“陈辉庆”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果141个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种自动植树装置-CN202223279883.3有效
发明人：黄怡;陈辉庆;秦祥睿;陈国靖;吕洋;杨继峰;谭皓华;赵虹 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型所述的自动植树装置，包括履带结构、车底座与车架结构、水平转换结构、螺旋挖孔结构、储树圆盘结构、填土结构。本实用新型结构简单，适用范围广；通过循线摄像头循线自动到达种树位置，实现高程度的智能化；具有一定的实用性，能够有效利用储树空间，利用涡状线螺旋盘进行储树及送树，提高空间利用率；挖孔结构及送树结构安装在同一水平线上，能够保证种树位置准确。
一种自动植树装置

[实用新型]一种伸缩铰链式多构态可变空间折展机构-CN202222049970.3有效
发明人：李屹豪;韦传铭;刘熙;李毅;袁大海;陈辉庆 -专利权人：广西壮族自治区特种设备检验研究院
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种伸缩铰链式多构态可变空间折展机构，包括基座、连架杆、摆杆、连接铰链、两自由度复合铰链一、两自由度复合铰链、二级伸缩杠、复合铰链接头，本实用新型的多构态可变空间折展机构，能够通过杆件的运动变化得到长方体、四面体、五面体、四棱锥、折叠状态和平面状态等多个构态，具有折叠比大、可靠性高、稳定性强、空间折叠简单等特点，可应用于航天器基础骨架、大口径折展天线、大型太阳帆板支架等领域，具有较强的适应性和实用性。
一种伸缩铰链式多构态可变空间机构

[实用新型]一种刚性铰链式变拓扑空间多面体折展机构-CN202222049967.1有效
发明人：李屹豪;韦传铭;刘熙;李毅;袁大海;陈辉庆 -专利权人：广西壮族自治区特种设备检验研究院
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种刚性铰链式变拓扑空间多面体折展机构，包括第一组六连杆机构、第二组六连杆机构、第三组六连杆机构、第四组六连杆机构、第四连架杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、连架基座一、第一组九连杆机构、第二组九连杆机构、第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆、第四摆杆、第五摆杆、第六摆杆、第七摆杆、第八摆杆、三自由度复合铰链、第一连接铰链、第二连接铰链，本实用新型的变拓扑空间多面体折展机构，它能构根据工作环境需求，在各个构态中灵活转变，具有折叠比大、可靠性高、稳定性强、空间折叠过程简单的等特点。可广泛应用于大口径折展天线、大型太阳帆板支架、航天器基础骨架等领域，具有较强的适应性和实用性。
一种刚性铰链拓扑空间多面体机构

[发明专利]一种变胞式码垛机器人-CN202011042641.5有效
发明人：王汝贵;陈辉庆 -专利权人：广西大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种变胞式码垛机器人，由机架、旋转底座、支链驱动端、从动支链、输出端、变胞装置、检测装置组成。本发明实现构态变换的方式较为安全，不会对本发明零部件产生破坏，可有效修正的构态变换的产生的运动误差，控制精度高，有利于减少构态变换带来的冲击振动，且变胞装置简单实用，重量较轻；其设计合理，本发明承受负载的情况下在其工作空间内正常运行，在该构型布局下本发明输出端的运动空间较大，停机断电时本发明整体处于零自由度的安全自锁状态。
一种变胞式码垛机器人

[实用新型]水面垃圾自动打捞船-CN202221392106.7有效
发明人：熊春林;赵虹;郭全光;李庆贵;麻军英;乔倩倩;杨顺航;梁晋豪;陈辉庆 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型所述的水面垃圾自动打捞船结合了现在的大型打捞船的优点，打造了可以在狭窄区域工作、工作效率高的小型垃圾打捞设备，其整体包括打捞部分、监控部分、太阳能部分、船体和电控室。本实用新型可以远程操控，降低打捞人员遭遇危险的风险，安全性能卓越；结构简单，操作便捷；能够自动识别垃圾，智能化程度高；采用太阳能供电，绿色环保，节能省电；维修简单，生产成本低，具有一定的实用性。
水面垃圾自动打捞

[实用新型]一种多功能变胞码垛机器人机构-CN202121484668.X有效
发明人： 陈辉庆;张林 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能变胞码垛机器人机构，包括旋转底座、第一电机、第一连杆、连接杆、圆盘、第二光滑圆柱铰链、气动插销、第一光滑圆柱铰链、插销孔、第二连杆、输出端机械手、伸缩移动杆、伸缩丝杆后固定端、伸缩丝杆、伸缩丝杆前固定端、第二电机、伸缩固定杆、底座丝杆前固定端、底座丝杆、第三光滑圆柱铰链、滑块、底座丝杆后固定端、第三电机、挡块、移动块。本实用新型工作时具有多自由度构态和一自由度构态，不同的构态可对应不同的工作情况。
一种多功能码垛机器人机构

[实用新型]一种用于园林土壤环境监测的土壤数据采集装置-CN202022108509.1有效
发明人：黎志军;邓金海;陈辉庆;张声岚 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于园林土壤环境监测的土壤数据采集装置，包括前端的中部开设有通孔的底板，所述底板前端上表面的一侧固定有第一液压伸缩杆，所述底板前端上表面的另一侧固定有限位杆，所述第一液压伸缩杆的输出端和限位杆的顶端共同安装有支撑板，所述支撑板中部的上端面安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿至支撑板下端面外侧并连接有土钻，所述土钻钻头内部的上端安装有推土板，本装置使用操作简单，可同时采集不同深度的土壤数据，且有效的延长了装置的使用寿命，进而有利于推广使用。
一种用于园林土壤环境监测数据采集装置

[实用新型]一种用于园林绿化的智能化农药喷雾器-CN202022108519.5有效
发明人：黎志军;邓金海;陈辉庆;张声岚 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于园林绿化的智能化农药喷雾器，包括移动板，移动板上表面的四角处固定安装有竖直状的支撑杆，支撑杆的上端安装有安装板，安装板后端的端部固定连接有倾斜状的把手，安装板上表面的前侧固定安装有呈间隔设置的支撑架，两个支撑架的上端卡设有固定架，固定架的两端均固定安装有朝向外侧的电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端外环面的上部固定安装有固定块，固定块上开设有安装孔，固定块通过安装孔固定安设有送药软管，送药软管延伸至固定块的外部并固定连接有固定板。本实用新型在使用的过程中，能够实现根据植株面积控制药物喷洒量，且喷头与植株之间的距离能够有效的把握，操作简单方便，有利于进行使用。
一种用于园林绿化智能化农药喷雾器

[发明专利]一种以五连杆机构为可展单元的空间折展机构-CN201711082219.0有效
发明人：王汝贵;孙家兴;袁吉伟;黄慕华;陈辉庆 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种以五连杆机构为可展单元的空间折展机构，包括八边形支座、三自由度铰链、销轴、斜边杆、L形杆、短杆和直边杆，所述八边形支座与三自由度铰链固定连接，所述斜边杆通过转动副与三自由度铰链连接，所述斜边杆、L形杆、短杆和直边杆之间通过销轴连接，所述直边杆通过转动副与另一个三自由度铰链连接。本发明杆件均由二副杆构成，且运动副均为转动副，则结构简单、可通过电机驱动，且电机驱动可对展开速度进行控制，各可展单元稳定性好，同步性高，本发明具有质量小、折叠比大、定位精度高、结构强度大、稳定性高、可靠性高、结构简单、制造成本低的特点，且空间折叠过程简单。
一种连杆机构单元空间机构

[发明专利]一种以双气压缸为可展单元的空间折展机构-CN201711082537.7有效
发明人：王汝贵;孙家兴;袁吉伟;黄慕华;陈辉庆 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种以双气压缸为可展单元的空间折展机构，包括八边形支座、三自由度铰链、斜边杆、第一垫圈、第一气压缸、第二垫圈和第二气压缸，所述八边形支座与三自由度铰链固定连接，所述斜边杆、气压缸和垫圈之间均通过转动副连接。当机构运动过程中，发生振动、碰撞情况时，垫圈会起到减振的作用，机构运动冲击小，且机构具有高度的结构对称性，通过对各可展机构的阵列，可形成不同的大尺度空间折展机构，本发明可应用于空间站、通讯卫星平台、太空望远镜等航天任务中，具有应用范围广、实用性强的特点。
一种气压单元空间机构

[发明专利]一种六自由度自重构并联喷涂机器人-CN201711082159.2有效
发明人：王汝贵;黄慕华;李屹豪;袁吉伟;孙家兴;陈辉庆 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种六自由度自重构并联喷涂机器人，由喷头、喷头支撑平台、三个结构完全相同的喷头铰链、三条完全相同的长支杆、制动器、三个相同规格的气缸、三个结构相同的支座铰链、和机架组成；该喷涂机器人可实现四种构型，对于不同的工作内容，可灵活地选择合适的构型完成工作。相对于传统的串联式喷涂机器人，该机器人机身轻盈简单，灵活性高，稳定性好，动态响应好，能够通过灵活变换构型来适应不同的喷涂工作，从简单直线到复杂空间曲线的喷涂工作。
一种自由度自重并联喷涂机器人

[发明专利]一种曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的空间折展机构-CN201711082952.2有效
发明人：王汝贵;孙家兴;袁吉伟;黄慕华;陈辉庆 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的空间折展机构，本发明的机座通过铰链与折展单元连接，折展单元包括支架杆和曲柄滑块机构，支架杆一端通过铰链与机座连接，两侧通过铰链与曲柄滑块机构连接，曲柄滑块机构包括曲柄、连杆和滑块，曲柄一端通过铰链与支架杆连接，另一端通过铰链与连杆连接，连杆一端通过铰链与曲柄连接，另一端通过铰链与滑块连接，滑块一端通过铰链与连杆连接，另一端用过铰链与后一曲柄滑块机构的曲柄连接；刚性铰链连接两个折展单元。本发明驱动电机少，折展机构质量轻，便于在火箭运载器上运输，且折展过程简单，可在空间内折叠，折叠比大、刚度大、稳定性好、可靠性高，具有较好的实用性。
一种曲柄单元刚性铰链连接空间机构

[发明专利]一种曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的变拓扑折展机构-CN201711087508.X有效
发明人：王汝贵;孙家兴;袁吉伟;黄慕华;陈辉庆 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的变拓扑折展机构，包括折展单元和刚性铰链，所述折展单元包括旋转机座、伸展臂和曲柄滑块机构，旋转机座上、下两层分别对应四个铰链座，伸展臂一端通过铰链与铰链座连接，两侧通过铰链与曲柄滑块机构连接，曲柄滑块机构包括驱动杆、传动杆和滑块，驱动杆、传动杆、滑块之间通过转动副连接，滑块嵌套在伸展臂上；刚性铰链连接两个折展单元，两个折展单元能够通过刚性铰链的中间转动副进行相对转动。本发明具有多次折叠、折叠比大、折叠过程简单、驱动方式简单、刚度大、稳定性高、可靠性好的特点。
一种曲柄单元刚性铰链连接拓扑机构

[实用新型]一种二构态变胞机构式码垛机器人-CN201920900883.X有效
发明人：王汝贵;陈辉庆 -专利权人：广西大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种二构态变胞机构式码垛机器人，包括第一输入电机、第二输入电机、底座旋转电机、输出端旋转电机、输入离合器、连接离合器、第一输入固定板、第一回转减速器、第二输入固定板、第二回转减速器、输入支撑架、输入支撑轴、固定基座、底座回转减速器、旋转底座、辅助固定支架、第一输入杆、第二输入杆、三角连杆、主连杆、三角辅助杆、辅助输入杆、主辅助杆、输出杆、输出支撑架、输出执行端、第一辅助转动副、第二辅助转动副、第三辅助转动副、第四辅助转动副、第一连接转动副、第二连接转动副、第三连接转动副。本实用新型工作时具有两种构态，能够适用于不同场合和不同的工作对象，结构简单。
一种二构态变胞机构码垛机器人

[发明专利]一种空间可控变胞机构式码垛机器人机构-CN201711082177.0有效
发明人：王汝贵;陈辉庆;孙家兴;袁吉伟;黄慕华 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种空间可控变胞机构式码垛机器人机构，包括：平台、机械手装配体、机械手驱动机构以及平面定位机构。水平固定块固定在水平滑套上，实现机械手装配体与机械手驱动机构的装配，滑槽固定在平台上，实现机械手驱动机构与平台的装配，所述固定底杆固定在平台上，第一驱动电机和第二驱动电机均固定在平台上，实现平面定位机构与平台的装配。水平滑杆水平固定在垂直杆上，实现平面定位机构与机械手装配体的装配。本发明结构简单，便于加工制造与安装。当本发明处于三自由度构态工作状态时，能实现三维空间的精确定位，根据码垛工作起点和终点，调整出合适的一自由度构态完成码垛工作，此时只需一个电机可实现空间中码垛工作起点和终点之间的运动。
一种空间可控机构码垛机器人

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
下一页»
尾页
共 141 条