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[实用新型]一种无损探伤的清洁装置-CN202222703550.2有效
发明人： 隋福利;刘向东;任权伟;金辉;李成玉;左项鑫;黄莹皓;于国栋 -专利权人： 隋福利
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无损探伤的清洁装置，包括：支架、侧板、固定架、探头和控制箱，所述支架顶端对称固定安装有侧板，所述侧板表面一侧固定安装有固定架，所述固定架侧面固定安装有探头，相对于传统的无损探伤设备，本设备在使用时可以自动、稳定的对物料表面的杂质进行去除和清理，也保证物料自身纯净度，不会粘留水渍和杂质，使得后续探头对物料探测、检测时，减少其他因素的干扰，使得检测数据更加精确，提高了设备自身的工作质量，还可以稳定、高效的对物料进行输送，且保证物料接受清理时的稳定性，不会出现清理环对物料表面清理时物料本身偏移、滑动的情况，使得后续清理装置的使用更加稳定，保证了设备自身使用时的稳定性。
一种无损探伤清洁装置

[实用新型]一种多功能组合式机床吊具-CN202222582575.1有效
发明人：刘向东;隋福利;任权伟;金辉;李鑫;黄莹皓;于国栋 -专利权人：刘向东
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能组合式机床吊具，包括：支架、输送机构、移动架、升降架和底座，所述支架顶端固定安装有输送机构，所述输送机构侧面滑动安装有移动架，相对于传统的组合式机床吊具，本设备在使用时可以快速、稳定的对下端抓取的物料进行检测和观察，将不符合规格或者损坏的物料从中剔除，且相机使用时可以便捷的调整角度，使得相机使用时检测质量更加完美，大大的提高了设备自身的使用效率，保证了设备自身的加工质量，还可以快速的对抓取部件进行安装和更换，方便工作人员根据物料自身规格的不同来更换不同的机械手，使得设备在使用时更加简单、便捷，简化了机械手更换、安装的操作，提高了整体的工作效率。
一种多功能组合式机床

[实用新型]便于定位的机床夹具-CN202222373639.7有效
发明人：刘向东;隋福利;李鑫;项玉清;段永明;黄莹皓;于国栋 -专利权人：刘向东
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床夹具领域，尤其涉及便于定位的机床夹具；所述便于定位的机床夹具包括：固定板，固定板的表面滑动连接有工作台；本实用新型提供的便于定位的机床夹具，使用时，通过调节机构，对工作台位置进行调节，以便于圆柱形工件位于外部刀具的正下方进行加工，通过夹持机构与平面夹块，对圆柱形工件进行快速定位夹持，通过限位机构，对转动到合适角度的夹板进行位置固定，使得机床夹具使用时，能够根据圆柱形工件的实际尺寸，对夹板的角度进行调节，提高了机床夹具的适应性。
便于定位机床夹具

[实用新型]一种无损探伤固定调节装置-CN202222481143.1有效
发明人： 隋福利;刘向东;吕正伟;项玉清;李成玉;黄莹皓;于国栋 -专利权人： 隋福利
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01N33/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及板材无损探伤领域，尤其涉及一种无损探伤固定调节装置；所述无损探伤固定调节装置包括：直线电机，直线电机的输出端配合安装有连接板；本实用新型提供的无损探伤固定调节装置，通过限位机构，对连接板进行竖直方向的限位，使连接板与直线电机输出端配合安装稳定，将小型板材放置在直线电机的下方，通过直线电机，带动喷涂机构和检测器移动，通过喷涂机构，对板材表面进行均匀喷涂，通过检测器，对喷涂后的板材进行检测，对不同尺寸板材进行检测时，通过调节机构，对套筒内部空间进行调整，避免喷涂试剂浪费，通过等距设置的喷嘴，实现板材表面的一次性喷涂，缩短了试剂喷涂的时间，提高了板材的检测效率。
一种无损探伤固定调节装置

[实用新型]一种便于组装的机床夹具-CN202222720225.7有效
发明人：刘向东;隋福利;任权伟;金辉;李鑫;黄莹皓;于国栋 -专利权人：刘向东
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床夹具领域，尤其涉及一种便于组装的机床夹具。所述便于组装的机床夹具包括工作台，工作台的顶端设有安装基板，安装基板两侧均开设有安装槽，安装基板的两侧安装槽内安装有安装限制机构，安装基板的顶端等距开设有安装孔，安装基板的顶端通过限制螺栓安装有夹具，安装限制机构包括：侧板，各个侧板分别滑动连接在安装基板的两侧安装槽内，各个侧板靠近安装基板的一侧对称固定安装有限制杆，安装基板的内部中央通过转轴转动连接有双向丝杆。本实用新型提供的便于组装的机床夹具通过设备上设有的安装限制机构对安装基板进行同步的限制，从而简化夹具在组装时的操作步骤，增加夹具在使用时的快捷性，从而更好的进行使用。
一种便于组装机床夹具

[实用新型]用于无损探伤的均匀喷涂装置-CN202222388082.4有效
发明人： 隋福利;刘向东;李成玉;左项鑫;李鑫;黄莹皓;于国栋 -专利权人： 隋福利
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于无损探伤的均匀喷涂装置，包括板材、U型支架、调节装置、连接板、移动装置和收纳壶，所述板材的中部设有焊缝，所述板材的一端设有U型支架，所述U型支架的一端螺纹连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的一端转动连接有夹持板，所述夹持板与U型支架内壁滑动连接，所述U型支架的一端转动连接有L型支撑杆，所述U型支架内设有调节装置，所述调节装置与L型支撑杆固定连接，所述L型支撑杆的一端设有连接板，所述连接板的底端设有移动装置，所述连接板的顶端对称固定连接有收纳壶，所述收纳壶的一端固定连接有伸缩管，此用于无损探伤的均匀喷涂装置解决了人工在喷涂时不均匀或者过量的情况，且避免漏检测的情况。
用于无损探伤均匀喷涂装置

[发明专利]一种融合空洞修复和信息采集的水下机器人路径规划方法-CN202210938663.2在审
发明人：孙靖;唐小珂;隋福利;董自豪;甘兴家;罗彭;周寒 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明设计一种融合空洞修复和信息采集的水下机器人路径规划方法，其主要分为建模过程和求解过程。首先以覆盖率为目标，构建水下移动无线传感器网络的覆盖调度模型，以确定虚拟传感器节点的位置；其次，在水平巡航路线上选取信息采集点，以完整收集静态网络检测的信息；然后，基于虚拟传感器节点和信息采集点，构建水下机器人多任务两层路径规划模型；最后，设计基于蚁群算法+微粒群算法+A*算法的双层混合算法，规划一条途径虚拟传感器节点和信息采集点的最优路径。能够根据动态监测路况和实时进行规划更新，进而获得途径虚拟传感器节点和信息采集点的最优路径，将有效提高实际应用中水下机器人的效率与准确率。
一种融合空洞修复信息采集水下机器人路径规划方法

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