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[实用新型]用于森林防火的蛇形仿生爬树修枝机器人-CN202320926403.3有效
发明人：郑孝干;李建微;廖成师;林信恩;冯振波;赵万涛;陈文彬;谢晶;潘彬;陆林彤;刘锦钊;陈玲林;陈欢;陈焕滨;雷希童 -专利权人：国网福建省电力有限公司福州供电公司;国网福建省电力有限公司;福州大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于森林防火的蛇形仿生爬树修枝机器人，包括依次连接的若干个组块，其中首端、末端的组块上分别转动铰接有摆转架和转动铰接在摆转架上的驱动轮，在首端与末端组块之间的各组块的底面设有滚轮，所述首端和末端的组块上具有自底面往顶面延伸的缺口，所述摆转架和驱动轮设置在缺口位置内，并使驱动轮的下端与各滚轮的下端处于同一水平面，其中一组块上连接有用于锯切树枝的电锯。本实用新型一种用于森林防火的蛇形仿生爬树修枝机器人的优点，由于摆转架和驱动轮设置在缺口位置内，使驱动轮的下端与各滚轮的下端处于同一水平面，从而使该机器人在行进过程中不会由于不平齐的行进轮造成过大的摩擦力，影响行进的顺畅和速度。
用于森林防火蛇形仿生爬树修枝机器人

[实用新型]一种无人机应急弃载装置-CN202223412962.7有效
发明人：郑孝干;陈屹立;陈文彬;朱儒强;叶凌波;钱朝飞;陈玲林;吴宇峰;薛恒宇;陈金杰;陈锦彬;张德庭;林李溦 -专利权人：国网福建省电力有限公司福州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机应急弃载装置，包括安装在无人机本体的脚架上的挂载平台、挂载连接件，所述挂载平台的下端设有倒U型状的挂载连接口，所述挂载连接口的右侧壁设有沿横向贯通的滑动通孔，所述滑动通孔的内部滑动穿设有脱扣杆，所述脱扣杆由动力机构驱动沿着滑动通孔移动；所述挂载连接件的上端容置在挂载连接口内，挂载连接件的上端设有以利于脱扣杆穿过的挂载穿孔。本实用新型结构设计简单、合理，在作业过程中出现挂载设备被施工作业中的物体拉扯时，通过脱扣杆沿横向滑动至与挂载连接件相分离，此时挂载连接件和挂载设备可快速从挂载连接口掉落，实现弃载，保障作业无人机的设备安全。
一种无人机应急装置

[实用新型]一种带有电池保护装置的远程伐木设备-CN202220023082.1有效
发明人：郑孝干;吴邵亮;冯振波;何思炳;张元伟;杨毅豪;林啸;刘行洲;徐鹏飞;陈玲林;朱儒强;黄树林 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司福州供电公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01G23/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有电池保护装置的远程伐木设备，包括伐木模块、图像采集模块、通信模块和远程平台；伐木模块用于砍伐树木，图像采集模块设置在伐木模块上，用于采集伐木模块砍伐树木的实时画面；通信模块设置在伐木模块上；远程平台包括遥控模块和显示模块，遥控模块通过通信模块远程控制伐木模块工作；图像采集模块通过通信模块，将采集到的图像传输给显示模块；伐木模块包括电池和包覆在电池外侧的防护套；电池为伐木模块、图像采集模块和通信模块供电。本实用新型能够通过远程进行控制并实时监测砍伐状态。通过电池为伐木设备进行供电，伐木设备通过防护套进行防护，并设置在伐木设备下方，防止树木倾轧。
一种带有电池保护装置远程伐木设备

[实用新型]一种基于光源触发机制的无人机抛投装置-CN202122887224.7有效
发明人：郑孝干;冯振波;蔡金林;张良发;林信恩;卓晗;林华育;徐鹏飞;刘行洲;赵新丰;陈锜;陈玲林 -专利权人：国网福建省电力有限公司福州供电公司;国网福建省电力有限公司闽侯县供电公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机抛投技术领域的一种基于光源触发机制的无人机抛投装置，包括卡接在无人机下侧的投放盒、一对将投放盒卡接在无人机下侧的卡接板、开设在投放盒下侧的投放孔和固定在投放盒内与投放孔配合的投放组件；投放组件包括设置于投放孔一侧的定位块、可活动穿插于定位块侧壁上的悬挂杆以及与悬挂杆连接并驱动悬挂杆伸缩活动实现投料动作的驱动机构；投放盒利用卡接板连接于无人机底部，通过投放组件中的驱动机构控制悬挂杆回缩后可将抛投物品穿过投放孔置入投放盒内，控制悬挂杆伸出穿过抛投物品将其固定完成装料，无人机到达抛投点后，再次控制悬挂杆回缩即可完成抛投。
一种基于光源触发机制无人机装置

[发明专利]一种基于光源触发机制的无人机抛投装置及作业方法-CN202111395075.0在审
发明人：郑孝干;冯振波;蔡金林;张良发;林信恩;卓晗;林华育;徐鹏飞;刘行洲;赵新丰;陈锜;陈玲林 -专利权人：国网福建省电力有限公司福州供电公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了无人机抛投技术领域的一种基于光源触发机制的无人机抛投装置及作业方法，装置包括卡接在无人机下侧的投放盒、一对将投放盒卡接在无人机下侧的卡接板、开设在投放盒下侧的投放孔和固定在投放盒内与投放孔配合的投放组件；投放组件包括设置于投放孔一侧的定位块、可活动穿插于定位块侧壁上的悬挂杆以及与悬挂杆连接并驱动悬挂杆伸缩活动实现投料动作的驱动机构；投放盒利用卡接板连接于无人机底部，通过投放组件中的驱动机构控制悬挂杆回缩后可将抛投物品穿过投放孔置入投放盒内，控制悬挂杆伸出穿过抛投物品将其固定完成装料，无人机到达抛投点后，再次控制悬挂杆回缩即可完成抛投。
一种基于光源触发机制无人机装置作业方法

[实用新型]压缩式耐张线夹快速穿管装置-CN202022698004.5有效
发明人：郑孝干;林力辉;蔡金林;冯振波;刘锦钊;蔡光飚;廖成师;张良发;卓晗;林信恩;蔡明友;卢勋;陈玲林;马明 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司福州供电公司;福州亿力电力工程有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压缩式耐张线夹快速穿管装置，包括套夹在线管外周的螺杆套，螺杆套的外周部同轴螺接有螺母套，螺母套经联接板固连有导线夹。该压缩式耐张线夹快速穿管装置的结构简单，利用机械装置进行线股的穿管，代替传统徒手穿插，更加省力，操作高效，穿线成功率高。
压缩式耐张线夹快速装置

[实用新型]拉绳安全角快速校验装置-CN202020132219.8有效
发明人：郑孝干;吴烽;冯振波;何思炳;李锦钊;林信恩;蔡明友;叶凌波;林颢;陈玲林 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司福州供电公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拉绳安全角快速校验装置，包括有一底座，所述底座内置有四根激光头，相邻激光头间的角度均为90°，该激光头均朝外斜向下延伸至底座外表面，所述底座上表面设置有起散热作用的风扇，风扇上端安装有电池，电池旁侧架设有若干电路板，电路板上方通过一外壳将电路板、电池及风扇盖设在内，外壳下端与底座上端外边缘相接，所述底座下方经一云台调节方向，云台下端经三脚固定架支撑，该拉绳安全角快速校验装置结构简单，便捷高效。
拉绳全角快速校验装置

[发明专利]拉绳安全角快速校验装置及其工作方法-CN202010067976.6在审
发明人：郑孝干;吴烽;冯振波;何思炳;李锦钊;林信恩;蔡明友;叶凌波;林颢;陈玲林 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司福州供电公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种拉绳安全角快速校验装置及其工作方法，包括有一底座，所述底座内置有四根激光头，相邻激光头间的角度均为90°，该激光头均朝外斜向下延伸至底座外表面，所述底座上表面设置有起散热作用的风扇，风扇上端安装有电池，电池旁侧架设有若干电路板，电路板上方通过一外壳将电路板、电池及风扇盖设在内，外壳下端与底座上端外边缘相接，所述底座下方经一云台调节方向，云台下端经三脚固定架支撑，该拉绳安全角快速校验装置结构简单，操作便捷高效。
拉绳全角快速校验装置及其工作方法

[实用新型]一种全自动水量自适应节水蹲便器-CN201821938280.0有效
发明人：孙彧炜;孙维福;周勇瑞;施雅然;陈玲林;张绒绒;乔淇霞;韩志松;高奥 -专利权人：孙彧炜
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： E03D11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动水量自适应节水蹲便器，包括蹲便器主体、污垢检测模块、控制器，所述蹲便器主体的两侧翼上表面分别设有脚踏板，脚踏板与蹲便器主体之间放置有压力传感模块，所述污垢检测模块包括超声波探测器、反射屏，所述超声波探测器安装在蹲便器本体一端的内侧，反射屏安装在蹲便器主体另一端的内侧，与超声波探测器相对设置，所述压力传感器、超声波探测器、反射屏均与控制器相连。本实用新型智能控制并及时停止冲水，从而达到清洁、不浪费水的目的，减少超声波传感器运行时间，延长使用时间，确保蹲便器内保持洁净，4s后进行延迟冲水，以便人到达安全距离，避免弄脏衣物。
蹲便器超声波探测器反射屏本实用新型节水蹲便器污垢检测控制器脚踏板自适应冲水超声波传感器压力传感器安全距离传感模块相对设置智能控制上表面有压力弄脏延迟衣物洁净清洁

[实用新型]一种锂离子动力电池的挤压与针刺一体装置-CN201821698531.2有效
发明人：朱小兵;陈玲林 -专利权人：天津中聚新能源科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂离子动力电池的挤压与针刺一体装置，包括底板(1)，所述底板(1)的正面中央固定设置有一个过渡块(2)；所述过渡块(2)的正面可选择地安装挤压块(4)或者针刺模块(5)；所述挤压块(4)，用于对位于正前方的外部电池表面进行垂直的挤压；所述针刺模块(5)，用于对位于正前方的外部电池表面进行垂直的穿刺；所述过渡块(2)与外部驱动装置的驱动输出轴相联动连接，所述外部驱动装置用于驱动过渡块(2)进行前后的移动。本实用新型公开的锂离子动力电池的挤压与针刺一体装置，可方便、可靠地对电池进行穿刺试验以及挤压试验，充分满足电池的穿刺试验以及挤压试验的需求，有利于保证电池的安全性能。
挤压针刺过渡块锂离子动力电池一体装置外部驱动装置底板本实用新型穿刺试验挤压试验外部电池正前方电池垂直的驱动输出轴安全性能固定设置联动连接穿刺驱动移动保证

[发明专利]一种锂离子动力电池的挤压与针刺一体装置-CN201811215644.7在审
发明人：朱小兵;陈玲林 -专利权人：天津中聚新能源科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂离子动力电池的挤压与针刺一体装置，包括底板(1)，所述底板(1)的正面中央固定设置有一个过渡块(2)；所述过渡块(2)的正面可选择地安装挤压块(4)或者针刺模块(5)；所述挤压块(4)，用于对位于正前方的外部电池表面进行垂直的挤压；所述针刺模块(5)，用于对位于正前方的外部电池表面进行垂直的穿刺；所述过渡块(2)与外部驱动装置的驱动输出轴相联动连接，所述外部驱动装置用于驱动过渡块(2)进行前后的移动。本发明公开的锂离子动力电池的挤压与针刺一体装置，可方便、可靠地对电池进行穿刺试验以及挤压试验，充分满足电池的穿刺试验以及挤压试验的需求，有利于保证电池的安全性能。
挤压针刺过渡块锂离子动力电池一体装置外部驱动装置底板穿刺试验挤压试验外部电池正前方电池垂直的驱动输出轴安全性能固定设置联动连接穿刺驱动移动保证

[实用新型]一种动力锂电池电芯短路测试工装-CN201621355931.4有效
发明人：张洪臣;陈玲林 -专利权人：中聚（杭州）新能源科技有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力锂电池电芯短路测试工装，包括下平板、上平板、立柱、电芯支撑模块、压力模块、滑动板、短路检测模块和极耳支撑模块，本实用新型的动力锂电池电芯短路测试工装与现有技术相比，能够充分满足电芯短路测试压力和定位的工艺要求，有效保障电芯短路测试的顺利进行；其次，本实用新型适用于不同型号、不同尺寸的电芯短路测试，通用性更强，迎合企业产品多元化的发展需求，极大提高了电芯短路测试效率；最后，所述光栅尺的使用，使得本实用新型成为一种组合工装，能够在同一时间实现对电芯短路和厚度的双重检测，不仅简化生产工艺，优化工艺流程，而且减少人员配置，降低人力成本。
一种动力锂电池短路测试工装

[实用新型]一种锂离子动力电池抽负压及密封钉封口装置-CN201621450735.5有效
发明人： 陈玲林;朱小兵;王震 -专利权人：天津中聚新能源科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： H01M10/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂离子动力电池抽负压及密封钉封口装置，其抽负压及封口模块包括一具有内腔的管件，一伸缩杆设置于管件内腔与管件内壁紧密配合且二者缝隙中涂抹润滑脂，所述管件上部侧面设有一直角槽，一杆件设置于该槽内且与所述伸缩杆可拆卸地连接，所述管件下部设有连接管件内腔的气管接头，所述管件下端设有一密封圈。本实用新型变手工操作为机械辅助操作，使校准精确度更高；只需要在首次进行电池位置的调试，减少了安装调试的时间；对锂离子动力电池进行抽负压工作，提升电解液液位，缩短化学反应时锂离子的移动扩散距离，提升电池整体的电性能，使得电池在高海拔地区不因大气压强差而发生鼓胀现象。
一种锂离子动力电池抽负压密封封口装置

[实用新型]一种锂离子动力铝壳电池正压密封性测试装置-CN201621286377.9有效
发明人： 陈玲林;朱小兵;王震 -专利权人：天津中聚新能源科技有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锂离子动力铝壳电池正压密封性测试装置，包括一号不锈钢瓶和二号不锈钢瓶，它们与铝壳电池组成一个密封性测试系统。该密封性测试系统的原理是根据流量检测原理来设计的。一号不锈钢瓶内有甘油，外有透明管，甘油不易挥发，在测试密封性的过程中，甘油不易被空气带走，确保空气的洁净度，漏气时，可在透明管观察到气泡；二号不锈钢瓶内为空，起到过渡作用，确保在一号不锈钢瓶中的甘油不慎由空气带入二号不锈钢瓶内的情况下，甘油不会再从二号不锈钢瓶中由空气带入电池内腔。本实用新型可保护电池不与测试液体直接接触，还可实现锂离子动力铝壳电池正压密封性的全检工作，减少密封不良品，同时还能及时对密封不良品作返修工作。
一种锂离子动力电池正压密封性测试装置

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