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- [实用新型]一种可直接钻入底盘的泊车机器人-CN202223316915.2有效
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陈鲁博
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陈鲁博
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2022-12-11
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2023-04-25
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E04H6/36
- 本实用新型涉及一种可直接钻入底盘的泊车机器人,包括主体车架,所述主体车架包括用于托举车辆使其升降的升降车架和用于安装舵轮装置的主动力车架,在升降车架上安装分别用于夹持住汽车前轮和汽车后轮的前抱臂装置和后抱臂装置,在主动力车架上安装用于驱动升降车架升降的举升装置,举升装置的举升连杆机构用于驱动支撑后轮起落。举升装置驱动升降车架升降的同时,举升连杆机构驱动支撑后轮打开,动力装置驱动每组支撑前轮打开,共同使升降车架稳步升起。通过支撑后轮和支撑前轮配合支撑,支撑效果显著提升,增强整体结构的稳定性,避免了长时间使用,车架中间部位因悬空而引起的变形,提高搬运器的使用寿命。
- 一种直接底盘泊车机器人
- [发明专利]一种可直接钻入底盘的泊车机器人-CN202211602452.8在审
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陈鲁博
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陈鲁博
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2022-12-11
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2023-03-14
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E04H6/36
- 本发明涉及一种可直接钻入底盘的泊车机器人,包括主体车架,所述主体车架包括用于托举车辆使其升降的升降车架和用于安装舵轮装置的主动力车架,在升降车架上安装分别用于夹持住汽车前轮和汽车后轮的前抱臂装置和后抱臂装置,在主动力车架上安装用于驱动升降车架升降的举升装置,举升装置的举升连杆机构用于驱动支撑后轮起落。举升装置驱动升降车架升降的同时,举升连杆机构驱动支撑后轮打开,动力装置驱动每组支撑前轮打开,共同使升降车架稳步升起。通过支撑后轮和支撑前轮配合支撑,支撑效果显著提升,增强整体结构的稳定性,避免了长时间使用,车架中间部位因悬空而引起的变形,提高搬运器的使用寿命。
- 一种直接底盘泊车机器人
- [发明专利]一种夹举式车辆搬运AGV-CN202011543278.5在审
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陈鲁博
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陈鲁博
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2020-12-24
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2021-09-24
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B66F9/24
- 本发明涉及一种夹举式车辆搬运AGV(Automated Guided Vehicle),包括一对主支撑梁1,导航系统,两套舵轮装置2,举升装置3,举升连杆装置4,所述举升装置3的举升齿条和主支撑梁1的升降挂钩101相连接,升降挂钩101和举升连杆装置4上的提升旋转臂401通过举升轴5相连接,提升旋转臂401和举升装置3通过旋转轴6相连接,举升连杆装置4和主支撑梁1上的滚轮组合105通过滚轮组合连接板105相连接,由于本申请采用了举升连杆装置升高,实现车辆搬运AGV高度可以直接进入车辆的底盘下面,抱臂抱住轮胎,而升起来的时候,升高的高度足以使汽车轮胎离开地面,由于汽车轮胎的升起是靠抱臂支撑升高的,夹举式的方式大大降低了对汽车轮胎的损害。
- 一种夹举式车辆搬运agv
- [实用新型]喷雾阀-CN201621131137.1有效
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赵林栋;李来升;董永博;俄立业;刘开举;史磊;陈鲁博
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济南铸造锻压机械研究所有限公司
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2016-10-18
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2017-04-12
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B05B1/30
- 一种喷雾阀,它包括阀体,阀座和阀盖,其特征是在阀盖上设置有螺纹孔,在螺纹孔中设置有带外螺纹的调整杆;在阀座中设置有T字形活塞,在T字形活塞的头部设置有锥形堵,锥形堵和设置于阀座上的脱模剂入口配合形成密封结构;在阀座上设置有液气混合通道及液气出口,在液气混合通道中设置有脱模剂入口和压缩空气入口;T字形活塞将阀座内腔分隔成有杆腔和无杆腔;在阀座上设置有通往有杆腔的气路,在阀盖上设置有通往无杆腔的气路,在气阀的控制下使活塞在阀体内移动用以实现脱模剂入口的启闭。可以用于安装在加砂斗上以实现在加砂前的密闭空间内喷雾。专用活塞设计不仅工作可靠,而且防滴漏,更换方便价格便宜。调整杆可以控制一次喷雾量。
- 喷雾
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