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[发明专利]智能化座椅场景控制系统、方法和车辆-CN202310750373.X在审
发明人：耿志超;雍建军;王燕兵;解黎明 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能化座椅场景控制系统、方法和车辆，所述智能化座椅场景控制系统包括座椅传感器；其探测座椅上的压力信号；身份识别模块；其根据用户的输入信息确定用户身份信息，并将其发送到座椅控制器；座椅控制器；其根据整车状态信息、所述压力信号和所述用户身份信息确定待执行的座椅场景，发送是否执行所述座椅场景的询问指令至中控屏，如果从中控屏获取了确定的询问结果，则发送控制指令至座椅电机，以执行所述座椅场景；中控屏；其接收所述询问指令，根据所述询问指令询问用户是否执行所述座椅场景，并将询问结果发送至所述座椅控制器；座椅电机；其接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述座椅进行运动。
智能化座椅场景控制系统方法车辆

[发明专利]地质取芯钻机的钻杆定位装置-CN202310377289.8在审
发明人：罗章波;姚建青;刘勇;丁祥;杨保平;侯书平;韩智铭;雍建军;任玉鹏;于海涛;董耀斌;郭庆昊;胡玉林;樊浩博 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司;中国铁路兰州局集团有限公司银川工程建设指挥部;石家庄铁道大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种地质取芯钻机的钻杆定位装置，所述地质取芯钻机的钻杆定位装置包括固定架、推进机构和微调机构，固定架包括定位板以及设于所述定位板底部的多根支腿，每根所述支腿包括固定杆以及与所述固定杆沿上下方向滑动配合的调节杆；推进机构设于所述定位板上，所述推进机构具有上下移动的推进部，且与所述定位轴套滑动配合；微调机构设于所述支腿外周，所述微调机构包括与所述固定杆固接的第一固定块、与所述调节杆固接的第二固定块以及设于所述第一固定块和所述第二固定块之间的连接杆。本发明地质取芯钻机的钻杆定位装置通过微调机构分别与固定杆与调节杆连接，用于微量调节支腿的高度，使得固定架高度精确达到预设数值。
地质钻机钻杆定位装置

[发明专利]隧道素混凝土衬砌施工方法-CN202310377282.6在审
发明人：丁祥;姚建青;田野;杨保平;侯书平;罗章波;刘勇;雍建军;任玉鹏;于海涛;董耀斌;韩智铭;郭庆昊;胡玉林;樊浩博 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司;中国铁路兰州局集团有限公司银川工程建设指挥部;石家庄铁道大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道素混凝土衬砌施工方法，所述隧道素混凝土衬砌施工方法包括S10：在隧道的内周施工初期支护；S20：在初期支护沿隧道的延伸方向上划分多个施工段y1、y2、……、yn；S30：在所述隧道内安装第一夹紧部；S40：在所述固定钢板的其中一个半部上安装钢筋加固组件，所述钢筋加固组件处于所述施工段y1范围内；S50：在所述固定钢板和所述初期支护之间安装第二夹紧部；S60：在所述施工段y1内进行混凝土浇筑；S70：移动所述第一夹紧部至所述施工段y2的端部且处于所述施工段y3处；S80：循环所述S40‑S70步骤。本发明提供的隧道素混凝土衬砌施工方法保证了混凝土浇筑后的整体性能。
隧道混凝土衬砌施工方法

[发明专利]一种电机固定装置及自动制动测试系统-CN202211093441.1在审
发明人：唐星宇;雍建军 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02K5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机固定装置，包括第一固定板、第二固定板、第一夹持板、第二夹持板、驱动机构和用于连接电机端盖的连接板；第一固定板和第二固定板间隔设置，第一固定板和第二固定板之间形成用于卡入电机端盖的第一开口；驱动机构连接在第一固定板上，第一夹持板滑动地连接在第一固定板上，驱动机构与第一夹持板连接，第二夹持板固定连接在第二固定板上，第一夹持板和第二夹持板之间形成第二开口；连接板的两侧通过第一夹持板和第二夹持板夹持在第二开口中，连接板的端面两侧分别抵接在第一固定板和第二固定板上。本申请还公开一种自动制动测试系统。本申请能够方便且快速将电机进行拆装。
一种电机固定装置自动制动测试系统

[实用新型]一种尾门防夹力测试设备-CN202223204193.1有效
发明人：唐星宇;雍建军;王燕兵 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尾门防夹力测试设备，包括支撑架、摆动架和检测器；所述摆动架包括摆动横梁和间隔设置在所述支撑架上的两根摆动杆，所述摆动杆与所述支撑架铰接，所述摆动横梁连接在两根所述摆动杆之间，所述检测器安装在所述摆动横梁上；所述支撑架上连接有用于驱动所述摆动杆转动的驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述摆动杆连接。该尾门防夹力测试设备中摆动架结构简单，降低了生产成本。两根摆动杆带动摆动横梁与尾门做同轴转动，如此测得的防夹力更准确。两根摆动杆对称，支撑更稳定，进一步提高测验准确性。
一种尾门防夹力测试设备

[发明专利]降水井施工方法、降水井及降水井系统-CN202310033522.0在审
发明人：姚建青;丁祥;赵梓宇;雍建军;罗章波;任玉鹏;董耀斌;樊浩博;朱永全;于海涛;郭庆昊;胡玉林 -专利权人：中国铁路兰州局集团有限公司银川工程建设指挥部;中铁第五勘察设计院集团有限公司;石家庄铁道大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E02D19/10 文献下载
摘要：本发明提供一种降水井施工方法、降水井及降水井系统。该方法包括：在预设位置进行第一预设孔径的钻进打孔，得到钻孔；当钻孔的深度至含水层顶板位置时，向钻孔内加入清水进行造浆，在当前钻孔内形成第一泥浆，以便支撑当前钻孔的孔壁；当钻孔的深度达到预设深度后，对当前钻孔进行扩孔，得到成孔，扩孔的深度为预设井深，预设井深大于100m，扩孔的孔径为第二预设孔径，第二预设孔径大于第一预设孔径；在成孔的内部安装沉砂管和滤水管，在滤水管的外壁、沉砂管的外壁和成孔的孔壁之间填充滤料，在滤水管的内部安装水泵和抽水管，得到降水井。本发明能够在降水井的深度超过100米时保持良好的降水效果。
降水施工方法系统

[发明专利]富水深埋隧道的施工方法及结构-CN202310033546.6在审
发明人：丁祥;姚建青;陈宏文;罗章波;雍建军;任玉鹏;董耀斌;樊浩博;朱永全;于海涛;郭庆昊;胡玉林 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司;中国铁路兰州局集团有限公司银川工程建设指挥部;石家庄铁道大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明提供一种富水深埋隧道的施工方法及结构。该方法包括：沿待挖隧道的长度方向的两侧设置降水井；在待挖隧道当前开挖面的边墙及拱部位置，沿待挖隧道长度方向设置注浆管，进行帷幕注浆，形成保护隧道开挖面的注浆层；对降水井进行抽水，当降水井内的水位等于或低于预设位置时，在注浆层的范围内进行隧道开挖，得到新的开挖面；将新的开挖面作为当前开挖面，跳转到“在待挖隧道当前开挖面的边墙及拱部位置，沿待挖隧道长度方向设置注浆管，进行帷幕注浆，形成保护隧道开挖面的注浆层”步骤执行，并继续执行后续步骤，直到沿待挖隧道的长度方向完成隧道挖掘，得到富水深埋隧道。本发明能够降低富水深埋隧道周边的地层含水率，保证隧道施工安全。
水深隧道施工方法结构

[发明专利]车辆座椅及包括其的车辆-CN202111061532.2在审
发明人：耿志超;雍建军;尹孟征 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆座椅及包括所述车辆座椅的车辆。所述车辆座椅包括座椅本体、控制器以及至少两个运动机构。各个所述运动机构分别连接到所述座椅本体和车辆连接点，从而分别驱动所述座椅本体相对于车辆发生升降运动与旋转运动；控制器基于车辆的转动角度分别对所述至少两个运动机构进行独立控制。根据本申请的技术方案，实现了车辆座椅倾斜角度的智能控制与调节，有效减弱了车辆内乘客身体的晃动，提高了乘坐平稳性和舒适性，并进一步提高了乘坐安全性。
车辆座椅包括

[发明专利]定位车辆的方法、装置以及更新待停车区域地图的方法-CN202110856853.5在审
发明人：梅维杰;雍建军;王柳禕 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶领域，具体涉及用于在待停车区域中定位车辆的方法、装置以及用于更新待停车区域地图的方法和计算机可读存储介质。按照本发明一个方面的用于在待停车区域中定位车辆的方法包含下列步骤：A）利用三维激光雷达获取待停车区域环境的点云数据；B）基于所述获取的点云数据来确定车辆的俯仰角α和倾角β；C）基于所述确定的车辆的俯仰角α和倾角β调整所述获取的点云数据，并基于所述调整的点云数据来确定车辆在竖直方向上的位移z；以及D）将所述调整的点云数据划分为地面点云和障碍物点云，并基于所述障碍物点云来确定车辆的航向角θ和水平方向上的位移(x，y)。
定位车辆方法装置以及更新停车区域地图

[发明专利]外后视镜控制设备、方法、车辆和存储介质-CN202110813066.2在审
发明人： 雍建军;刘红星;刘军 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60R1/07 文献下载
摘要：本发明包括外后视镜控制设备、方法、车辆和存储介质。外后视镜控制设备，包括：信息接收单元，其配置成接收行驶信息；处理单元，其配置成基于行驶信息来确定车辆工况；以及信号生成单元，其配置成基于行驶信息以及车辆工况来生成用于控制外后视镜的控制信号。
后视镜控制设备方法车辆存储介质

[发明专利]一种AEB纵向行人功能分析系统-CN202110205612.4在审
发明人：唐星宇;雍建军;汪振;李建周;阮小光;蒋先庆 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于测试车辆相对纵向运动的行人进行制动的AEB纵向行人功能分析系统，所述系统包括：假人模块，其配置成仿真所述纵向运动的行人；运动模块，其配置成承载所述假人模块运动；以及通信模块，其配置成在所述测试车辆与运动模块之间进行通信；其中，所述运动模块中包括两个相同的运动车，在所述运动车之间设置有承载杆，在所述承载杆之间设置有承载板，所述承载板上连接有所述假人模块，并将所述通信模块中的通信单元设置在所述运动车上，以实现对行人纵向运动的仿真。
一种 aeb 纵向行人功能分析系统

[实用新型]喷射机用配件更换装置及混凝土喷射机-CN202121327401.X有效
发明人：李博;雍建军;姜占东;葛凯松;刘林;秦志强;陈席庆;陈朋磊;高明珠;吕超杰;王勇;乔晋虎;杨云刚;黎文强;刘传超;杨献伟 -专利权人：河南省煤科院科明机电设备有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型属于混凝土喷射机技术领域。公开了一种喷射机用配件更换装置，包括料斗座翻转机构和转子体起吊机构；所述料斗翻转机构包括翻转支撑座和翻转驱动部，喷射机的料斗座与所述翻转支撑座枢接设置；翻转驱动部设置在所述翻转支撑座和料斗座之间；所述转子体起吊机构包括提升单元、抓卡单元和回转单元，抓卡单元设置在提升单元的动作端；回转单元设置在所述提升单元与所述机架之间、或所述回转单元设置在所述提升单元与所述抓卡单元之间。还公开了一种混凝土喷射机。本申请结构设计合理，不会对结构部件造成影响，能够大大提高装配的灵活性和实用性，便于进行转子体总成的维护，降低劳动强度。
喷射机配件更换装置混凝土

[发明专利]自动泊车控制方法及电子设备-CN202011537869.1有效
发明人：刘红星;范海波;严志明;雍建军 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开一种自动泊车控制方法及电子设备，方法包括：响应于自动泊车请求，查找车位，并规划泊入所述车位的泊车轨迹；在所述泊车轨迹上，确定多个路径控制点，所述路径控制点将所述泊车轨迹分为多段；在所述车位上，确定车位控制点，确定所述车位控制点的基准检测位置；控制车辆从泊车起点开始按照所述泊车轨迹泊入所述车位，每当车辆到达一所述路径控制点，基于所述车位控制点与车辆当前位置的相对位置关系，确定所述车位控制点的实际检测位置，基于所述车位控制点的实际检测位置与基准检测位置的差值，修正下一段泊车轨迹。本发明通过车位控制点的确立，给路径跟踪过程提供基于误差修正的控制策略，从而提升泊车成功率和泊车精度。
自动泊车控制方法电子设备

[实用新型]煤矿混凝土喷射的上料搅拌设备-CN202121327360.4有效
发明人：颜威合;詹东阳;雍建军;姜占东;王维明;胡华斌;陈朋磊;刘欢欢;陈席庆;高明珠;吕超杰;张严;王勇;祁虎娃;刘传超;杨献伟 -专利权人：河南省煤科院科明机电设备有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B28C5/14 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿井下混凝土施工设备技术领域。一种煤矿混凝土喷射的上料搅拌设备，包括机架、卧式搅拌机、第一翻转驱动部、铲料上料斗和遥控单元，在卧式搅拌机的其中一侧固定设置有翻转摆臂；在卧式搅拌机的另一侧机架上设置有铰接支架，铲料上料斗与铰接支架通过第二铰接轴铰接，且设置有驱动铲料上料斗翻转摆动的第二翻转驱动部；遥控单元包括遥控接收器和遥控发送器。本申请能够大大提高产品的实用性，实现远程操控，避免人员在车辆的侧部进行操作存在的安全隐患，能够适应于狭小的井下巷道作业，提高操作的安全性，与喷浆机配套使用，实现煤矿井下混凝土喷射作业的机械化和自动化。
煤矿混凝土喷射搅拌设备

[实用新型]滑轨组件和车辆-CN202023291552.2有效
发明人：唐星宇;雍建军;李建周 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60N2/07 文献下载
摘要：本申请提供滑轨组件和车辆。该滑轨组件包括：至少两个齿条，各个齿条沿滑轨槽互相平行地铺设；至少两个齿轮，分别与各个齿条啮合并且构造为沿齿条往复运动，各个齿轮通过公共的第一转轴联接在一起；驱动装置，其选择性地驱动第一转轴；以及座椅支座，其相对于驱动装置固定，并且第一转轴相对于座椅支座是可枢转的。本申请的滑轨组件和车辆具有结构简单、易于制造、使用方便等优点。车辆座椅可定位在滑轨槽的任意位置处，并且提供了良好的安全性能。
滑轨组件车辆

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