括电压、电流和SOC；当所述电动汽车停车断电时，所述整车控制器对当前的所述续驶里程Sx进行存储。采用本发明，可以有效提高电动汽车续驶里程的估算准确度。
一种电动汽车里程估算方法装置

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