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[实用新型]一种多功能可冲洗肛袋-CN202223112810.5有效
发明人：黄超群;黄小清;雷志荣;黄俏玲;刘雅静 -专利权人：深圳市罗湖区人民医院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能可冲洗肛袋，包括袋体以及分别连通袋体内部的氧气接口、冲洗接口以及负压吸引器接口；所述氧气接口与负压吸引器接口末端分别设有宝塔接头以及与宝塔接头配合的锥形密封盖，所述冲洗接口末端设有封口盖密封，所述封口盖与冲洗接口通过连接带连接。该袋体可以方便地清理患者肛周皮肤，使患者肛周皮肤保持清洁、干爽，避免肛周皮肤红肿发炎甚至感染，有效地减轻了医护人员临床护理工作量；同时，将粪便洗出后可以多次使用，节约成本。
一种多功能冲洗

[实用新型]一种定量勺-CN202222849482.0有效
发明人：宋房梅;雷志荣;江东妮 -专利权人：深圳市罗湖医院集团
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种定量勺。所述定量勺包括：勺体，所述勺体具有第一腔室；勺杆，所述勺杆连接所述勺体，用于握持；以及活动杆，所述活动杆包括相连的定量部及穿设部；所述定量部位于所述第一腔室，所述穿设部可活动穿设于所述勺杆，所述定量部背离所述穿设部的端面与所述勺体围合成所述第一腔室的侧壁围合成第二腔室，所述第二腔室用于量取待定量物；所述定量部具有相对于所述勺体的第一位置及第二位置，所述定量部可在第一位置及第二位置之间滑动，从而调节所述第二腔室的体积；当所述活动杆自第一位置滑动至第二位置时，所述收容腔内的所述待定量物被推出所述收容腔。本申请中的定量勺可对勺子的单次取食量进行调节，便于患者的进食。
一种定量

[发明专利]一种基于遥控器的快速生成无人机等间距航线基准航线的方法-CN201610664672.1有效
发明人： 雷志荣;史龙;唐强;桂毅 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机飞行控制领域，涉及一种基于遥控器的快速生成无人机等间距航线基准航线的方法。在无人机飞行过程中，利用遥控器上的开关或旋钮给出航点采集信号，通过机载飞行控制系统记录已采航点的空间位置信息，通过采集两个航点确定一条直线或者采集一个航点加上机头方向角度的原则生成一条基准航线。按照本发明，在无人机进行等间距飞行作业时，可大大简化无人机航点位置信息采集的复杂程度，能够快速确定出等间距航线基准航线，提高无人机作业使用效率。
一种基于遥控器快速生成无人机间距航线基准方法

[发明专利]一种无人机等间距飞行时快速调节航线间距的方法-CN201610664731.5在审
发明人：史龙;雷志荣;唐强;桂毅 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机飞行控制和制导领域，涉及一种无人机等间距飞行时快速调节航线间距的方法。该方法使用无人机飞控系统采集无人机遥控器上的任一旋钮开关对应的遥控信号的最大和最小值，并将其与无人机地面站软件设置的航线间距的最大和最小值等比例对应。在等间距飞行时，无人机操作人员根据航线间距需求调节遥控器之上的旋钮开关，无人机飞控系统根据当前采集到的旋钮开关的遥控信号值自动计算得到飞行所需的航线间距。按照本发明，可简化无人机在等间距飞行状态下航线间距调节的步骤和所需外部设备，节约航线间距调节的时间，提高无人机的使用效率。
一种无人机间距飞行快速调节航线方法

[发明专利]一种小型惯性测量单元的内减振结构-CN201610664674.0在审
发明人：唐强;曹化瑞;史龙;雷志荣 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型惯性测量单元的内减振结构，由壳体、电路板组件、质量块和减振器组件构成，电路板组件和质量块组成待减振对象，减振器组件包括第一减振器和第二减振器，第一减振器和第二减振器具有与待减振对象相配合的凹槽状环形结构，可实现待减振对象的夹持和包裹，第一减振器和第二减震器的外形与壳体内部的定位槽相配合，通过壳体闭合完成固定和内减振功能。本发明依靠减振器和待减振对象，以及减振器和壳体自身的相互结构配合实现层层固定与定位，避免了在小型惯性测量单元内部的狭小空间内采用螺丝或粘接等固定方法所带来的工艺或流程上的困难，一方面简化了系统的组装过程，另一方面还可实现系统的快捷无损拆卸，从而大大提升了系统的可组装性和可维护性。
一种小型惯性测量单元内减振结构

[发明专利]一种六旋翼飞行器的容错控制方法-CN201310670549.7在审
发明人：宋栋梁;唐强;张奕烜;陈小龙;雷志荣;史龙 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于旋翼飞行器的飞行控制领域，具体涉及一种六旋翼飞行器的容错控制方法。本发明若出现导致单个旋翼停转的故障，切断给该旋翼的供电，同时切断其相隔180°位置的旋翼的供电，同时停止输出这两个旋翼的控制信号；若出现导致相隔180°的两个旋翼均停转的故障，则直接切断给这两个旋翼的供电，同时停止输出这两个旋翼的控制信号，并重新按照“斜十字型”四旋翼飞行器的布局对六旋翼飞行器其余四个旋翼进行控制。本发明能在飞行器发生某些系统故障的情况下，实现对六旋翼飞行器的有效控制，避免因发生某些系统故障而导致的坠机事故，对提高六旋翼的安全性和可靠性具有一定意义。
一种六旋翼飞行器容错控制方法

[实用新型]一种带限位保护的旋翼飞行器试验平台-CN201320808040.X有效
发明人：宋栋梁;唐强;雷志荣;陈小龙;史龙;张奕烜 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及旋翼飞行器的试验领域，尤其涉及一种旋翼飞行器的试验平台。所述带限位保护的旋翼飞行器试验平台包括底座连接盘、底座臂、支撑杆、球面轴承、十字连接架、带杆卡件和限位套。底座连接盘连接有若干用于固定的底座臂，支撑杆一端固定在底座连接盘中心，另一端嵌入在球面轴承的内圈，而球面轴承设置在十字连接架的中心孔内，十字连接架的四个端部设置有用于固定旋翼飞行器的带杆卡件，限位套设置在支撑杆临近球面轴承的一端。本实用新型的带限位保护的旋翼飞行器试验平台，结构简单，易于组装和拆卸，能够保证旋翼飞行器安全、有效的进行姿态控制实验，对旋翼飞行器进行姿态试验时的最大偏转角度进行了限位保护，保证了试验的安全。
一种限位保护飞行器试验平台

[实用新型]一种腕关节调节器-CN201220430564.5有效
发明人：熊宇容;黄芳梅;雷志荣 -专利权人：汕头大学医学院第一附属医院
申请日： 2012-08-28 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种腕关节调节器，包括底座、扶手、转轴和角度调节机构；底座上开设有扶手容置凹槽，扶手容置凹槽与扶手相匹配；转轴的两端分别可转动安装在扶手容置凹槽的两侧壁上，并处于扶手容置凹槽的一端；扶手的固定端与转轴固定连接；扶手的上表面设有弧形凸部和弧形凹部，弧形凸部处于扶手的活动端，弧形凹部处于弧形凸部的内侧并与弧形凸部相连；角度调节机构设于底座与扶手之间。患者腕关节处于弧形凹部，而弧形凸部顶压在患者的掌心，使患者的腕关节保持一个固定的姿势，有利于手术切口的愈合；手指的活动不会牵引到手术切口，有助于患者舒张筋骨；有助于血液的回流，使患者感觉更加舒服；结构上相当简单，收藏起来非常方便。
一种腕关节调节器

[实用新型]一种运载无人直升机的车厢-CN201220302041.2有效
发明人：张宁;雷志荣;唐强 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型属于无人直升机运载技术，涉及一种运载无人直升机的车厢。它包括一个具有矩形六面体容腔的车厢(8)，其特征在于，在车厢(8)内安装有两套无人直升机固定装置；每套无人直升机固定装置由平台挂钩(1)、平台铰链(2)、两个起落架固定机构(3)、平台(4)、平台支撑杆(5)、支撑杆定位机构(6)和支撑杆铰链(7)组成。本实用新型提出了一种运载无人直升机的专用车厢，大大简化了装载过程，减少了人力、物力消耗，提高了工作效率。
一种运载无人直升机车厢

[发明专利]一种无人直升机喷施断点接续方法-CN201210212915.X有效
发明人：梁瑾;唐强;周海军;雷志荣 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于飞行控制技术，涉及对无人直升机喷施作业中喷施断点接续方法的改进。其特征在于，喷施断点的接续步骤如下：当喷施断点D位于喷施航迹上时计算出接续点D’的位置；当喷施断点D位于航迹终点范围内时，以下一条规划喷施航迹的起点作为喷施航迹接续点D’；当喷施断点D位于航迹起点范围内时，以该规划航迹起点作为喷施航迹接续点D’。本发明提出了一种无人直升机喷施断点接续方法，减小了接续误差，提高了喷施质量和效率。
一种无人直升机喷施断点接续方法

[发明专利]一种获取无人机数学模型中未知气动参数的方法-CN201110294445.1有效
发明人：周海军;雷志荣;唐强;樊峪 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明属于无人机模型辨识技术，涉及对无人机数学模型中未知气动参数获取方法的改进。本发明首先根据理论推导确定无人类飞行器的模型结构，然后通过试飞步骤采集试飞数据，之后利用预报误差算法与改进粒子群算法相结合的方法，获取参数化模型中的未知参数，实现对模型的辨识工作。本发明无需风洞实验，便于进行试飞实验，辨识过程简单，模型精度高。本发明大大减少了对实验设备以及实验条件的依赖，提高了模型参数获取的便捷性与通用性。
一种获取无人机数学模型未知气动参数方法

[实用新型]一种病号服-CN201120186495.3无效
发明人： 雷志荣;钟雪玲 -专利权人： 雷志荣;钟雪玲
申请日： 2011-06-03 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： A41D13/12 文献下载
摘要：一种病号服，包括袖子和衣服主体，在所述衣服主体上，双肩部位和腋下部位设置有供仪器导线伸入的开口。本实用新型的技术方案中，由于在所述衣服主体上，双肩部位和腋下部位设置有供仪器导线伸入的开口，当病人穿着本病号服进行心电监护或者其它监测时，监测仪器的导线可以分别从开口处伸入，将开口扣拢后，对病人保暖没有影响，同时保护了病人的隐私，由于导线分别伸入避免了相互牵拉干扰监护波形，减少皮肤受压，增加病人的舒适度，也保持了床单位整洁美观。
一种病号

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