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[实用新型]一种机器人辅助骨科手术半自动穿刺置针装置-CN202121428988.3有效
发明人： 陈爱欢;侯志勇 -专利权人：德智鸿（上海）机器人有限责任公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种机器人辅助骨科手术半自动穿刺置针装置，包括法兰盖、保护壳、安装架、卡扣以及骨钻，所述法兰盖与保护壳固定连接，安装架设置在保护壳内部，骨钻通过卡扣设置在安装架上；所述安装架整体呈“C”字型结构，一端设置有限位孔，另一端设置有卡扣底座；所述骨钻设置有刺针的一端从限位孔中穿过，卡扣与卡扣底座相互配合形成环形结构，骨钻卡在环形结构中；所述保护壳内部设置有滑轨，所述安装架顶部与滑轨相连；所述滑轨上设置有限位块，在安装架顶部设置有定位块；所述安装架外侧设置有限位销和定位销，所述限位销与限位块相互配合，定位销与定位块相互配合；能够保证穿刺的稳定性和准确性。
一种机器人辅助骨科手术半自动穿刺装置

[实用新型]一种新型通用骨科手术电钻夹具-CN202121428992.X有效
发明人： 陈爱欢;侯志勇 -专利权人：德智鸿（上海）机器人有限责任公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人辅助骨科手术器具领域，具体公开了一种新型通用骨科手术电钻夹具，包括夹具外壳、移动夹套、调心螺钉、固定环、法兰接口与示踪器安装座，夹具外壳呈圆框状且其包括前后相接的第一安装段、调节段与第二安装段，其中第二安装段后端通过螺栓连接示踪器安装座，调节段上设有调节长槽；第一安装段前侧端呈半圆环状，第一安装段外侧端设有连接件；移动夹套呈圆环状，移动夹套活动套于夹具外壳外侧，移动夹套靠近调节段的端部设有调节螺钉，移动夹套通过调节螺钉与夹具外壳连接。本实用新型结构简单、使用方便，采用三个调心螺钉来调节夹紧装置的直径，并且可通过调节夹套的位置来适用不同长度的电钻，从而提高工作效率。
一种新型通用骨科手术电钻夹具

[发明专利]手术场景配置方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110368007.9在审
发明人： 陈爱欢;侯志勇;李若桐;罗奕 -专利权人：德智鸿（上海）机器人有限责任公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种手术场景配置方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过定位仪采集位置标记器的位置信息分别获取世界坐标系、待手术对象坐标系以及机器人坐标系，获取定位仪的坐标系到世界坐标系的第一变换矩阵，获取定位仪的坐标系到待手术对象坐标系的第二变换矩阵，获取待手术对象坐标系到世界坐标系的第三变换矩阵，获取定位仪的坐标系到手术器械尖端坐标系的第四变换矩阵，获取待手术对象坐标系到手术路径坐标系的第五变换矩阵，基于第一变换矩阵、第三变换矩阵、第四变换矩阵和第五变换矩阵，得到手术器械尖端坐标系到手术路径坐标系的目标变换矩阵，从而将各坐标系关联到世界坐标系，使得导航系统保持实时准确导航，提高安全性。
手术场景配置方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]骨科手术导航方法、装置、计算机设备、系统和存储介质-CN202110368021.9在审
发明人：侯志勇;陈爱欢;李若桐;罗奕 -专利权人：德智鸿（上海）机器人有限责任公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种骨科手术导航方法、装置、计算机设备、系统和存储介质。所述方法包括：获取路径规划指令，并依据路径规划指令在待手术骨头部位的三维模型上生成手术路径；基于患者坐标系和定位系统坐标系，进行从三维模型的坐标系到手术机器人坐标系的配准；手术操作路径用于控制手术机器人动作；通过定位系统实时获取待手术骨头部位和手术机器人的动态空间位置信息，并根据动态空间位置信息，生成手术机器人的手术实际路径；若手术实际路径相对于手术操作路径发生偏差，则依据手术操作路径和动态空间位置信息对手术实际路径进行补偿，提高手术的精度和安全性。
骨科手术导航方法装置计算机设备系统存储介质

[发明专利]手术辅助方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110368979.8在审
发明人：李若桐;侯志勇;陈爱欢;罗奕 -专利权人：德智鸿（上海）机器人有限责任公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种手术辅助方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待手术对象的医学图像，对医学图像进行处理得到待手术对象的三维模型；依次获取第一标记指令和第二标记指令，依据第一标记指令在三维模型中生成手术规划路径起点，依据第二标记指令在三维模型中生成手术规划路径终点；在手术规划路径起点与手术规划路径终点之间，生成手术规划路径，从而很好地为手术进行路径规划，辅助更精准操作手术，有利于提升了手术的质量与水平。
手术辅助方法装置计算机设备存储介质