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- [发明专利]一种车辆路径规划方法及系统-CN202010176733.6有效
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杨超;陈炳秋;夏雨微;闻海洋;贾琳;程镇
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湖北大学
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2020-03-13
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2021-11-02
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G01C21/34
- 本发明属于车辆路径规划技术领域,公开了一种车辆路径规划方法及系统,通过初始化N个随机路径作为抗体放入抗体候选集,计算每条车辆路径的距离作为每个抗体与抗原之间的亲和力,初始化标记每个抗体;选择亲和力最高的前n个抗体,对每个抗体进行克隆操作,同时更新标记;对发生变异的抗体重新标记;对变异后的抗体进行重新计算亲和力,选择出与抗原之间亲和力最高的N个抗体,对抗体候选集中的抗体进行更新抗体标记;当抗体满足抗体遗忘阈值时,进行遗忘;当满足评估函数调用次数时终止计算,得到最优的车辆路径。本发明通过替换过程,对抗体集中的抗体进行群体标记和更新,从而达到提高算法收敛速度和收敛稳定性的效果。
- 一种车辆路径规划方法系统
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