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[发明专利]显微图像校正方法、装置、设备、存储介质及产品-CN202110068051.8在审
发明人：杨铀;陈铁健;刘琼 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种显微图像校正方法、装置、设备、存储介质及产品，该方法包括：获取待校正的多个显微图像，并对各显微图像进行分割，以生成对应的切片图像，切片图像包括所述显微图像中的切片区域；对各切片图像进行关键点检测，根据各切片图像的关键点确定切片图像之间的匹配图像对，匹配图像对中包括互相匹配的两个切片图像；将匹配图像对中的其中一个切片图像确定为校正基准图像，另一个切片图像确定为目标校正图像，并根据校正基准图像的关键点和目标校正图像的关键点对目标校正图像进行像素点的像素值校正。本发明实施例的显微图像校正方法，可以生成经过校正后的切片图像，图像质量更高。
显微图像校正方法装置设备存储介质产品

[发明专利]多分辨率图像融合方法、装置、设备、介质及产品-CN202110068890.X在审
发明人：杨铀;陈铁健;刘琼 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种多分辨率图像融合方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取多种分辨率的多个切片图像，并将所有切片图像按照分辨率进行分组，以生成对应多个分辨率图像集；针对每个分辨率图像集内的各个切片图像进行拼接，生成对应分辨率的切片整体图像；将不同分辨率的切片整体图像根据预设的融合策略进行两两融合，生成融合后的目标分辨率图像。本发明实施例的多分辨率图像融合方法，生成的目标分辨率图像是由多种分辨率的多种切片图像融合得到，相比于单一低分辨率的显微图像清晰度更高，相比高分辨率的显微图像对应的切片内容更加完整。
分辨率图像融合方法装置设备介质产品

[发明专利]一种残差分析动态阈值分割的瓶口缺陷检测方法-CN201510589588.3有效
发明人：王耀南;周显恩;吴成中;陈铁健;李康军;易国;冯明涛;彭玉;郑叶欣;王海洲 -专利权人：湖南大学
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于残差分析动态阈值分割的瓶口缺陷检测方法，首先，提出随机圆评估方法用于实现瓶口区域定位；随后，对极坐标变换展开所得的瓶口目标图像进行强烈平滑处理，平滑前后的瓶口目标图像进行差分，形成一个随原始瓶口目标图像灰度值变化的阈值曲面，用该曲面对瓶口目标图像进行动态阈值分割；最后，对分割后的二值图像进行区域连通性检测，根据连通区域的高、宽和面积判断其是否为缺陷。该方法对图像中识别目标的灰度值变化、干扰有很强的适应能力，且执行速度快，有效解决了瓶口缺陷高速高精度检测的难题。
一种分析动态阈值分割瓶口缺陷检测方法

[发明专利]一种基于多次随机圆检测及拟合度评估的啤酒瓶口定位方法-CN201510390748.1有效
发明人：王耀南;周显恩;吴成中;张辉;陈铁健;易国;冯明涛 -专利权人：湖南大学
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多次随机圆检测及拟合度评估的啤酒瓶口定位方法，由获取边缘点和检测圆两大部分组成，具体步骤为(1)通过阈值分割、重心计算和径向扫描获取瓶口外边缘点；(2)对瓶口边缘点随机采样三个点确定一个随机圆；(3)以到随机圆距离小于给定阈值的外边缘点的数目与边缘点总数的比值为随机圆的圆拟合度，计算拟合度；(4)重复执行步骤2和步骤3，直至成功实现圆检测的次数或执行三点随机圆检测的总次达到给定阈值；(5)搜索最大拟合度，以该值对应的随机圆圆心作为瓶口中心。该方法有效的解决了现有啤酒瓶口定位方法在瓶口严重破损或光照不均时定位误差大的问题。
一种基于多次随机检测拟合评估啤酒瓶口定位方法

[发明专利]一种基于机器视觉的啤酒瓶口定位方法-CN201510206319.4有效
发明人：王耀南;周显恩;吴成中;陈铁健 -专利权人：湖南大学
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的啤酒瓶口定位方法，其步骤为：(1)对瓶口图像进行阈值处理，通过重心法获取瓶口圆心的大致位置；(2)以重心为圆心进行径向扫描，获得瓶口图像的外边缘点；(3)利用重心到各边缘点距离的变化特征去除干扰点；(4)对边缘点分组，任选其中N_c组边缘点，用最小二乘法进行圆拟合，求出在该拟合圆上边缘点数目所占边缘点总数的比例η^j，保存所有拟合结果及对应的η^j；(5)选择拟合圆上边缘点数目所占边缘点总数的比例最多的拟合圆圆心作为瓶口中心位置。该方法能在啤酒瓶口图像不完整或存在连续干扰点时，准确快速的定位为瓶口中心，适用于高速自动化流水线上的啤酒瓶口质量自动检测。
一种基于机器视觉啤酒瓶口定位方法

[发明专利]医药检测机器人中基于序列图像时域特征的杂质检测方法-CN201410150949.X有效
发明人：王耀南;吴成中;张辉;余洪山;毛建旭;刘理;冯明涛;卢笑;陈铁健;赵科;李康军;李力 -专利权人：湖南大学
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医药检测机器人中基于序列图像时域特征的杂质检测方法，根据序列图像像素的时域特征，将亮背景区域特征和暗背景区域特征映射到同一特征空间，消除亮背景与暗背景之间的差别，并通过神经网络对目标与背景进行分类，实现目标与背景的分割，根据异物特征运动轨迹，检测出异物。有效解决序列帧差法无法解决的亮背景、暗背景图像分割问题，异物检测漏检率、误检率更低；该发明方法相比现有序列差分方法，速度更快，且不受序列帧数目的影响，尤其在20帧以上的序列图像处理过程中，效果更明显；采用BP神经网络，通过样本学习的方法，自动建立分类标准，增强了复杂背景的适应能力，满足更多样本特征的有效提取。
医药检测机器人中基于序列图像时域特征杂质方法

[发明专利]生产线上大尺寸LCD玻璃基板的多视觉缺陷检测设备及方法-CN201410125777.0有效
发明人：王耀南;李力;段峰;陈铁健;吴成中 -专利权人：湖南大学
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01N21/896 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产线上大尺寸LCD玻璃基板的多视觉缺陷检测设备及方法，该设备使用线扫描成像检测系统获得待检测的LCD玻璃基板的高清灰度图像，设备结构简单，操作方便；本发明方法通过对所获取图像进行处理，采用kmeans聚类方法对预处理后的LCD玻璃基板图像进行缺陷存在性判断，通过对缺陷区域进行标记，选用支持向量机SVM的分类方法，判断缺陷类别，并统计缺陷数目。通过现场总线控制系统将处理后的图像和检测结果实时地传送到工作室供值班人员查看，同时传输现场生产参数，实现系统的远程监测。
生产线上尺寸 lcd 玻璃视觉缺陷检测设备方法

[实用新型]一种治疗足部第五跖骨基底部骨折的辅助装置-CN201320518542.9有效
发明人： 陈铁健 -专利权人： 陈铁健
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种治疗足部第五跖骨基底部骨折的辅助装置，包括固定端和两个“U”型钩，所述的固定端和两个“U”型钩一体连接，固定端呈环状，固定端两个环形长边分别与“U”型钩一端固定，“U”型钩另一端末节固定设置有尖部，“U”型钩两端夹角为锐角，圆弧过渡。本实用新型结构简单，对于第五跖骨的固定牢靠稳定，且对患处周围破坏小，对于骨折块较小的情况，也可以实现固定，同时费用低。
一种治疗足部第五跖骨基底骨折辅助装置

[发明专利]钢轨表面缺陷高速视觉在线检测设备-CN201210113177.3有效
发明人：王耀南;贺振东;肖昌炎;毛建旭;高健;唐湘娜;胡玉;朱海斌;陈铁健 -专利权人：湖南大学
申请日： 2012-04-18 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢轨表面缺陷高速视觉在线检测设备，包括成像系统、低速平行钢轨移动装置、高速旋转装置、高低速切换装置、支架、钢轨以及控制系统，高速旋转装置和钢轨安装于高低速切换装置上且可在高低速切换装置驱动下使两者中的任意一个运动至成像系统中相机的正下方，高速旋转装置中包含有一高速旋转盘，高速旋转盘的上表面与钢轨的轨面处于同一水平面，成像系统装设于低速平行钢轨移动装置上并可在低速平行钢轨移动装置的驱动下沿着钢轨的布置方向运动。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、自动化程度高、精确度高、检测速度快等优点。
钢轨表面缺陷高速视觉在线检测设备

[发明专利]高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测设备-CN201110286795.3有效
发明人：王耀南;陈铁健;张辉;段峰;葛继;周博文;杨双;熊路;马波;侯备 -专利权人：湖南大学
申请日： 2010-04-08 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：一种高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测设备，包括进盖装置、传送装置、整形装置、剔出装置、成像系统、工业计算机以及电气控制系统，进盖装置装设于传送装置的输入端，整形装置装设于传送装置的输出端，传送装置的输送线上设有检测工位和剔出工位，成像系统装设于检测工位处，剔出装置装设于剔出工位处，成像系统与工业计算机的图像信号输入端相连，工业计算机的控制信号输出端与剔出装置相连。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、精确度高、检测速度快等优点。
高速生产线上质量机器视觉在线检测设备

[发明专利]基于图形处理器的多工位机器视觉成像检测方法及系统-CN201010594806.X有效
发明人：王耀南;陈铁健;熊路;吴成中;张辉;周博文;葛继;杨双;周叶博 -专利权人：湖南大学
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种基于图形处理器的多工位机器视觉成像检测方法及系统，该方法为：在每一个检测工位设置一个成像设备，通过工业计算机控制一个以上的图像I/O接口将每个图像I/O接口所连接的成像设备获取的图像传输到工业计算机内存中；所述工业计算机将上述图像传输到GPU计算模块中，由GPU计算模块对各个检测工位获取的图像进行实时处理，并将计算结果传输到工业计算机中。该系统包括工业计算机、一个以上的GPU计算模块、一个以上的图像I/O接口、一个以上的成像系统、多工位位置检测装置、整机时序控制器、剔出控制器以及剔出装置。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、集成度高、稳定性和可靠性好、通用性好等优点。
基于图形处理器多工位机器视觉成像检测方法系统

[发明专利]高速医药生产线上药液异物图像跟踪识别方法-CN201010547064.5有效
发明人：王耀南;杨双;张辉;周博文;葛继;陈铁健;熊路;马波;侯备 -专利权人：湖南大学
申请日： 2010-11-16 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速医药生产线上药液异物图像跟踪识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取多帧图像，搜寻目标，提取目标信息，初始化卡尔曼滤波器参数；步骤2：预测各个目标的下一位置；步骤3：更新卡尔曼滤波器参数；步骤4：判断当前对象是否可能是异物；步骤5：在最后一帧差分图像中，计算当前目标从初始位置到当前位置的位移矢量的幅值大小，并于当前目标的初始位移幅值大小和当前目标的平均直径进行比较，进而判断当前目标是否为异物。该高速医药生产线上药液异物图像跟踪识别方法通用性强、检测效果稳定、准确度高、自动化程度高、显著减小人工检测的劳动强度。
高速医药生产线上药液异物图像跟踪识别方法

[发明专利]高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测方法及设备-CN201010141857.7有效
发明人：王耀南;陈铁健;张辉;段峰;葛继;周博文;杨双;熊路;马波;侯备 -专利权人：湖南大学
申请日： 2010-04-08 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测方法及设备，该方法为：在自动化生成线上，将需要检测的罐盖分离成单个罐盖，单个罐盖在传送装置上运动；当罐盖运动到传送装置上的检测工位时，成像系统对罐盖高速成像；获取的罐盖图像输送到工业计算机并由工业计算机进行处理，对多个检测区域进行质量检测，产生质量判断信号；根据检测结果，位于传送装置剔出工位的剔出装置将不合格产品剔出；合格产品在传送装置上继续运动，经过整形装置后有序地输出。该装置包括进盖装置、传送装置、整形装置、剔出装置、成像系统、工业计算机以及电气控制系统。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、精确度高、检测速度快等优点。
高速生产线上质量机器视觉在线检测方法设备

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