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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于区块链的数据权属多方共享管理方法-CN202210833018.4在审
发明人：赵峰;程成;刘子祥;陈鲁愚;吴烽;王祥 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室;杭州烽顺科技信息服务有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于区块链的数据权属多方共享管理方法，涉及区块链技术领域，该方法通过权属多方共享管理智能合约响应于数据上链请求生成位一的样本数据对象，样本数据对象包括利用原始数据密钥对原始数据加密得到的加密后数据、权属列表以及权属密钥列表，权属列表包括原始数据的所有权属方的用户标识，权属密钥列表中包括由对应的权属方的用户公钥对原始数据密钥加密得到若干个权属密钥；将样本数据对象发送至区块链，并将各个权属密钥返回给各个权属方以供访问，可以实现一对多的权限关系映射，从而满足权属多方共享场景下的数据确权需求。
一种基于区块数据权属多方共享管理方法

[发明专利]一种提高检索效率的区块链数据检索方法-CN202210833019.9在审
发明人：程成;赵峰;刘子祥;陈鲁愚;吴烽;王祥 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室;杭州烽顺科技信息服务有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本申请公开了一种提高检索效率的区块链数据检索方法，涉及区块链技术领域，该方法通过大量的历史检索记录构建反映用户使用习惯的特征模型，并构建基于特征模型的索引关系列表，索引关系列表的各个数据分组中关联了多维业务数据，且每个数据分组具有对应的特征索引数组，所以通过数据特征检索定位到满足条件的数据分组就可以关联到该分组下所有多维业务数据，检索条件可以直接通过索引关系列表实现基于数据特征的检索，而无需在数据内容中执行检索匹配，这样可以大大节约检索时间，提高检索效率。
一种提高检索效率区块数据方法

[发明专利]一种水下滑翔器的控制方法-CN201511023906.6有效
发明人：王健;张安通;陈鲁愚;张波 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B63C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下滑翔器的控制方法，首先进行任务下载，并进行部件测试和任务参数设置；其次进行任务控制，使水下滑翔器接收任务指令并进行相应的动作，同时进行航向控制，将水下滑翔器调整到正确的航行角度；所述任务控制的方法为根据任务的优先级为之分别设定扫描的间隔时间；每到达相应的任务的间隔时间时，自动执行该间隔时间所对应的任务；所述航向控制的方法为以所设定的航向角度为0°建立新坐标系，并在新坐标系中计对当前航向角度进行角度范围划分，根据不同的角度范围控制水下滑翔器的航向。本发明使得控制中心运行速度最大化，且使得航向的控制效率更高。
一种水下滑翔控制方法

[实用新型]一种风帆操纵控制系统-CN201520119378.3有效
发明人：孙海浪;潘子英;田于逵;王迎晖;陈纪军;陈鲁愚 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2015-02-28 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B63H9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风帆操纵控制系统，包括核心控制装置，风速风向仪、接触开关及控制面板分别与所述核心控制装置连接并向所述核心控制装置传输控制信号，所述核心控制装置还连接执行机构，所述核心控制装置的控制信号通过所述执行机构控制一型风帆机构执行收帆、放帆、伸缩命令。本实用新型结构简单、使用方便，利用本实用新型可快速实现风帆的收放，一方面在有利风向下实现助推、不利风向下减少风阻，另一方面在航行时放帆助推，在装卸货物时收帆以便于装卸。另外可以快速实现风帆的转向，以改变风帆的迎风角，提高助推效率，具有一定的垂直伸缩功能。
一种风帆操纵控制系统

[发明专利]用于水下回转体的自夹式吊装装置-CN201410361479.1有效
发明人：朱建良;冯骏;张华;陈鲁愚 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：用于水下回转体的自夹式吊装装置，包括沿转向杆轴向平行布置的两套松夹机构，所述松夹机构包括两个吊杆，两吊杆上端均装在同一转向杆上，两吊杆下端分别连接一夹板，两夹板交叉布置且在交叉处铰接，夹板上端与相连接的吊杆下端锁紧在同一连杆上；转向杆连接在两套松夹机构之间，两套松夹机构中相互平行的夹板连接在同一连杆上；两个连杆上分别固接有一转板，两转板上端铰接，凸轮可转动地支撑在两转板之间，通过凸轮转动改变两转板的张开角度，凸轮转轴上固接有拉杆，拉杆另一端连接有拉绳，拉绳另一端为自由端；转向杆的两端之间连接有吊绳。本发明吊装便捷，且吊装作业能够在岸上操作，降低了吊装作业的强度和难度，提高了操作安全性。
用于水下回转吊装装置

[发明专利]一种利用弹簧蓄能的节能型剩余浮力驱动装置-CN201310289736.0有效
发明人：朱建良;张华;张波;陈鲁愚 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用弹簧蓄能的节能型剩余浮力驱动装置，包括隔舱壁盖，所述隔舱壁盖一端为非水密舱，位于非水密舱内安装有外油缸，所述隔舱壁盖的另一端为水密舱，位于水密舱内通过液压系统安装内油囊，所述内油囊的一端通过管路系统经过液压系统与外油缸连接。本发明具有高效率、低能耗，体积小、重量轻，浮力可调的特点。本发明采用液压模块化设计，并通过弹簧蓄能复位功能，实现剩余浮力的调节，从而实现水下滑翔器的下潜或上浮。本发明适用于在各类无动力和有动力水下滑翔器上应用。
一种利用弹簧蓄能节能型剩余浮力驱动装置

[发明专利]三叶型推进发电两用式风帆-CN201010538756.3无效
发明人：陈顺怀;陈鲁愚;漆婓;徐立 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2010-11-10 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： B63H9/04 文献下载
摘要：一种三叶型推进发电两用式风帆，它主要由固定在船体甲板(10)上的发电机组(1)和风帆转动机构(9)，与风帆转动机构(9)转动连接的且只朝设计方向转动的风帆桅杆(2)，设在风帆桅杆(2)上部通过第一推进发电帆面连接杆(4)与之相连的第一推进发电帆面(3)，通过第二推进发电帆面连接杆(11)与之相连的第二推进发电帆面(5)，通过第三推进发电帆面连接杆(7)与之相连的第三推进发电帆面(8)，以及装在所述的风帆桅杆顶部的风力风向采集及分析系统(6)构成。本发明能使常规风帆的效率提高20％到40％，采用“主推进辅发电”的运行方式使三叶型推进发电两用式风帆在任何风向情况下均可运行，节省船舶主机或发电机油耗的6％以上。
三叶型推进发电两用风帆

[发明专利]一种翼帆及具有该翼帆的船舶-CN201010281557.9无效
发明人：严新平;王立明;王亦工;徐立;袁成清;陈鲁愚;卢俊 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2010-09-15 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： B63H9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种翼帆，它包括桅杆本体、帆面、及至少一个伸缩桅杆，该伸缩桅杆相对于该桅杆本体可升降运动，该帆面由上骨架和下骨架支撑，该帆面的上骨架与该伸缩桅杆固定连接，该帆面的下骨架与该桅杆本体固定连接。本发明还提供一种具有上述翼帆的船舶，其包括发动机及发动机调速装置，该船舶还包括用于检测风速风向信号的检测装置、用于获取发动机实际转速信号的转速传感器、及中央控制系统，该中央控制系统用于根据该检测装置获取的风速风向信息计算该翼帆的帆向角和发动机的转速，及用于控制翼帆的桅杆本体转动，从而调整翼帆的帆向角，并控制调速装置调整发动机的转速。本发明提供的翼帆及具有该翼帆的船舶具有节能及安全的优点。
一种具有船舶

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