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[发明专利]滤池反冲洗测试仪及测试系统-CN201810965707.4有效
发明人：徐成明;陈篡修 -专利权人：安徽启源智能科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01P5/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种滤池反冲洗测试仪，测试仪固定在滤池上方的支架上，所述测试仪自下而上设有集气腔、气管、流速测试口，所述集气腔并排设有多个，每个所述集气腔的底端开口并插入到滤池的液面下方，每个所述集气腔顶端经独立的气管连通一个独立的流速测试口，每个所述流速测试口内均设有一个流速检测仪，且流速测试口设有将集气腔收集的气体排出的出气口。本发明的优点在于能够可靠的对反冲洗进行监控，获取精确的数据参数，方便工作人员实时的调整反冲洗压力，保障反冲洗质量，从而间接提高过滤池的过滤效果。
滤池冲洗测试仪测试系统

[发明专利]一种自动加碱染样机及其使用方法-CN201711346798.5有效
发明人：孙瑞霞;陈篡修;王宗乾;王海;侯爽 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： D06B23/10 文献下载
摘要：本发明涉及染样设备领域，具体来说是一种自动加碱染样机，所述加碱染样机包括内部中空的机箱，在机箱内设有用于布料染样的染样装置，所述染样装置包括设置在机箱内的转筒部，所述转筒部上至少设有一个用于放置染液的染样杯；所述转筒部连接有用于驱动转筒部转动的驱动系统，各个所述染样杯都与用于为染样杯加碱的加碱系统相连接；在机箱内设有用于为染样杯进行加热的加热系统。本发明采用了自动加碱系统，简化了传统加碱方式，同时本发明采用滚筒式加热，使染样杯受热均匀，更有利于染样操作。
一种自动加碱染样机及其使用方法

[实用新型]电机和机器人-CN202223311233.2有效
发明人： 陈篡修;苏昂 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02K7/102 文献下载
摘要：本公开提供了一种电机和机器人，所述电机包括：壳体；定子，安装在所述壳体上；转子，与所述定子同轴设置；丝杆组件，安装在所述壳体上；锁刹件，具有导磁性，与所述丝杆组件连接；所述丝杆组件驱动所述锁刹件至少具有：锁定位置和解锁位置；其中，所述锁定位置包括：所述锁刹件至少部分位于所述定子和所述转子之间的缝隙内，限制所述转子转动；所述解锁位置包括：所述锁刹件位于所述缝隙外，允许所述转子转动。应用在机器人中，本公开实施例的电机能够实现机器人的静态位置保持。
电机机器人

[发明专利]一种井下拉线设备及其使用方法-CN201711253813.1有效
发明人：孙瑞霞;王宗乾;陈篡修;王海涛;程园园 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-12-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65H51/00 文献下载
摘要：本发明公开了线缆拉线设备领域，具体来说是一种井下拉线设备及其使用方法，所述拉线设备至少包括一个拉线装置，所述拉线装置包括安放底座，在安放底座侧面设有拉线轮，所述拉线轮上设有用于放置线缆的拉线槽，所述拉线轮连接有用于驱动拉线轮转动的驱动装置；所述拉线轮在安放底座上至少设有两个，并且各个拉线轮沿线缆排线方向分布。首先本发明通过拉线轮以及驱动装置的使用，使得线缆的拉动避免人力使用，减少操作者的劳动强度，同时拉线效率更高，并且本发明的使用改变传统的井上拉线，现在拉线装置中的下端放置在井面以下，改变传统井上拉线为井下拉线，使拉线过程更容易，对电线损伤也降到最低。
一种井下拉线设备及其使用方法

[发明专利]一种螃蟹分选系统及其控制方法-CN201810607531.5有效
发明人：孙瑞霞;王宗乾;徐成明;陈篡修;陈天龙;汪达;徐如辉 -专利权人：芜湖众维教研仪器研发有限责任公司;安徽工程大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明揭示了一种螃蟹分选系统，其特征在于：系统包括送料部、分拣部、控制部和气源部；本发明的优点在于相机拍照结合机器视觉处理软件，可以识别残体蟹、断腿蟹、少腿蟹等，采用并联机械臂环形工位的方式进行分选，设备体积小，效率高，适合门店使用；吸头式柔性抓取机构，根据螃蟹构造设计的吸头加柔性爪可以牢牢固定螃蟹并且不伤害螃蟹；称重传感器直接在并联机械臂大臂上，此技术利用动态称量原理，在运动中称量，不需要在重连过程中停止，从而节省了处理时间。提高了处理效率；控制系统，采用可视化多种工作参数的自定义设定的人机交互界面，有利于客户自行根据现实需要自定义设置，增加了设备的适用性。
一种螃蟹分选系统及其控制方法

[发明专利]一种多功能黑板擦除尘装置-CN201810276796.1有效
发明人：徐成明;陈天龙;侯克俊;陈篡修;汪达;徐如辉 -专利权人：芜湖众维教研仪器研发有限责任公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B43L21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能黑板擦除尘装置,包括壳体，壳体中间部位设置有壳体隔离墙，将壳体分为集尘室与动力驱动室，壳体隔离墙上设置有连通集尘室与动力驱动室的开孔，集尘室上安装有除尘组件与集尘组件，动力驱动室内安装有吸尘风机与电源，电源为吸尘风机与除尘组件的工作提供动力，壳体上还安装有粉笔固定装置；本发明采用封闭式壳体进行粉笔灰的清理，避免了粉尘漂浮在空气中，达到了清洁效果，粉笔固定装置的设置规范了粉笔的存放，避免了粉笔直接与讲台接触将讲台弄脏，使讲台整洁美观；橡胶或软塑料材质的行走轮的设置避免了黑板擦不使用时，擦布将平面弄脏，保证了平面的整洁，同时又避免了行走轮与黑板表面发生打滑，保证了清洁效果。
一种多功能黑板擦除尘装置

[实用新型]滤池反冲洗测试仪及其滤池反冲洗测试系统-CN201821363553.3有效
发明人：徐成明;陈篡修 -专利权人：安徽启源智能科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01P5/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种滤池反冲洗测试仪及其滤池反冲洗测试系统，测试仪固定在滤池上方的支架上，所述测试仪自下而上设有集气腔、气管、流速测试口，所述集气腔并排设有多个，每个所述集气腔的底端开口并插入到滤池的液面下方，每个所述集气腔顶端经独立的气管连通一个独立的流速测试口，每个所述流速测试口内均设有一个流速检测仪，且流速测试口设有将集气腔收集的气体排出的出气口。本实用新型的优点在于能够可靠的对反冲洗进行监控，获取精确的数据参数，方便工作人员实时的调整反冲洗压力，保障反冲洗质量，从而间接提高过滤池的过滤效果。
集气腔流速测试测试仪反冲洗本实用新型滤池反冲洗滤池气管流速检测仪测试系统底端开口过滤效果数据参数出气口过滤池排出液面支架连通监控

[实用新型]饮品调制机-CN201820250127.2有效
发明人：徐成明;汪达;陈天龙;陈篡修;侯克俊 -专利权人：芜湖众维教研仪器研发有限责任公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A47J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饮品调制机，包括调制机本体、供水机构、配料添加装置和设置在供水机构与配料添加装置下方用于输送饮品杯的传送机构，传送机构包括传动辊和放置饮品杯的传送带，传送带上间隔设置若干个用于放置饮品杯的放置孔。传送带的运动使放置传送带上的多个饮品杯有次序的依次通过配料添加装置和供水机构，可一次性制作多杯饮品。为确保每次制作同一种口味的饮品口感一致、配料添加比例一致和实现上述饮品调制机的自动化，该饮品调制机还包括控制单元，配料添加装置和传送机构均与控制单元电连接，多种口味饮品的配方配比预先设定在控制单元中。该饮品调制机的应用大大减少了饮品的制作时间，提高了自作效率，减少了顾客的等待时间。
饮品调制机配料添加传送带饮品杯饮品传送机构供水机构口味本实用新型一次性制作间隔设置口感一致配方配比传动辊电连接调制机放置孔制作自动化顾客应用

[实用新型]一种云控烘鞋柜-CN201820226836.7有效
发明人：徐成明;汪达;陈篡修;陈天龙;侯克俊 -专利权人：芜湖众维教研仪器研发有限责任公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A47L23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种云控烘鞋柜，包括柜体、柜门，所述的柜体内设置烘鞋装置、控制烘鞋装置工作的主控制器，所述的主控制器通过网络通信连接云端服务器，所述的云端服务器通信连接远程控制终端。本实用新型的优点在于：通过远程控制终端、云端服务器远程与烘鞋柜的主控制器通信，用于发送控制信号，从而达到远程控制烘鞋柜的启动关闭，方便烘鞋柜的使用；设置排气管，方便通过排气管道将烘鞋柜内的臭味或烘干的水汽排到室外；设置加热装置、紫外线照射装置，可以对鞋子进行杀菌以及通过加热汽化烘干鞋子。
鞋柜云端服务器主控制器远程控制终端本实用新型烘鞋装置烘干紫外线照射装置网络通信连接发送控制加热汽化加热装置排气管道通信连接远程控制水汽排气管臭味柜门柜体杀菌室外体内通信

[发明专利]水产品规格筛选设备及其控制方法-CN201610715147.8有效
发明人：王宗乾;徐成明;陈天龙;汪达;陈篡修 -专利权人：芜湖众维教研仪器研发有限责任公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B07C5/22 文献下载
摘要：本发明揭示了一种水产品规格筛选设备，设备具有滑动单元和称重单元；所述滑动单元设有滑轨，所述滑轨上设有可沿其滑动的滑座，所述滑座上固定有滑动料斗，所述滑轨两端固定有导轮且导轮上设有同步带或钢丝绳，其中一个所述导轮由驱动电机驱动，所述滑座固定在同步带或钢丝绳上；所述称重单元包括固定于滑轨上方的称重机构，以及固定在称重机构上的称重料斗；本发明的优点在于设备运行稳定可靠，能够快速的根据螃蟹重量进行准确的分类，提高了螃蟹分类的效率。
水产品规格筛选设备及其控制方法

[实用新型]一种活体蟹类智能分选系统-CN201721846829.9有效
发明人：孙瑞霞;王宗乾;陈天龙;徐成明;汪达;陈篡修 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B07C5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活体蟹类智能分选系统，包括传送装置、称重装置、控制系统，所述的传送装置上设置多个称重装置，所述的称重装置用于称量蟹类重量并送入控制系统中，所述的控制系统根据预设的重量分类区间将蟹类的重量分别并通过显示器显示。本实用新型的优点在于：采用传输带的方式将蟹类沿着传输带传输，并在传输带上设置称重装置和显示器，通过显示器显示蟹类的分类以及重量，方便快速的在传输带两侧人工收入分类箱中，提高了分类效率。
蟹类称重装置传输带控制系统显示器本实用新型传送装置智能分选活体分类效率重量分类分类箱称量预设送入传输分类收入

[实用新型]一种自动加碱染样机-CN201721752391.8有效
发明人：孙瑞霞;陈篡修;王宗乾;王海;侯爽 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： D06B23/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及染样设备领域，具体来说是一种自动加碱染样机，所述加碱染样机包括内部中空的机箱，在机箱内设有用于布料染样的染样装置，所述染样装置包括设置在机箱内的转筒部，所述转筒部上至少设有一个用于放置染液的染样杯；所述转筒部连接有用于驱动转筒部转动的驱动系统，各个所述染样杯都与用于为染样杯加碱的加碱系统相连接；在机箱内设有用于为染样杯进行加热的加热系统。本实用新型采用了自动加碱系统，简化了传统加碱方式，同时本实用新型采用滚筒式加热，使染样杯受热均匀，更有利于染样操作。
染样杯染样加碱本实用新型染样机转筒部在机自动加碱加热自动加碱系统加热系统内部中空驱动系统驱动转筒设备领域受热均匀滚筒式机箱染液布料转动

[发明专利]一种船体清洁车-CN201810144530.1在审
发明人： 陈篡修;徐成明;汪达;陈天龙;侯克俊 -专利权人：芜湖众维教研仪器研发有限责任公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种船体清洁车包括车体、设置在车体底部的行走机构、设置在车体前部的清理机构和设置在车体上的清洗机构，行走机构包括车轮和套设在车轮上的履带，在履带上设有若干多个吸附力可以改变的磁体，磁体与电控单元电连接。清洁车通过设置在履带上的磁体吸附在船体上，车轮驱动清洁车在船体上行走，通过电控单元的控制可在不同的工作情况下改变磁体与船体的吸附力。清理机构包括用于对船体上附着物进行处理的旋转刮刀和推行铲，旋转刮刀设置在推行铲的前方。清洗机构包括自激振动空化射流侧臂和驱动机构，自激振动空化射流兼有空化射流与脉冲射流的优点，具有效率高、成本低等优点，且可使清洁车对船体上的附着物清理的更彻底。
船体清洁车车体履带射流附着物电控单元清理机构清洗机构行走机构旋转刮刀自激振动吸附力空化车轮车轮驱动车体前部脉冲射流驱动机构电连接侧臂吸附推行

[发明专利]一种粉末包装机-CN201810144538.8在审
发明人：陈天龙;徐成明;汪达;陈篡修;侯克俊 -专利权人：芜湖众维教研仪器研发有限责任公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B65B31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉末包装机包括包装机本体和使包装机本体内部处于真空环境的真空泵，真空泵通过导管与包装机本体连通，导管上设有气压表，用于监测包装机内的压强，包装机本体内部设有供料装置、称量装置、拉袋成型装置和热合封袋装置，供料装置包括料筒、用于连通供料装置与称量装置的进料道和环形振动盘，环形振动盘安装在与包装机本体主体框架固定连接的第一安装板上，料筒安装在环形振动盘上。通过环形振动盘的运动驱动料筒内的粉末经过进料道进入到称量装置的称量斗内，进行称量。真空泵的设置可保障粉末包装机在真空环境下工作，真空环境可有效抑制较轻粉末扬尘现象，对于提高称量精度有很大作用；振动下料，可解决粘性粉末的附着情况。
包装机本体振动盘粉末包装机称量装置供料装置真空环境真空泵料筒进料道称量导管连通压强成型装置封袋装置扬尘现象有效抑制运动驱动粘性粉末振动下料主体框架安装板包装机称量斗气压表附着拉袋热合监测

[发明专利]一种多路控制阀-CN201810153115.2在审
发明人：汪达;徐成明;陈天龙;陈篡修;侯克俊 -专利权人：芜湖众维教研仪器研发有限责任公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： F16K11/076 文献下载
摘要：本发明公开了一种多路控制阀包括阀体、与阀体配合的阀芯、密封挡圈、驱动阀芯旋转的电机和控制电机的微控制器，阀体包括腔体、设置在腔体端面的进油道和多个设置在腔体侧面的出油道，阀芯上设有油道，阀芯与腔体紧密配合，油道的一端始终与进油道连通，另一端用于与出油道连通。阀芯上还设有阀芯轴，电机轴与阀芯轴连接，从而使阀芯连接在电机上。当微控制器控制电机驱动阀芯转动不同的角度时，可使油道的另一端与不同的出油道连通，从而导通不同的油道，实现多路控制；在无需润滑或供油时，可使油道与所有出油道均不连通，实现自我密封。通过微控制器对电机进行智能控制，可以精准控制通道、油液的流量和供油时间，实现更加智能高效的润滑。
阀芯油道出油道微控制器阀体连通多路控制阀电机控制电机驱动阀芯阀芯轴进油道供油腔体多路控制紧密配合精准控制密封挡圈腔体侧面智能控制不连通电机轴腔体端导通油液密封转动智能配合

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