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[实用新型]一种智能制造抓取用机械手-CN202320463708.5有效
发明人：张传慧;张传学;陈邱平;吴鹏 -专利权人：安徽森宇物联网科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能装备技术领域，且公开了一种智能制造抓取用机械手，包括限定套，所述限定套的上部固定连接有限定杆，所述限定套一侧的内部活动套接有抓钩限定板，所述抓钩限定板内部的另一侧活动套接有齿轮，所述齿轮的内部活动套接有连接绳。该智能制造抓取用机械手，通过限定套的内部开设有凹槽，同时抓钩限定板可安装在限定套的内部，同时安装紧固螺栓，紧固螺栓携带限定套和抓钩限定板之间的位置进行挤压限定，当单个抓杆结构出现损坏时，可携带抓钩限定板安装在限定套的内部后，即抓钩限定板在限定套内部安装时，增加便捷性，避免当单一限定套损坏后，需要拆卸机械手整个主体，导致设备维修时增加维修难度。
一种智能制造取用机械手

[发明专利]一种应用有人工智能的交通指挥机器人-CN202211109138.6有效
发明人：张传学;张春香;张零辉;王倩;吴鹏;陈邱平 -专利权人：安徽龙运物联技术有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及智慧交通技术领域，且公开了一种应用有人工智能的交通指挥机器人，包括机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、交通指挥机器人的智能程序、操控各机械臂进行动作的驱动装置，所述机械臂Ⅱ的一端设有传动杆，所述传动杆上开设有对称的滑动槽，所述传动杆上活动套接有两个对称的铰接管，所述铰接管内开设有活动槽，所述活动槽的两端均固定连接有均布的弹簧，所述弹簧的一端固定连接有滑环，所述滑环的顶部固定连接有定位块。本发明通过海绵球吸收润滑油内的杂质，并排出干净的润滑油，使铰接管内的润滑油始终处于杂质较少或没有杂质的状态，使铰接管与传动杆之间的相对转动，不会因为杂质增多而导致磨损加大的问题。
一种应用人工智能交通指挥机器人

[发明专利]一种智能型激光切割机器人-CN202211121606.1有效
发明人：张传慧;张传学;陈邱平;吴鹏 -专利权人：安徽森宇物联网科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及激光切割技术领域，且公开了一种智能型激光切割机器人，所述切割头的外侧活动套接有保护环，所述保护环的内壁与内壳固定连接，所述内壳由固定壳和橡胶壳构成，与所述固定壳位置对应的切割头外壁固定连接有铰接件，所述铰接件与支撑杆的一端铰接，所述支撑杆的另一端穿过横密封膜且与搅拌件固定连接。本发明通过在切割头的外侧活动套接保护环，并通过切割头的外侧铰接支撑杆，支撑杆与固定壳活动套接，实现切割头对保护环的有效固定，当切割头受到碎屑等冲击时，保护环对切割头提供缓冲保护，有效防止切割头在冲击碰撞过程中受损而影响工作加工效果，提高切割头切割过程中的稳定性和安全性。
一种智能型激光切割机器人

[实用新型]一种智能人体红外感应探测器-CN202222441563.7有效
发明人：张春香;张传学;王倩;吴鹏;陈邱平 -专利权人：安徽护森物联网科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能人体红外感应探测器，涉及人体感应探测器技术领域，具体为一种智能人体红外感应探测器，包括底座，所述底座的顶部活动套装有外球壳，所述外球壳的底部固定连接有轴杆，所述轴杆的外部套接有伞状齿轮，所述伞状齿轮的侧面传动连接有第一驱动电机，所述外球壳的背面安装有第一红外探测头，所述外球壳的正面开设有弧形滑槽。该智能人体红外感应探测器，通过第一红外探测头和第二红外探测头的配合使用，能够对探测器的前后两侧空间进行探测，提高探测的范围，同时再由第一驱动电机带动轴杆转动，使外球壳缓慢的旋转，进行巡逻探测，从而实现360°全方位的探测，避免出现探测死角。
一种智能人体红外感应探测器

[实用新型]基于云链的PCBA集成电路板分布式生产线设备-CN202222841432.8有效
发明人：张传慧;张传学;陈邱平;吴鹏 -专利权人：安徽森宇物联网科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及集成电路板生产技术领域，且公开了基于云链的PCBA集成电路板分布式生产线设备，包括电路板烘烤箱、所述电路板烘烤箱前端结构的一侧通过金属活页铰接安装有密封箱门，且电路板烘烤箱的内侧设置烘烤空间。本实用新型所设置的下夹持板件、底部夹持杆件、让位长槽组成底夹持结构，所设置的上夹持板件、第二内螺纹套管以及顶部夹持杆件组成顶夹持结构，两者综合组成顶针式夹持机构，后续使用时，可对电路板基板进行小面积的辅助夹持作业，在保证电路板基板烘烤作业稳定的同时最大程度的降低对电路板基板支撑覆盖面积，相对现有技术而言，电路板基板暴露面更大，烘烤效果以及速度有进一步提升。
基于 pcba 集成电路板分布式生产线设备

[实用新型]一种无线烟雾报警型探测器-CN202222784283.6有效
发明人：张传学;张春香;张零辉;王倩;吴鹏;陈邱平 -专利权人：安徽龙运物联技术有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线烟雾报警型探测器，涉及烟雾探测技术领域，具体包括探测器本体、固定结构、线盒和防尘罩，所述探测器本体通过固定结构与墙体固定，所述固定结构由固定环、与固定环活动连接的螺栓、与螺栓固定连接的同步轮和与同步轮啮合的同步带组成，所述探测器本体的底部卡接有防尘罩，所述探测器本体的顶部螺栓连接有线盒，所述线盒的顶部固定连接有隔离垫。该无线烟雾报警型探测器，设置了固定结构，使用者仅需要旋转一个螺栓就能够带动其他螺栓转动，提高该探测器的拆装效率，在该探测器探测孔的外侧套有防尘罩，防尘罩能够对灰尘进行拦截，防止探测孔被堵住，便于该探测器的使用。
一种无线烟雾报警探测器

[实用新型]一种森林防虫害监测系统-CN202222786410.6有效
发明人：张春香;张传学;王倩;吴鹏;陈邱平 -专利权人：安徽护森物联网科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及虫害监测装置技术领域，且公开了一种森林防虫害监测系统，包括底座，所述底座上部的外侧设置有限定套，所述限定套上端的内部活动套接有支撑杆，所述支撑杆上端安装所述限定套的上部活动套接有上座，所述上座的上部固定连接有定位拉绳。该森林防虫害监测系统，通过支撑杆独立安装并活动套接在限定套的内部，限定套对支撑杆的位置进行限定，同时支撑杆安装在底座和上座之间后，支撑杆对底座和上座之间的位置进行支撑限定，同时蚊虫电晕网安装在底座和上座的中部后，支撑杆对蚊虫电晕网的位置进行防护，避免电流对操作人员造成触电损伤，同时蚊虫电晕网安装在底座和上座的中部，避免蚊虫电晕后滑落至底座的外部。
一种森林虫害监测系统

[实用新型]一种仪器仪表加工用智能制造装置-CN202222783048.7有效
发明人：张传慧;张传学;陈邱平;吴鹏 -专利权人：安徽森宇物联网科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及仪器仪表加工技术领域，且公开了一种仪器仪表加工用智能制造装置，包括支撑箱体平台，所述支撑箱体平台顶部固定安装有固定支撑套板，且支撑箱体平台前端结构通过旋转轴安装有往复开合的箱门，所述固定支撑套板的外侧分别设置两组辅助支撑套板以及两组半封闭箱体。本实用新型通过辅助支撑套板、半封闭箱体、压力检测杆件、夹持固定杆件、顶压气囊、输气电磁阀管、鼓气泵、排气电磁阀管、控制器综合组装后，形成智能夹持装置，其相对于现有技术而言，夹持时可非标准形状的仪器仪表进行多点适应性夹持固定，自动对比分析夹持压力，及时报警，解决因过夹持而造成的夹持变形问题。
一种仪器仪表工用智能制造装置

[实用新型]一种用于探测器制造的检测装置-CN202222441528.5有效
发明人：张传慧;张传学;陈邱平;吴鹏 -专利权人：安徽森宇物联网科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G08B29/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测装置技术领域，且公开了一种用于探测器制造的检测装置，包括支撑机体，所述支撑机体的顶部分别安装有终端控制装置、丝杆传动部件，所述支撑机体的顶部设置有复合型输送带。本实用新型所述设置的支撑机体、复合型输送带、复合型输送带内部开设的检测安装槽、锁合部件、辅助支架、动力输出机构配合组装后，形成多功能支撑输送机构，后续在对感烟探测器本体的检测过程中，为感烟探测器本体提供便捷稳定支撑、高度自动调节、检测自动位移等一系作业，而所设置的丝杆传动部件、喷烟检测部件配合组成后，将形成喷烟检测机构，与上述的多功能支撑输送机构综合组装后，实现对感烟探测器本体功能的自动检测，降低工作人员的劳动强度。
一种用于探测器制造检测装置

[实用新型]一种高精度定位传感灭火设备-CN202222520287.3有效
发明人：张春香;张传学;王倩;吴鹏;陈邱平 -专利权人：安徽护森物联网科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A62C37/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度定位传感灭火设备，涉及消防系统技术领域，包括固定导轨和喷射座，所述喷射座的外部固定套装有滑套，且喷射座的外部装配有可进行角度偏转调节的偏转座。该高精度定位传感灭火设备，通过固定导轨和伺服电机以及螺纹杆和滑套的配合使用，使得该高精度定位传感灭火设备在进行高精度喷射灭火的工作时，工作人员还可远程操作伺服电机启动，伺服电机通过其驱动轴带动螺纹杆旋转，螺纹杆通过螺纹推动滑套在固定导轨的内侧沿着限位块和导向槽的导向滑动，继而改变喷射座在固定导轨外部的位置，提升喷射座上喷射头工作过程中可进行灭火的范围，提升了该高精度定位传感灭火设备的可作业区域。
一种高精度定位传感灭火设备

[实用新型]一种道路智能交通流动测速设备-CN202222515346.8有效
发明人：张传学;张春香;张零辉;王倩;吴鹏;陈邱平 -专利权人：安徽龙运物联技术有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路智能交通流动测速设备，涉及测速设备技术领域，具体为一种道路智能交通流动测速设备，包括测速设备本体以及设置在测速设备本体正面的镜头、安装于测速设备本体底部的伸缩杆、安装于伸缩杆底部的支架组件，所述支架组件的底部安装有水平放置的底座，并且底座的内部开设有安装孔，所述底座的底部固定安装有魔术贴，并且底座通过魔术贴粘贴有胶粘贴，所述安装孔的内部套接有铆钉。该道路智能交通流动测速设备，当将测速机构放置到硬质路面上进行测速时，利用胶粘贴将底座沾附到硬质路面上，当将测速机构放置到泥土路面上进行测速时，将铆钉插入到安装孔中，利用铆钉将底座与泥土路面安装在一起。
一种道路智能交通流动测速设备

[实用新型]一种距离可调的防误报门磁感应器-CN202222515585.3有效
发明人：张传学;张春香;张零辉;王倩;吴鹏;陈邱平 -专利权人：安徽龙运物联技术有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G08B13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及门磁感应器技术领域，且公开了一种距离可调的防误报门磁感应器，包括门框、门体、无线门磁主体、永磁体，所述门体通过金属活动页套装在门框的内侧，所述门框一侧的顶部固定连接有固定板，且固定板的中部设置有升降传动部件，所述升降传动部件的输出端分别传动连接有第一直板、第二直板。本实用新型所设置的固定板、升降传动部件、第一直板以及第一直板对应连接的导轨，第二直板以及第二直板对应连接的导轨，第三直板、主电磁吸盘、辅助磁吸部件、过渡连接块综合组装后，形成多功能安装结构，后续配合无线门磁主体、永磁体组成的门磁感应器共同使用后，可使门磁感应器具备稳定安装检测、自动往复移动让位等功能。
一种距离可调防误报门磁感应器

[实用新型]一种头盔制造用智能注塑机构-CN202222515559.0有效
发明人：张传慧;张传学;陈邱平;吴鹏 -专利权人：安徽森宇物联网科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种头盔制造用智能注塑机构，涉及智能制造技术领域，具体为一种头盔制造用智能注塑机构，包括外安装基座、内安装基座，所述外安装基座、内安装基座的顶部固定安装有立式注塑机，所述外安装基座与内安装基座之间固定安装有环形水箱，且环形水箱的顶部活动安装有安装环座。该头盔制造用智能注塑机构，通过伺服电机带动主动齿轮以及传动齿环转动，从而带动安装环座以及多组注塑模具机构转动，将多组注塑模具机构依次转动至立式注塑机下方进行注塑，在对注塑模具机构注塑时，在2‑5号位对产品进行冷却，保证产品可注塑并冷却成型的同时，可实现对产品的不间断注塑，缩短两组产品之间的空窗期。
一种头盔制造智能注塑机构

[实用新型]一种森林病虫孵化期智能监测装置-CN202222515558.6有效
发明人：张春香;张传学;王倩;吴鹏;陈邱平 -专利权人：安徽护森物联网科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及虫卵孵化监测技术领域，具体为一种森林病虫孵化期智能监测装置，包括虫卵孵化箱、密封门、控制面板，所述密封门铰接于虫卵孵化箱的正面，所述控制面板设置于虫卵孵化箱正面的上方，所述虫卵孵化箱的内部卡接有孵化皿。该森林病虫孵化期智能监测装置，在对虫卵孵化时，在一个工作周期内，通过X轴线性驱动机构、Y轴线性驱动机构带动可见光相机、荧光相机移动，对孵化槽中的虫卵逐个进行拍照，并将照片信息传输至图像采集模块，嵌入式控制器可将图像采集模块中的照片信息与标准虫卵信息进行比对，对虫卵孵化状态进行判断，当幼虫孵出后，嵌入式控制器可控制声光报警器进行报警。
一种森林病虫孵化智能监测装置

[发明专利]基于云链分布式定制加工柔性生产线智能制造工艺-CN202211339668.X在审
发明人：张传慧;张传学;陈邱平;吴鹏 -专利权人：安徽森宇物联网科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明涉及柔性生产线智能制造技术领域，且公开了一种基于云链分布式定制加工柔性生产线智能制造工艺，所述塑基结构件智能制造工艺流程如下：产线云链搭接，构建云链数据共享平台、原料清单准备、原料质检、产线柔参调试、计量包装及品检、利用AGV转运设备将包装品转移入库、融入云链、应用多媒体融合可视化沉浸式智能工厂体验、科工贸建云链协同。该基于云链分布式定制加工柔性生产线智能制造工艺，通过柔性生产线智能制造塑基的生产线利用云链搭接，结合云计算和区块链技术，从而将生产前的原料准备以及生产结束后的仓储联合起来，实现塑基生产线基于云链下的真正意义上的智能化生产，使得动化的程度更高。
基于分布式定制加工柔性生产线智能制造工艺

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