专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种梳齿式横向存放智能停车设备-CN201711060345.6有效
  • 侯秀峰;陈鲁博;邱永胜;申景超;于承三;刘健 - 山东天辰智能停车有限公司
  • 2017-11-02 - 2023-10-20 - E04H6/18
  • 本发明公开了一种梳齿式横向存放智能停车设备。其提升机设置于钢结构框架的顶部,钢结构框架由多层停车层和巷道组成,停车层分设在巷道两侧,停车层的多个泊车位纵向排列成梳齿式纵列结构,巷道的端部或靠近巷道端部的停车列设置有贯穿底层至顶层的升降井,升降机设置在该升降井内;如需要较多的泊车位,可增加巷道长度或增加停车层,结构简单、停车位数量多、容车密度大;采用的搬运器,行走驱动电机驱动车身沿着与汽车的长度方向相垂直的方向移动,能够直接把车辆送入泊车位,同样也能够直接把车辆从泊车位取出,无需任何辅助动力装置;特别适用于横向较短、纵向较长的狭长地形的区域条件使用;在增加停车位的同时,节省空间和建造成本。
  • 一种梳齿横向存放智能停车设备
  • [实用新型]一种可直接钻入底盘的泊车机器人-CN202223316915.2有效
  • 陈鲁博 - 陈鲁博
  • 2022-12-11 - 2023-04-25 - E04H6/36
  • 本实用新型涉及一种可直接钻入底盘的泊车机器人,包括主体车架,所述主体车架包括用于托举车辆使其升降的升降车架和用于安装舵轮装置的主动力车架,在升降车架上安装分别用于夹持住汽车前轮和汽车后轮的前抱臂装置和后抱臂装置,在主动力车架上安装用于驱动升降车架升降的举升装置,举升装置的举升连杆机构用于驱动支撑后轮起落。举升装置驱动升降车架升降的同时,举升连杆机构驱动支撑后轮打开,动力装置驱动每组支撑前轮打开,共同使升降车架稳步升起。通过支撑后轮和支撑前轮配合支撑,支撑效果显著提升,增强整体结构的稳定性,避免了长时间使用,车架中间部位因悬空而引起的变形,提高搬运器的使用寿命。
  • 一种直接底盘泊车机器人
  • [发明专利]一种可直接钻入底盘的泊车机器人-CN202211602452.8在审
  • 陈鲁博 - 陈鲁博
  • 2022-12-11 - 2023-03-14 - E04H6/36
  • 本发明涉及一种可直接钻入底盘的泊车机器人,包括主体车架,所述主体车架包括用于托举车辆使其升降的升降车架和用于安装舵轮装置的主动力车架,在升降车架上安装分别用于夹持住汽车前轮和汽车后轮的前抱臂装置和后抱臂装置,在主动力车架上安装用于驱动升降车架升降的举升装置,举升装置的举升连杆机构用于驱动支撑后轮起落。举升装置驱动升降车架升降的同时,举升连杆机构驱动支撑后轮打开,动力装置驱动每组支撑前轮打开,共同使升降车架稳步升起。通过支撑后轮和支撑前轮配合支撑,支撑效果显著提升,增强整体结构的稳定性,避免了长时间使用,车架中间部位因悬空而引起的变形,提高搬运器的使用寿命。
  • 一种直接底盘泊车机器人
  • [发明专利]一种夹举式车辆搬运AGV-CN202011543278.5在审
  • 陈鲁博 - 陈鲁博
  • 2020-12-24 - 2021-09-24 - B66F9/24
  • 本发明涉及一种夹举式车辆搬运AGV(Automated Guided Vehicle),包括一对主支撑梁1,导航系统,两套舵轮装置2,举升装置3,举升连杆装置4,所述举升装置3的举升齿条和主支撑梁1的升降挂钩101相连接,升降挂钩101和举升连杆装置4上的提升旋转臂401通过举升轴5相连接,提升旋转臂401和举升装置3通过旋转轴6相连接,举升连杆装置4和主支撑梁1上的滚轮组合105通过滚轮组合连接板105相连接,由于本申请采用了举升连杆装置升高,实现车辆搬运AGV高度可以直接进入车辆的底盘下面,抱臂抱住轮胎,而升起来的时候,升高的高度足以使汽车轮胎离开地面,由于汽车轮胎的升起是靠抱臂支撑升高的,夹举式的方式大大降低了对汽车轮胎的损害。
  • 一种夹举式车辆搬运agv
  • [实用新型]一种梳齿式汽车横向智能搬运器-CN201721439603.7有效
  • 侯秀峰;陈鲁博;邱永胜;申景超;于承三;刘健 - 山东天辰智能停车股份有限公司
  • 2017-11-02 - 2018-05-18 - E04H6/18
  • 本实用新型公开了一种梳齿式汽车横向智能搬运器。其车身与升降架通过升降装置相连接,升降架上设有承载汽车车轮的前梳齿和后梳齿,前梳齿、后梳齿的长度方向均与汽车的长度方向平行,行走电机驱动车身沿与汽车的长度方向相垂直的方向移动,能够直接把车辆送入纵向并列布置的泊车位,同样也能够直接把车辆从泊车位取出,无需任何辅助动力装置;特别适用于横向较短、纵向较长的狭长地形的区域条件使用,可以显著倍增停车位。本实用新型升降装置使用的举升器将升降架的导向装置与升降装置集成在一个举升器内,其导向精度不受车身和升降架为焊接结构的影响,传动简单,安装精度要求相对降低、调试难度小、使用故障率降低,安全可靠。
  • 一种梳齿汽车横向智能搬运
  • [发明专利]一种梳齿式汽车横向智能搬运器-CN201711060369.1在审
  • 侯秀峰;陈鲁博;邱永胜;申景超;于承三;刘健 - 山东天辰智能停车股份有限公司
  • 2017-11-02 - 2018-02-06 - E04H6/18
  • 本发明公开了一种梳齿式汽车横向智能搬运器。其车身与升降架通过升降装置相连接,升降架上设有承载汽车车轮的前梳齿和后梳齿,前梳齿、后梳齿的长度方向均与汽车的长度方向平行,行走电机驱动车身沿与汽车的长度方向相垂直的方向移动,能够直接把车辆送入纵向并列布置的泊车位,同样也能够直接把车辆从泊车位取出,无需任何辅助动力装置;特别适用于横向较短、纵向较长的狭长地形的区域条件使用,可以显著倍增停车位。本发明升降装置使用的举升器将升降架的导向装置与升降装置集成在一个举升器内,其导向精度不受车身和升降架为焊接结构的影响,传动简单,安装精度要求相对降低、调试难度小、使用故障率降低,安全可靠。
  • 一种梳齿汽车横向智能搬运
  • [实用新型]喷雾阀-CN201621131137.1有效
  • 赵林栋;李来升;董永博;俄立业;刘开举;史磊;陈鲁博 - 济南铸造锻压机械研究所有限公司
  • 2016-10-18 - 2017-04-12 - B05B1/30
  • 一种喷雾阀,它包括阀体,阀座和阀盖,其特征是在阀盖上设置有螺纹孔,在螺纹孔中设置有带外螺纹的调整杆;在阀座中设置有T字形活塞,在T字形活塞的头部设置有锥形堵,锥形堵和设置于阀座上的脱模剂入口配合形成密封结构;在阀座上设置有液气混合通道及液气出口,在液气混合通道中设置有脱模剂入口和压缩空气入口;T字形活塞将阀座内腔分隔成有杆腔和无杆腔;在阀座上设置有通往有杆腔的气路,在阀盖上设置有通往无杆腔的气路,在气阀的控制下使活塞在阀体内移动用以实现脱模剂入口的启闭。可以用于安装在加砂斗上以实现在加砂前的密闭空间内喷雾。专用活塞设计不仅工作可靠,而且防滴漏,更换方便价格便宜。调整杆可以控制一次喷雾量。
  • 喷雾

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