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[发明专利]无线自组织网络中节点的移动路径规划系统及其方法-CN202010046421.3有效
发明人：王聪;田辉;马文峰;朱熠;陈裕田;郑翔;申麦英 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：一种无线自组织网络中节点的移动路径规划系统及其方法，包括运行在所述智能体上的初始化模块、评价模块、更新模块和确定模块；所述初始化模块用于所述初始化；所述评价模块用于评价智能体位置；所述更新模块用于智能体的速度和位置更新；所述确定模块用于确定无线自组织网络中节点的路径。结合其它结构或方法有效避免了现有技术中无线自组织网络中的节点移动到禁区范围，将很大可能导致无线传输的中断，造成无线自组织网络的不稳定的缺陷。
无线组织网络节点移动路径规划系统及其方法

[发明专利]一种飞行器用双向调节旋翼-CN201910692713.1有效
发明人：顾文彬;王震;何雷;毛益明;陆鸣;谢兴博;钟明寿;胡云昊;陈裕田;韩阳明;符磊 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器用双向调节旋翼，包括：U形支架，铰接在所述U形支架开口的圆环支架，可转动的安装在所述圆环支架中的驱动轴和安装在所述驱动轴上的桨叶；所述U形支架两侧具有铰轴安装孔；所述桨叶的底端具有L形安装臂，所述L形安装臂铰接在所述驱动轴上。本发明提供的双向调节旋翼应用到飞行器一体化巡飞弹上，综合集成巡航探测、追踪攻击、悬停打击等多种功能。
一种飞行器用双向调节

[发明专利]一种固定翼-旋翼复合无人机-CN201910692725.4有效
发明人：顾文彬;王震;何雷;毛益明;陆鸣;谢兴博;钟明寿;胡云昊;陈裕田;韩阳明;符磊 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： F42B10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种固定翼‑旋翼复合无人机，包括弹头、弹体和弹尾；弹头包括外壳和布置在外壳内的摄像头以及聚能射流战斗部；弹体上装有机翼和弹体旋翼；弹尾上装有聚能EFP战斗部、尾翼和尾部旋翼。本发明提供的一种固定翼‑旋翼复合无人机，综合集成了巡航探测、追踪攻击、悬停打击等多种功能。
一种固定复合无人机

[发明专利]一种固定翼-旋翼复合无人机的工作方法-CN201910692724.X有效
发明人：顾文彬;王震;何雷;毛益明;陆鸣;谢兴博;钟明寿;胡云昊;陈裕田;韩阳明;符磊 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种固定翼‑旋翼复合无人机的工作方法，包括：多种中不同模式切换，具有对空中目标快速追踪攻击和地面目标悬停打击的能力。本发明提供的固定翼‑旋翼复合无人机的工作方法，综合集成了巡航探测、追踪攻击、悬停打击等多种功能。
一种固定复合无人机工作方法

[发明专利]基于红外成像的无人车智能跟踪装置及跟踪方法-CN202010055751.9在审
发明人：王新晴;刘恂;芮挺;杨成松;王东;郑南;陈裕田 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种基于红外成像的无人车智能跟踪装置及跟踪方法，在无人车组成的车辆编队前后相邻的两辆无人车的前一辆无人车的尾部加装电热棒阵列，作为红外辐射源，在后一辆无人车的前端安装红外图像传感器，获得前一辆无人车的尾部所设的电热棒的实时红外图像，根据红外图像中电热棒阵列占据红外图像中像素情况，判断该相邻的两辆无人车的相对距离及角度，为无人车提供跟踪信息。该方法主要用于夜间无人车隐蔽跟踪，由于采用红外图像，具有较好的隐蔽性。将电热棒排列为特殊图案，并通过目标检测算法获取电热棒排列特征，防止无人车误追踪其他红外辐射源，减小环境红外辐射对稳定跟踪的影响。
基于红外成像无人智能跟踪装置方法

[实用新型]一种无人机尾翼折叠结构-CN201921762953.6有效
发明人：顾文彬;王震;何雷;毛益明;陆鸣;谢兴博;钟明寿;胡云昊;陈裕田;韩阳明;符磊 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B64C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机尾翼折叠结构，包括机头、机身、竖直尾翼、水平尾翼以及机翼，本实用新型通过水平尾翼的结构设计尾翼折叠，水平尾翼本体设计的尾翼，可以抵抗机身首端的空气阻力，并且在其阻力下不会回折，大大提高无人机的飞行和控制的稳定性，通过挡杆的折叠方向保证其不会与弹射轨道碰撞，同时利用挡轴将水平尾翼本体给固定在机身内，避免水平尾翼本体弹出与弹射轨道碰撞，保护了无人机以及弹射轨道，设有的锁头，可以将竖直尾翼本体固定在机身上，避免回折导致无人机飞行不稳定，同时设有的解锁按钮，使得锁头能方便快捷的与机身分离，方便竖直尾翼本体回折至机身内，方便如军用无人机来减小存放占地面积同时对尾翼进行收纳保护。
一种无人机尾翼折叠结构

[实用新型]一种无人机可拆装机翼-CN201921762982.2有效
发明人：顾文彬;王震;何雷;毛益明;陆鸣;谢兴博;钟明寿;胡云昊;陈裕田;韩阳明;符磊 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机可拆装机翼，包括安装头，所述安装头的侧壁上设有安装机构，所述安装机构包括设置于安装头的下端的两个相对称的第一卡槽，所述安装头的下端设有螺纹孔，所述安装头通过螺纹孔螺纹连接于无人机旋转机翼上，所述安装机构内插设有旋转机构，所述安装头的侧壁上套接有过渡机构，所述过渡机构的侧壁上连接有保护机构，所述保护机构与过渡机构活动连接。本实用新型可以帮助工作人员快速的安装机翼和拆卸机翼，工作人员只需要插入和拔掉机翼，既可完成机翼的安装与拆卸，不需要工作人员使用螺栓固定，减少了工作人员的工作，间接的提高了工作人员的工作效率。
一种无人机拆装机翼

[实用新型]一种无人机投放机构-CN201921762958.9有效
发明人：顾文彬;王震;何雷;毛益明;陆鸣;谢兴博;钟明寿;胡云昊;陈裕田;韩阳明;符磊 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机投放机构，包括悬挂架，所述悬挂架上设有悬挂口，所述悬挂架前后两侧对称设有两个固定板，两个所述固定板均与悬挂架固定连接，两个所述固定板上均对称设有两个通孔，所述悬挂口上侧设有圆形块，所述圆形块下端面设有助投结构，所述圆形块两侧中心对称设有两个插销，两个所述插销相互背离的一端均贯穿通孔，所述圆形块上设有控制两个插销的传动机构，所述圆形块上侧固定设有电动装置，所述电动装置输出端与圆形块同轴固定连接。本实用新型悬挂的稳定性较高，同时投放操作效率高，而且投放时具有助力作用，避免物资脱钩失败的事故。
一种无人机投放机构

[实用新型]一种无人机天线安装结构-CN201921763147.0有效
发明人：顾文彬;王震;何雷;毛益明;陆鸣;谢兴博;钟明寿;胡云昊;陈裕田;韩阳明;符磊 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B64C1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机天线安装结构，包括无人机本体，所述无人机本体的左右侧壁上均固定连接有机臂，所述机臂远离无人机本体的侧壁上均转动连接有螺旋桨，所述机臂的上端固定连接有天线底座，所述天线底座的上端连接有天线机构，且天线机构与天线底座之间由安装机构连接，所述无人机本体的外侧壁上固定套接有环形件，所述环形件的侧壁上转动连接有支撑臂，所述支撑臂与无人机本体之间由缓冲机构连接，多个所述支撑臂之间固定连接有同一块横板。本实用新型采用旋转式安装固定的方式，利于天线机构的安装拆卸效率，并且便于天线机构的整体更换使用，节省军用设备安装所需时间，并保证天线机构的稳定使用。
一种无人机天线安装结构

[实用新型]一种无人飞行器减震维稳天线罩-CN201921763150.2有效
发明人：顾文彬;王震;何雷;毛益明;陆鸣;谢兴博;钟明寿;胡云昊;陈裕田;韩阳明;符磊 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人飞行器技术领域的一种无人飞行器减震维稳天线罩，包括保护盒体，保护盒体的左右侧壁均纵向开设有限位滑槽，两组限位滑槽的内腔中均前后对称横向插接有两组限位滑杆，前侧两组限位滑杆之间横向焊接有支撑板一，后侧两组限位滑杆之间横向焊接有支撑板二，且支撑板二与支撑板一之间相互平行设置，本实用新型通过将无人飞行器天线固定在保护盒体的内腔中，避免无人飞行器天线与外界环境的接触，减少外界环境对无人飞行器天线的影响，同时利用缓冲弹簧的弹性能够吸收和减缓震动的传递作用，减少飞行过程中因为震动对无人飞行器天线工作状态的影响，保证无人机能够良好的接收任务和控制飞行状态。
一种无人飞行器减震天线罩

[发明专利]移动式工具机脚架-CN200510096809.X无效
发明人： 陈裕田;蔡庆耀 -专利权人：墩丰机械工业股份有限公司
申请日： 2005-09-05 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：一种移动式工具机脚架，包含有一第一支架单元、一第二支架单元、一撑立杆架单元、一承载平台单元及一控制单元，第一支架单元下端设有二滚轮，与第二支架单元交叉枢接可做展开收合状，撑立杆架单元一端轴固定在第一支架单元上，另一端对称设有二可伸缩移动的定位件，可选择插接在第二支架单元上的二组定位孔内，承载平台单元固接于撑立杆架单元上可供装载一工具机，该控制单元具有一主动杆件及一操控把手，扳转操控把手可带动主动杆件以控制定位件与定位孔的离合状态，借此快速操作可达到便利收合使用的效果。
移动式工具机脚架

[发明专利]可移动式的工具机固定架-CN200410085935.0无效
发明人： 陈裕田;蔡庆耀;洪雅玲 -专利权人：墩丰机械工业股份有限公司
申请日： 2004-10-25 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：一种可移动式的工具机固定架，包含：车轮载体及平台单元，该车轮载体具有主架杆及把手杆；该平台单元具有平台及滑轨座，该平台前侧具有与主架杆轴接的枢接端，后侧具有自由端；前脚架，其上端具有与枢接端作轴接的耳部，位于耳部侧边处具有凸缘，该凸缘设有第一、第二定位孔；前卡定单元，具有固接在把手杆上的固定座、以及弹设在固定座内的卡掣杆；后脚架，其下端具有与车轮作轴接的轴固端，上端具有滑设在滑轨座上的滑动端，后脚架设有第一、第二卡部；后卡定单元，具有固设在平台后侧处的固定座、弹设在固定座内的扳拉杆、以及与扳拉杆作连动的卡掣件。本发明具有运输移动快速、适用各式机台安装以及方便操作使用的优点。
移动式工具机固定

[实用新型]带锯机的排屑装置-CN200420059361.5无效
发明人： 陈裕田 -专利权人：墩丰机械工业股份有限公司
申请日： 2004-05-12 - 公布日： 2005-09-21 - 主分类号： B23Q11/02 文献下载
摘要：一种带锯机的排屑装置，该带锯机在一机体内部设有上下二飞轮及一锯带，该排屑装置设在带锯机下方处，该排屑装置包含有一集尘单元及一导屑单元，该集尘单元主要在下飞轮侧边处固接一扇叶轮，该导屑单元主要具有一可承接来自锯带切出碎屑的隔离板件，该隔离板件下方具有一透孔与扇叶轮相连通，令二飞轮带动锯带进行锯切时，扇叶轮可同步运转产生吸力，使碎屑经由导屑单元可被扇叶轮吸入，再排出至机体外侧，从而可达到自动除屑清洁的效果。
锯机装置

[实用新型]带锯机的护盖锁紧装置-CN200420051133.3无效
发明人： 陈裕田 -专利权人：墩丰机械工业股份有限公司
申请日： 2004-05-13 - 公布日： 2005-07-13 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：一种带锯机的护盖锁紧装置，该带锯机包括一机体及一护盖，该锁紧装置包括一插嵌单元及一锁掣单元，该插嵌单元设置在机体内部，朝护盖方向伸设有一具卡掣部的插销，该锁掣单元设置在护盖外部，其具有一旋转件可供使用者扳转，该旋转件内部具有一插孔可供插销插伸进入，转动旋转件就可令插销卡掣部与旋转件外端部形成锁掣，借此，整个护盖可牢固紧密地与机体作对合，以达到安全密闭的效果。
锯机护盖锁紧装置

[实用新型]带锯机的快速换带装置-CN200420051132.9无效
发明人： 陈裕田;季元彬 -专利权人：墩丰机械工业股份有限公司
申请日： 2004-05-13 - 公布日： 2005-07-13 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种带锯机的快速换带装置，该带锯机具有一机体、二飞轮及一锯带，该快速换带装置具有一轴座单元及一控制单元，该轴座单元具有一可供飞轮轴接的枢轴件，枢轴件上端具有一抵止部，该控制单元具有一轴设在机体外部的把手件、一设置在机体内部与把手件同轴连动的凸轮件及一可受凸轮件带动的推压件，该推压件下端与枢轴件抵止部作接触连动，使用者只需单手扳转把手件，就可轻易控制飞轮定位在张紧或松弛锯带的位置，借此达到换带动作轻松快速、操作容易的使用效果。
锯机快速装置

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