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[发明专利]矿场低照度下激光与视觉信息冗余的评价方法、系统和存储介质-CN202310555319.X在审
发明人：杨帆;陈瑞洋;陈逸康;秦骅;赵冲;卫星;陆阳 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明涉及矿场低照度下激光与视觉信息冗余的评价方法、系统和存储介质，方法包括：获取环境激光点云图像，基于环境激光点云图像，生成障碍物的物理信息，其中，物理信息包括：物体位置、物体速度与物体尺寸；获取环境二维图像,基于环境二维图像，利用视觉检测系统初步生成障碍物的物体种类；构建并训练置信度评价模型，将物理信息和初步判断的障碍物种类结果输入训练后的置信度评价模型，获取障碍物的多维判定结果。本发明解决现有纯视觉导航系统无法应对低照度环境探测与纯激光雷达导航系统成本过高的问题，通过合理调度摄像头与激光雷达硬件，可以提高物体识别检测精确度，使自动巡检车辆更好地应用于井下矿场场景中。
矿场照度激光视觉信息冗余评价方法系统存储介质

[发明专利]一种基于FFT的扩频因子可配置的Chirp扩频调制的解调方法-CN202310039879.X在审
发明人：曾桂根;陈逸康 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04B1/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FFT的扩频因子可配置的Chirp扩频调制的解调方法，包括接收CSS信号调制器发送的CSS信号，输入至正交解调模块，得到基带接收信号；基带接收信号与本地dechirp信号相乘，其结果是单频信号，通过FFT运算获得单频信号的频率。在突发帧的前导符号阶段，根据该单频频率值和幅度大小，进行帧头检测和符号同步。在数据符号阶段，基带信号与dechirp信号相乘得到的单频信号频率值反映符号调制信息，判决模块从FFT输出中到找出最大幅度点对应的频率值，逆映射和并串变换模块将该频率逆映射成调制数据信息，再通过并串变换后恢复发送序列，完成解调端数据接收，本发明实现信号检测、符号同步和接收功能，实现复杂度低，并通过仿真，验证了方法的可行性。
一种基于 fft 因子配置 chirp 调制解调方法

[发明专利]一种分阶段的领域知识图谱扩充方法及存储介质-CN202210409533.X在审
发明人：赵冲;葛久松;何煦;陈逸康;李宝璐;卫星;韩知渊 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明的一种分阶段的领域知识图谱扩充方法及存储介质，包括：获取电力领域设备日常巡检数据并预处理；然后基于预处理后的语料文本，采用远程监督扩展标注数据集，并通过数据分割器将数据集划分为正负样本；接着利用结合注意力机制的神经网络模型获取待扩充的预测三元组数据；通过相似度匹配算法去除超过阈值的预测三元组，剩余三元组通过局部定位器找到对应局域图结构；然后通过属性判别器判定待扩充三元组的真假，将属性值为真的三元组放入预测三元组候选域；构建电力领域知识图谱扩充模型并训练；通过训练后的电力领域知识图谱扩充模型获得完备的领域知识图谱。本发明能够有效解决电力领域知识图谱的数据稀疏性问题，提高领域知识图的完备性。
一种分阶段领域知识图谱扩充方法存储介质

[发明专利]流水化产品数据集增强方法、系统、设备及存储介质-CN202210617706.7在审
发明人：董浩杰;卫星;沈奥;陈逸康;康旭;何煦;赵冲;杨帆 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种流水化产品数据集增强方法、系统、设备及存储介质，属于产品缺陷检测技术领域。流水化产品数据集增强方法包括：获取多张待训练的工业产品图像，制作工业产品图像数据集；基于工业产品图像数据集训练预设的检测模型，得到工业检测模型；根据工业检测模型构建并训练生成对抗网络模型，获得生成对抗网络模型的生成器模型和判别器模型；使用生成器模型构建预备数据集，并基于预备数据集和工业产品图像数据集训练判别器模型，若判别器模型符合数据增强条件，在工业产品图像数据集中加入预备数据集。解决了当前部分工业产品检测训练集过少、难以获取、质量不高的问题。
流水产品数据增强方法系统设备存储介质

[发明专利]基于场景图的行为判定方法、系统、设备及存储介质-CN202210526452.8在审
发明人：何煦;赵冲;董浩杰;卫星;陈逸康;李宝璐;陆阳 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F16/906 文献下载
摘要：本发明提供一种基于场景图的行为判定方法、系统、设备及存储介质，属于行为判定技术领域。基于场景图的行为判定方法包括：获取待判定的场景图片序列；提取场景图片序列中各场景图片的特征信息和序列信息，构建场景图；提取当前场景中预设的具体规则的多个关键词，获得与关键词相匹配的多个结点；提取与关键词相匹配的每个结点对应的边的信息；将所述边的信息与结点结合后，计算与所述具体规则中各规则的相似度，对行为进行判定。解决了由人工识别具体行为工作量大，成本高的问题。
基于场景行为判定方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于无线信号的交互方法和系统-CN202210531686.1在审
发明人：鲍腾飞;卫星;陈逸康;何煦;崔元迪;李宝璐;赵冲;张至研;董浩杰 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无线信号的交互方法和系统，通过无线信号的信道状态信息获取目标的定位和动态动作，基于目标的定位与动态动作判断目标的动作是否违规，通过报警的方式与目标进行交互。由于采用无线信号进行定位和动作识别，因此覆盖范围广且不会包含目标的隐私信息，同时仅对无线信号的信道状态信息进行运算处理，因此可以降低计算量，提高交互效率。
一种基于无线信号交互方法系统

[发明专利]一种工业流水作业产品的缺陷检测方法和系统、存储介质-CN202210288569.7在审
发明人：赵冲;陈逸康;卫星;何煦;董浩杰;杨帆;黄晨;崔元迪;王申;李宝璐;杨奕在 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了产品缺陷检测领域的一种工业流水作业产品的缺陷检测方法和系统、存储介质，方法包括步骤如下：S100：以流水线作为客户端，客户端与服务端之间利用分布式流处理方法进行实时通信以及数据处理；S200：采集流水线上产品的图像，结合客户端返回的信息，顺序调用检测算法提取产品图像中的特征进行检测识别；S300：根据检测识别结果，在可视自更新界面上实时显示产品信息。本发明不仅提高了流水线产品生产的效率，而且将数据资源转化为知识资产用于产品缺陷检测，降低了监管、运维的成本，集成了多个系统模块，提高了系统模块的重用性，增强了对产品缺陷检测的准确性和灵活性。
一种工业流水作业产品缺陷检测方法系统存储介质

[发明专利]一种自动更新模型的方法、系统、设备及存储介质-CN202210278104.3在审
发明人：卫星;何煦;董浩杰;陈逸康;赵冲;黄晨;崔元迪;王申;李宝璐;杨奕在 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种自动更新模型的方法、系统、设备及存储介质，属于模型更新技术领域。自动更新模型的方法包括：获得样本数据集；将样本数据集中的若干个样本数据输入神经网络模型训练，生成旧数据集；若样本数据集中未训练的样本数据数量大于或等于样本数量阈值a，选择a个样本数据作为新数据集输入至神经网络模型获得训练结果；根据训练结果对新数据集进行划分，获得可信数据集；将可信数据集与旧数据集按照预设组合规则进行组合，得到复合数据集，并将复合数据集输入至神经网络模型，更新神经网络模型；将复合数据集作为旧数据集，继续训练未训练的样本数据，自动更新网络模型。解决了模型更新步骤繁琐，更新效率底下，易造成概念偏移的问题。
一种自动更新模型方法系统设备存储介质

[发明专利]一种行人跟踪方法、系统、设备及存储介质-CN202210284985.X在审
发明人：卫星;王明珠;周芳;杨烨;陈柏霖;何煦;陈逸康 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种行人跟踪方法、系统、设备及存储介质，包括：获取目标行人的多个图像信息；将各所述图像信息输入预训练的第一识别模型，提取各所述图像信息的行人特征，将提取的行人特征与目标库中的行人信息进行比对，得到比对结果；其中，所述行人特征包括人脸特征和人体特征；判断所述比对结果是否大于设定阈值：若大于，则认为追踪成功；否则，采用预训练的第二识别模型提取各所述图像信息的全局特征和属性特征，计算所述全局特征和所述属性特征的距离，若距离大于综合阈值，则认为追踪成功。本发明采用融合人脸识别技术和人体识别技术的方式，且识别过程中无需用户参与，极大地提高了目标行人识别的效率和准确度。
一种行人跟踪方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于视角转化的步态识别方法和系统-CN202210305445.5在审
发明人：卫星;周芳;陈柏霖;杨烨;王明珠;陈逸康;何煦;李宝璐 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供基于视角转化的步态识别方法和系统，首先获取多个行人监控设备获取的监控视频，处理得到行人步态数据集并划分训练集和测试集；利用GaitGAN网络训练通过任意视角生成特定视角图像的视角转换模型和判别生成视角图像正确性的判别器，然后将测试集输入视角转换模型中，得到目标视角下的步态能量图集；获取视角转换模型生成的图像并进行预处理得到像素图像，将像素图像送入基准步态特征提取模型得到特征向量与行人预测向量计算总损失，使用梯度下降算法优化模型参数得到训练好的步态特征提取模型。本发明实现了行人跟踪的自动化，采用生成对抗网络将行人步态能量图转换至步态特征最明显的90°视角，使得步态识别准确度更高。
一种基于视角转化步态识别方法系统

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