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[发明专利]面部数据采集方法、系统及存储介质-CN202311004205.2在审
发明人：谢超;陈海沯;陈从华;江永付 -专利权人：明见（厦门）软件开发有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种面部数据采集方法、系统及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法应用于面部数据采集系统中，数据处理设备从多个摄像机获取目标对象的左侧和右侧面部点云，对人脸三维可变模型进行拟合得到目标对象在基准相机坐标系下的人脸三维模型；在显示器的随机位置显示视觉刺激点，从多个摄像机获取目标对象在注视视觉刺激点时的第二面部图像；进而根据人脸三维模型和第二面部图像，生成目标对象在基准相机坐标系下的面部数据，根据各个相机坐标系之间的变换关系得到目标对象在多个采集角度下的面部数据。上述方案能够高精度地还原面部细节，从多个采集角度获取类型丰富的面部数据，面部数据可直接用于满足各种智能化应用的需求。
面部数据采集方法系统存储介质

[实用新型]一种视觉疲劳测试装置-CN202223356439.7有效
发明人：罗庆海;叶德焰;谢超;陈海沯;江永付 -专利权人：明见（厦门）软件开发有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及疲劳测试技术领域，具体公开了一种视觉疲劳测试装置，包括可转动的测试架、疲劳监测组件、驾驶座椅、方向盘和遮光帘，疲劳监测组件、驾驶座椅、方向盘均设置在测试架内部，方向盘位于驾驶座椅的前方，用于供测试人员进行模拟驾驶，疲劳监测组件用于监测获取测试人员的疲劳信息，遮光帘设置在测试架四周的侧面，用于调节测试架内的光照亮度。本实用新型通过控制测试架旋转移动，以及通过对测试架四周的一个或者多个侧面的遮光帘进行开合调节，进而实现在不同光照角度下的调节测试架内的光照亮度，能够实时模拟出不同光照环境下的测试场景，满足多种测试需求，节省测试时间，测试效果更佳。且本实用新型整体结构简单，成本较低。
一种视觉疲劳测试装置

[发明专利]一种人脸关键点检测方法、终端设备及存储介质-CN202211653743.X在审
发明人：谢超;陈海沯;江永付;陈从华 -专利权人：明见（厦门）软件开发有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种人脸关键点检测方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：通过人脸三维可形变模型生成虚拟人脸图像，进而得到三维形式的人脸关键点标注信息；采集带有二维形式的人脸关键点标注信息的真实人脸图像；将虚拟人脸头像和真实人脸头像按照预设的比例进行混合得到训练集；构建人脸关键点检测模型，模型包括特征提取模块、二维关键点检测模块和三维关键点检测模块，通过训练集对模型进行训练；通过训练后的人脸关键点检测模型对待检测图像中的人脸关键点进行检测。本发明通过真实样本与虚拟样本联合训练，使得神经网络能够在真实样本缺乏三维形式关键点标注的情况下，也能够预测三维形式的关键点。
一种关键检测方法终端设备存储介质

[发明专利]一种车辆定位方法、终端设备及存储介质-CN202211426492.1在审
发明人：江永付;谢超;陈海沯;陈从华 -专利权人：明见（厦门）软件开发有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆定位方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：采集车辆行驶路面图像，通过卷积神经网络模型对车辆行驶路面图像进行分析，得到对应的车辆行驶环境分析结果；S2：采集车辆运动数据，并将其与车辆行驶环境分析结果进行拼接后，输入神经网络模型，神经网络模型输出定位参数；S3：根据定位参数进行车辆定位。本发明通过深度学习方法强大的学习能力，对车辆行驶环境和不同传感器参数特性进行综合分析，能够获得更为准确的定位。
一种车辆定位方法终端设备存储介质

[发明专利]一种泊车位检测方法、终端设备及存储介质-CN202210638887.1在审
发明人：谢超;陈海沯;陈从华;江永付 -专利权人：明见（厦门）软件开发有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种泊车位检测方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：采集鸟瞰图视角的车辆周围全景图；根据车辆周围全景图检测其中的所有泊车位角点、泊车位分隔线和泊车位进入线；将泊车位角点与泊车位分隔线进行匹配，匹配成功和匹配不成功的角点和分隔线分别设为不同置信等级；根据置信等级的不同，通过不同距离阈值判断泊车位进入线与泊车位角点或泊车位分隔线是否匹配；根据满足泊车位进入线的两个端点均有与之匹配的泊车位角点或泊车位分隔线的泊车位进入线和与其匹配的两个泊车位角点和两条泊车位分隔线确定的泊车位；本发明能够保证角点的稳定性，极大地降低误检率。
一种泊车检测方法终端设备存储介质

[发明专利]一种双手脱离方向盘监测方法、终端设备及存储介质-CN202110935872.7在审
发明人：江永付;陈从华;谢超;陈海沯 -专利权人：明见（厦门）软件开发有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双手脱离方向盘监测方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：采集方向盘监测图像，并对方向盘监测图像进行方向盘目标检测；S2：在方向盘目标区域图像中进行手部目标检测及双手是否脱离方向盘的判断，当判断双手未脱离方向盘时进入S3；S3：根据手部目标检测得到的手部目标定位框，结合加权偏心扩展的方式获取手握方向盘检测区域；S4：根据手握方向盘检测区域对应的图像进行手是否握方向盘分类及双手是否脱离方向盘的判断。在第一视角摄像头的决策结果为双手未脱离方向盘时，结合第二视角摄像头对方向盘状态进行复检。本发明提高了检测准确性。
一种双手脱离方向盘监测方法终端设备存储介质

[发明专利]全景图像拼接方法、设备及存储介质和显示方法及系统-CN202011207314.0在审
发明人：叶德焰;陈从华;谢超;陈海沯 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种全景图像拼接方法、设备及存储介质和显示方法及系统，在拼接方法中，通过全景环视系统已装配的左、右侧摄像头，采集车辆行驶过程中左、右侧路面场景图像，通过计算机视觉和图像处理技术，实时分析提取左、右侧路面图像中车道线特征信息，拟合左侧和右侧各拼接块图像的车道线，根据同一侧车道线所呈的夹角旋转拼接图像使其能够拟合成为一条曲线，根据旋转的角度对拼接块图像进行校正后，进行全景图像的拼接。本发明具有实现简单，图像拼接缝隙精确度高，具有前瞻性，实时性高，实用性强，稳定可靠，无需额外增加配件，具有良好的应用价值和经济效益的有益效果。
全景图像拼接方法设备存储介质显示系统

[发明专利]基于视觉的安全带实时监测方法、终端设备及存储介质-CN202011012590.1在审
发明人：江永付;陈从华;谢超;陈海沯 -专利权人：明见（厦门）软件开发有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉的安全带实时监测方法、终端设备及存储介质，其中，该方法包括以下步骤：获取驾驶员的实时监控红外图像；定位人脸和进行人脸姿态估计，得到人脸位置和人脸姿态信息；根据人脸位置和人脸姿态信息截取安全带检测区域；将安全带检测区域输入训练好的分类器中分析安全带的佩带情况。本发明的方法实现在驾驶员复杂行车场景下均能可靠地截取有效的安全带检测区域；并通过优化卷积神经网络模型，在保证准确率的情况下，进一步提高安全带检测的效率，满足了对驾驶员佩戴安全带情况的实时监测要求。
基于视觉安全带实时监测方法终端设备存储介质

[发明专利]运动目标检测方法、装置、介质及计算设备-CN201710789917.8有效
发明人： 陈海沯;陈从华;叶德焰;谢超;任赋 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及运动目标检测方法、装置、介质及设备。本申请实施例中用于生成显著图的特征包括了静态特征和动态特征，其中静态特征如灰度特征和方向特征，运动特征如光流特征和帧间差分特征。由于引入了运动特征，使得显著图中包含了更多的运动信息，故而生成的显著图更加合理，基于这样的显著图检测的运动目标更加准确。此外，本申请实施例中，融合了空间显著图和运动显著图得到时空显著图，进一步使得显著图的提取能够包含运动信息，使得运动目标的检测更加合理。
运动目标检测方法装置介质计算设备

[发明专利]运动物体检测方法、装置、介质及计算设备-CN201710722346.6有效
发明人： 陈海沯;陈从华;叶德焰;林雅;谢超 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及运动物体检测方法、装置、介质及设备。本申请实施例中获取连续N帧图像后对所述N帧图像进行极点校正，以使所述N帧图像中的各极点相等且各极线相等；针对所述N帧图像中待确定前景点和背景点的图像中的每个像素点，确定该像素点是否位于该图像的极线上；若是，则确定该像素点为初始背景点；若否，则确定该像素点为前景点；针对提取的每个初始背景点，确定该初始背景点在所述N帧图像中的光流是否相同；若不相同，则确定该初始背景点为前景点；否则，确定该初始背景点为最终背景点。本申请实施例通过极线约束条件和光流约束条件的结合可以实现运动物体的检测，计算量小，可以提高检测效率，降低计算负担。
运动物体检测方法装置介质计算设备

[发明专利]一种障碍物检测方法、装置、终端设备及存储介质-CN201710632610.7有效
发明人：谢超;陈从华;任赋;陈海沯;叶德焰 -专利权人：明见(厦门)技术有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、终端设备及存储介质，在该方法中，首先获取当前车辆的档位信息和与档位信息对应的各方位图像，并将各方位图像转换为各方位俯瞰图，提取各方位俯瞰图的图像信息并存储，再根据当前车辆所处档位采用不同的图像处理方法判断图像中是否存在障碍物，并存在障碍物时在当前车辆的人机界面的相应位置标出障碍物所在区域。也就是说，本发明实施例所述技术方案可适用于本车静止或者本车运动两种状态，并根据车辆平动和鸟瞰图的特点，有效地克服本车运动状态下，透视画面中检测移动物体的难题，且本方法简单易于实现，并且具有主动防撞报警功能，进一步提高了行车安全。
一种障碍物检测方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种基于卷积神经网络的目标跟踪方法及装置-CN201611255266.6有效
发明人：谢超;陈从华;陈海沯;叶德焰;任赋;林雅 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提出一种基于卷积神经网络的目标跟踪方法及装置，方法包括：构建卷积神经网络，该卷积神经网络包括多个特征共享层和一个特定分类层；离线训练：对于不同的带有目标标注的视频序列，采用不同的特定分类层与特征共享层进行训练并更新网络的参数，该网络的参数包括特定分类层的参数以及特征共享层的参数，直到网络收敛或者达到预先设定的迭代次数；对卷积神经网络更新并使用卷积神经网络从视频帧中获取最优的区域设为跟踪区域。本发明不仅克服了人工特征的不足，而且改善了普通卷积神经网络在跟踪问题中的缺陷，提高目标跟踪算法的鲁棒性。
一种基于卷积神经网络目标跟踪方法装置

[发明专利]一种运动物体检测方法-CN201611255054.8有效
发明人：谢超;陈从华;陈海沯;任赋;叶德焰;林雅 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提出一种运动物体检测方法，该方法基于一种改进的单高斯背景模型，该背景模型融合了运动补偿方法，并在像素领域内更新模型参数，而不是逐像素的更新，这样不仅能够进一步消除运动补偿误差，还能够减少计算量，提高算法效率，并且提高动态背景中运动物体检测的精度。
一种运动物体检测方法

[发明专利]一种联合RANSAC和CNN的鲁棒的车道线检测方法-CN201611254172.7有效
发明人： 陈海沯;陈从华;谢超;叶德焰;任赋;王治家 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种联合RANSAC和CNN的鲁棒的车道线检测方法，包括以下步骤：S1、从图像采集装置中获得原始图像I，并对所述原始图像I进行高斯平滑处理得到平滑图像I₀；S2、对所述平滑图像I₀进行边缘提取处理，得到边缘特征图I₁；S3、对所述边缘特征图I₁进行图像去噪处理，得到去噪图像I₂；S4、对所述去噪图像I₂设置感兴趣区域，得到感兴趣图像I₃；S5、对图像I₃进行边缘特征点划分，分为公共点、左边点、右边点；S6、利用RANSAC算法检测车道线，当检测到的车道线数大于3或者|x_t,upper‑x_t‑1,upper|>T_upper或者|x_t,lower‑x_t‑1,lower|>T_lower或者|P_t,vp(x,y)‑P_t‑1，vp(x,y)|>T_vp时，转至S7，否则继续迭代至最大迭代次数I_max，得到最终车道线；S7、先利用CNN寻找候选车道线，然后对通过CNN处理得到的含有候选车道线的图像再次应用步骤S6。
一种联合 ransac cnn 车道检测方法

[发明专利]一种夜间去雾方法、终端设备及存储介质-CN201810414060.6在审
发明人： 陈海沯;陈从华;任赋;谢超;林雅 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于加权熵和局部大气光的夜间去雾方法，该方法包括以下步骤：S1、建立夜间有雾图像模型I(x)＝H(x)+G(x)，其中，H(x)＝J(x)t(x)+A(x)(1‑t(x))，G(x)＝Aal(x)*APSF；S2、将输入的夜间有雾图像I分解为去除光晕的夜间有雾图像H和光晕图G；S3、采用大气光选择映射函数的方法来计算去除光晕的夜间有雾图像H的大气光A(x)；S4、采用加权熵的计算方法来计算去除光晕的夜间有雾图像H的透射率t(x)；S5、采用导向滤波对大气光A(x)和进行透射率t(x)进行优化，得到优化后的大气光A(x)和透射率t(x)；S6、将步骤5得到的大气光A(x)和透射率t(x)代入得到恢复的去雾夜间图像J。
透射率光晕图像去雾去除加权存储介质局部大气图像模型映射函数终端设备滤波优化分解恢复

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