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[发明专利]全自动清洗系统-CN202011127591.0有效
发明人：陈犁;陈云;唐桂英;陶勇;赵平;廖宗德;吴仕贵;杨平;黄维泉;唐治宏;陈章军;周年华 -专利权人：重庆希尔安药业有限公司;上海音锋机器人股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B08B9/20 文献下载
摘要：本发明涉及中药材加工技术领域，公开了全自动清洗系统，包括机架和设置在机架上的清洗机构，清洗机构包括上喷淋组件和下喷淋组件，上喷淋组件与下喷淋组件之间设置有用于传送待清洗料桶的转运机构，转运机构的进料端设置有进料传送机构，转运机构的出料端设置有出料传送机构，进料传送机构和出料传送机构均包括设置在机架上的导轨和可沿导轨移动的翻转夹持组件。本发明对料桶清洗的全过程均由清洗系统完成，相较于传统的手动清洗而言，自动化程度高、清洗效率高，完全能够满足工厂批量生产的要求。
全自动清洗系统

[发明专利]药品生产用定点倒料系统-CN202011127603.X有效
发明人：呂姗珊;唐桂英;周年华;赵平;陶勇;廖宗德;吴仕贵;陈晓雪;黄维泉;唐治宏;陈章军;曾博程;曹海兵;杨平 -专利权人：重庆希尔安药业有限公司;上海音锋机器人股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明涉及制药设备技术领域，公开了药品生产用定点倒料系统，包括传送轨道和设置于传送轨道一侧的若干投料通道，传送轨道上滑动连接有用于夹持料筒的夹持组件，夹持组件上连接有用于翻转料筒的翻转组件，翻转组件上设有用于控制料筒翻转角度的控制机构。本申请中通过夹持组件和翻转组件，自动实现对料筒的传送和翻转，解决了现有技术中人工搬运和倾倒料筒时劳动强度大且容易造成原材料浪费的问题，同时利用调节机构调节料筒的翻转角度，从而可以更加快速地完成对不同种类的原材料进行倾倒。
药品生产定点系统

[实用新型]一种稳定式夹抱取放机-CN202022350907.4有效
发明人：呂姗珊;陈云;杨平;周年华;赵平;廖宗德;吴仕贵;陈晓雪;黄维泉;唐治宏;陈章军;陶勇;唐桂英;曾博程 -专利权人：重庆希尔安药业有限公司;上海音锋机器人股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及制药设备领域，具体涉及一种稳定式夹抱取放机，包括悬挂单元、纵向驱动单元和夹抱单元，所述悬挂单元用于带动夹抱单元在水平方向上运动，所述纵向驱动单元用于带动夹抱单元在竖直方向上运动；所述夹抱单元包括两个水平液压缸和两个夹抱块，两个夹抱块用于夹持药桶，两个夹抱块相对的侧面均设置为与圆柱形的药桶的侧壁相匹配的弧面；所述水平液压缸用于带动对应的夹抱块水平运动，两个水平液压缸的输出端反向设置。本方案解决了药桶运送效率低和工作强度高的技术问题。本方案可以应用于药材加工、中成药制备过程中的原料转运等操作中，具有良好的应用价值。
一种稳定式夹抱取放机

[实用新型]可调式变电站电力巡检装置-CN202021714451.9有效
发明人：付荣;陈章军;孔凡龙;吴超;陈亚辉;周乐;宋丹丹;孙云;赵亚伟;杨哲;孟东杰;樊建国;唐东杰 -专利权人：国网河南省电力公司新安县供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式变电站电力巡检装置，包括移动部，所述移动部的上表面设置有升降部，所述升降部的上方设置有旋转部，旋转部的上方设置有调节部，所述调节部固定连接有检测部，所述旋转部包括旋转驱动装置和固定装置，所述固定装置与升降部固定连接，所述固定装置的上表面固定连接有旋转驱动装置，本可调式变电站电力巡检装置能够对变电站进行无人检修操作，能够避免了人身和设备安全事故的发生，并且高效、环保和节能，能够根据现场实际情况进行高度调节，方便不同高度下的工作开展，同时旋转部和调节部的使用进一步提高检测的便利性。
调式变电站电力巡检装置

[实用新型]硬质管型母线打地线用卡紧装置-CN202021754655.5有效
发明人：付荣;陈章军;孔凡龙;吴超;陈亚辉;周乐;宋丹丹;孙云;赵亚伟;杨哲;孟东杰;樊建国;唐东杰 -专利权人：国网河南省电力公司新安县供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬质管型母线打地线用卡紧装置，包括夹具本体，所述夹具本体为U型结构，夹具本体的一端一体连接有第一卡紧块，第一卡紧块的一侧对应设置有第二卡紧块，第一卡紧块和第二卡紧块上分别设置有相配合的弧形结构，第二卡紧块的一端通过轴承转动连接有螺杆，螺杆的一端穿过夹具本体且螺杆与夹具本体之间为螺纹连接，夹具本体的前侧面开有条形槽，第二卡紧块的前端连接有固定螺杆，固定螺杆的前端穿过条形槽且固定螺杆的前端外侧面螺纹连接有锁紧螺母，本硬质管型母线打地线用卡紧装置可以对硬质管型母线进行快速、充分的夹紧，保证夹紧后的稳固性以及使用安全性。
硬质母线地线用卡紧装置

[发明专利]一种全自动运输系统-CN202011125814.X在审
发明人：陈犁;陈云;杨平;陶勇;赵平;廖宗德;唐桂英;吴仕贵;黄维泉;唐治宏;陈章军;陈晓雪;曹海兵 -专利权人：重庆希尔安药业有限公司;上海音锋机器人股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明涉及运输领域，公开了一种全自动运输系统，包括水平输送机构和竖向输送机构，水平输送机构包括若干水平输送段，每个水平输送段包括水平输送支架、链板输送带和用于驱动链板输送带转动的驱动组件一，链板输送带转动安装于水平输送支架上；竖向输送机构包括竖向输送支架、输送平台和用于驱动输送平台竖向移动的驱动组件二，竖向输送机构的底端与一水平输送段衔接，竖向输送机构的顶端与另一水平输送段衔接，竖向输送机构还包括水平推动组件。本发明中，利用水平输送机构和竖向输送机构，将药材从药仓内运输到指定加工点，运输自动化程度高，提高了药材运输效率，从而提高了中药生产效率。
一种全自动运输系统

[发明专利]一种可调式变电站电力巡检装置-CN202010826934.6在审
发明人：付荣;陈章军;孔凡龙;吴超;陈亚辉;周乐;宋丹丹;孙云;赵亚伟;杨哲;孟东杰;樊建国;唐东杰 -专利权人：国网河南省电力公司新安县供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及变电站设备技术领域，该装置用于解决空间狭小，不能调整小车和光学仪器角度的问题，具体为一种可调式变电站电力巡检装置，包括移动部，所述移动部的上表面设置有升降部，所述升降部的上方设置有旋转部，旋转部的上方设置有调节部，所述调节部固定连接有检测部，所述旋转部包括旋转驱动装置和固定装置，所述固定装置与升降部固定连接，本可调式变电站电力巡检装置能够对变电站进行无人检修操作，适用于狭小的空间，同时能够根据现场实际情况进行高度调节，方便不同高度下的工作开展，旋转部和调节部的使用调节光学仪器的角度，进一步提高检测的便利性。
一种调式变电站电力巡检装置

[发明专利]一种硬质管型母线打地线用卡紧装置-CN202010846042.2在审
发明人：付荣;陈章军;孔凡龙;吴超;陈亚辉;周乐;宋丹丹;孙云;赵亚伟;杨哲;孟东杰;樊建国;唐东杰 -专利权人：国网河南省电力公司新安县供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬质管型母线打地线用卡紧装置，包括夹具本体，所述夹具本体为U型结构，夹具本体的一端一体连接有第一卡紧块，第一卡紧块的一侧对应设置有第二卡紧块，第一卡紧块和第二卡紧块上分别设置有相配合的弧形结构，第二卡紧块的一端通过轴承转动连接有螺杆，螺杆的一端穿过夹具本体且螺杆与夹具本体之间为螺纹连接，夹具本体的前侧面开有条形槽，第二卡紧块的前端连接有固定螺杆，固定螺杆的前端穿过条形槽且固定螺杆的前端外侧面螺纹连接有锁紧螺母，本硬质管型母线打地线用卡紧装置可以对硬质管型母线进行快速、充分的夹紧，保证夹紧后的稳固性以及使用安全性。
一种硬质母线地线用卡紧装置

[实用新型]一种带旁路供纱输送通道的左手车自动络筒机-CN202020024973.X有效
发明人：郭世伟;陈章军;温慧星 -专利权人：河北百缝制线股份有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65H54/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带旁路供纱输送通道的左手车自动络筒机，包括自动络筒机（1）和管纱处理装置，所述管纱处理装置包括管纱输送通道（2）、管纱分配通道（3）和纱管托盘（4），所述管纱分配通道（3）的两端与管纱输送通道（2）相连接，所述管纱输送通道（2）和管纱分配通道（3）之间连接有旁路供纱输送通道（5）。本实用新型采用带旁路的供纱输送通道,使得管纱得到合理分配，解决了部分单锭分配不到管纱的问题，避免了设备空锭，大大提高了生产效率，降低了设备的运行成本。
一种旁路输送通道手车自动络筒机

[实用新型]一种倍捻机纱线断头指示装置-CN202020024980.X有效
发明人：郭世伟;陈章军;温慧星 -专利权人：河北百缝制线股份有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： D01H13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倍捻机纱线断头指示装置，包括设置于倍捻机机架上的若干组导纱装置和过纱支架（1），所述导纱装置设置于所述过纱支架（1）的上方，所述过纱支架（1）的末端具有过纱眼，纱线（2）穿过所述过纱眼并绕过所述导纱装置后由卷取装置卷取，其特征在于，所述导纱装置包括上过纱轮（3）和下过纱轮（4），所述上过纱轮（3）位于下过纱轮（4）的左上方，纱线（2）经过上过纱轮（3）和下过纱轮（4）呈S形路线。本实用新型采用过纱轮与电子检测装置一体式结构的断线监测装置，不但结构简单并能够及时提示操作工前来修复。
一种倍捻机纱线断头指示装置

[发明专利]一种无人搬运车AGV及其路线纠偏方法-CN201710340103.6有效
发明人：黄维泉;朱绍林;赵平;廖宗德;曹欣;成伟;陈章军 -专利权人：上海音锋机器人股份有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动搬运领域，公开了一种无人搬运车AGV及其路线纠偏方法。方法包括：获取所述运输车AGV的图像传感器拍摄获得的图像；若确定所述图像中的路线指引标志不在预设位置；根据所述垂直距离值、到达目标状态所需运行的水平距离值、所述运输车AGV中心点运行需要保持的速度值以及所述运输车AGV各驱动组之间的位置关系，确定所述运输车AGV从当前状态运行至所述目标状态所需的控制信息；根据所述控制信息运行所述运输车AGV，直至所述运输车AGV达到所述目标状态。本发明中，在控制信息的控制下运行AGV，可使得AGV运行至目标状态，从而实现对AGV的纠偏，提高AGV的搬运效率，且能够使得AGV平滑回到目标状态。
一种无人搬运车 agv 及其路线纠偏方法

[实用新型]一种筒纱的自动配重装置-CN202020025404.7有效
发明人：郭世伟;陈章军;温慧星 -专利权人：河北百缝制线股份有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种筒纱的自动配重装置，包括主输送线、副输送线及控制系统，所述主输送线包括主进料段输送带（1）、主称重段输送带（2）、配重段输送带（3），所述副输送线包括副进料段输送带（4）、副称重段输送带（5），所述主输送线与副输送线之间设置配重缓冲装置（6），所述配重段输送带（3）设置有与其相连接的将配重段输送带（3）上的筒纱推出配重段输送带（3）的筒纱推出机构（7）。本实用新型筒纱自动配重装置通过在配重段输送过程中设置筒纱推出机构,既可以提高筒纱的包装效率，又节约了劳动成本，降低了工人的劳动强度。
一种自动配重装置

[实用新型]人行道声控智能防水防尘交通信号灯-CN201822147915.1有效
发明人：李达;李健;陈章军;王学良;李勤;王强;夏迪星 -专利权人：江苏永诚交通集团有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型涉及交通信号灯技术领域，且公开了人行道声控智能防水防尘交通信号灯，包括底座，所述底座的顶部固定安装有控制器，所述底座的右侧固定安装有位于控制器顶部的第一防尘板，所述底座的背部固定安装有支撑杆，所述底座的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有位于底座正面的主动轮，所述底座的内部活动安装有转轴。该人行道声控智能防水防尘交通信号灯，通过控制器，可在在深夜时控制红绿灯停止工作，如果有行人要过马路，则在隔离杆的前方发出声音，声音传感器检测到信号传送到控制器，控制器控制绿灯亮起，同时抬起隔离杆，行人即可通过，不仅使用方便，还有效的节省了部分能源。
底座控制器交通信号灯防水防尘声控智能隔离杆人行道电机本实用新型控制器控制声音传感器底座正面活动安装内部固定防尘板过马路红绿灯输出轴支撑杆主动轮抬起转轴绿灯检测能源

[实用新型]LED新能源三色智能模块道路交通信号灯-CN201822145857.9有效
发明人：李达;李健;陈章军;王学良;李勤;王强;夏迪星 -专利权人：江苏永诚交通集团有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源技术领域，且公开了LED新能源三色智能模块道路交通信号灯，包括底座，所述底座的外部固定安装有防护栏杆，所述底座的顶部固定安装有连接杆，所述连接杆的顶部螺纹连接有旋转头，所述旋转头的顶部固定安装有蓄电箱，所述蓄电箱的正面活动安装有开合门，所述蓄电箱的右侧固定安装有两个延伸杆，底部的所述延伸杆的正面固定安装有数字显示仪。该LED新能源三色智能模块道路交通信号灯，通过设置固定座呈倒V形，可以使太阳能板接受光照更充分，从而有效的解决了现在很多交通信号灯因为电缆的损坏导致无法使用，而且现在的交通信号灯量比较大导致的耗电也比较多的问题。
道路交通信号灯智能模块蓄电箱三色底座新能源交通信号灯连接杆旋转头延伸杆本实用新型数字显示仪新能源技术防护栏杆活动安装螺纹连接太阳能板正面固定固定座开合门倒V形耗电光照电缆外部

[实用新型]机场智能系统指示位置用交通信号灯-CN201822146700.8有效
发明人：李达;李健;陈章军;王学良;李勤;王强;夏迪星 -专利权人：江苏永诚交通集团有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型涉及交通信号灯技术领域，且公开了机场智能系统指示位置用交通信号灯，包括安装板和活动杆，所述安装板的底部固定安装有数量为十个的安装钉，所述安装板的顶部固定安装有保护罩，所述活动杆的底部开设有活动槽，所述安装板的顶部且位于保护罩的内部固定安装有一端贯穿并延伸到活动槽内部的固定杆，所述活动杆的外部套接有承受齿轮，所述活动杆的顶部活动安装有U型块，所述活动杆的外部套接有承受齿轮。该机场智能系统指示位置用交通信号灯，通过设置在安装板上的安装钉和安装板上的保护罩，设备失灵的可能性大大降低，避免了可能因指示灯失灵造成的损失，免去了使用者的烦恼，方便了使用者的使用。
安装板活动杆交通信号灯指示位置智能系统保护罩安装钉活动槽齿轮套接失灵指示灯机场本实用新型活动安装内部固定固定杆外部烦恼延伸贯穿

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