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[发明专利]一种APD自动对齐的装置、调节方法-CN202310936492.4在审
发明人： 陈正魁;姚立;肖亮;薛利荣;张建刚 -专利权人：武汉华测卫星技术有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请提供一种APD自动对齐的装置、调节方法，涉及激光雷达技术领域，通过自动化的操控方式，误差小；无需借助示波器或者波形软件来肉眼进行观察，直接接收、存储数字波形，并拟合波形幅值，减少人员误差。为了进一步提高幅值计算的精度，会接收一段时间内的多个波形拟合幅值并求取平均值。通过内插方式获取波形幅值变化的临界点，并通过获取多个临界点，来计算最佳对齐位置；精确对齐后，最大对齐误差不超过测量间距的一半，保证了对齐精度的高度一致性。
一种 apd 自动对齐装置调节方法

[发明专利]目标物测距方法、装置及探测设备-CN202310725927.0在审
发明人：罗铜;陈正魁;姚立;冯东恒;王康;刘世海 -专利权人：武汉华测卫星技术有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请提供一种目标物测距方法、装置及探测设备，涉及雷达测量技术领域。目标物测距方法包括：采用预设调制信号对发射脉冲进行周期性调制，得到单个脉冲周期的发射脉冲，依次发射单个脉冲周期内多个脉冲间隔的发射脉冲，并依次接收多个回波脉冲，根据多个回波脉冲和最近的发射脉冲的发射时间，确定多个回波脉冲对应的测量距离，得到单个脉冲周期的相邻测量距离差值序列，从预设调制信号对应的多个多周期的规律序列中找到与相邻测量距离差值序列最接近的序列，确定目标多周期，根据目标多周期以及回波脉冲对应的测量距离，得到待测目标物的实际距离。本申请的方法，只需要确定目标多周期便可得到待测目标物的实际距离，计算过程简单，效率较高。
目标测距方法装置探测设备

[发明专利]一种拓印方法及装置-CN201811467824.4有效
发明人：姚立;陈正魁;王少华 -专利权人：武汉数文科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种拓印方法及装置，包括：获取待拓印目标的三维模型数据，根据三维模型数据生成待拓印目标的三维模型和具有预设的分辨率的蒙板图层；根据预设的叠加透明度将蒙板图层叠加至三维模型上，然后输出叠加有蒙板图层的三维模型；获取用户基于叠加有蒙板图层的三维模型而输入的触控数据；根据触控数据、三维模型数据和蒙板图层，生成待拓印目标的拓印图片。本发明提供的拓印方法及装置，能够在不损坏待拓印目标的前提下，简单快捷生成该待拓印目标的拓印，在对文物进行拓印时，保护文物不受损坏。
一种拓印方法装置

[发明专利]一种数字化拓印方法、装置及计算机设备-CN202110538568.9有效
发明人：王少华;方程喜;陈正魁;姚立 -专利权人：武汉数文科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/00 文献下载
摘要：本发明提供一种数字化拓印方法、装置及计算机设备。该数字化拓印方法包括：首先获取目标物的三维模型，将三维模型进行透视投影，得到透视投影模型。再利用透视投影模型确定拓印基准面，生成基于所述拓印基准面的格网化深度图，然后根据格网化深度图创建目标二维矩阵。采用预设尺寸的窗口遍历格网化深度图，计算得到格网化深度图中每个格网的灰度值，将每个格网的灰度值作为目标二维矩阵对应的矩阵元素，得到数字化拓片。本发明利用数字化方法将三维目标物映射为二维数字全形拓片，降低了全形拓印的门槛，不会对目标物会造成不可逆的磨损和破坏，也避免了人工干预带来的透视不真实感，能真实体现目标物轮廓和表面花纹信息。
一种数字化拓印方法装置计算机设备

[发明专利]一种机载激光雷达自主启停点云采集的方法-CN202110133431.5在审
发明人：戴小晖;姚立;陈正魁 -专利权人：武汉徕得智能技术有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种机载激光雷达自主启停点云采集的方法，属于机载激光雷达技术领域。通过激光雷达获取载体下方的实时点云，根据点云评估载体的离地距离，以离地距离的远近和变化判断载体是否已经起飞或降落，判定载体起飞后自主开始点云采集，判定载体降落后自主停止点云采集。可选地，可结合POS或IMU与GNSS的测量数据综合判断载体的运动状态，更准确可靠地判断载体是否已经起飞或降落。本发明能实现机载激光雷达自动点云采集，解决现有作业模式中需要手动启停点云采集的问题，减少作业步骤，提高作业效率，降低作业成本。
一种机载激光雷达自主启停点云采集方法

[发明专利]一种航带自动划分的方法-CN202110133522.9在审
发明人： 陈正魁;姚立;戴小晖 -专利权人：武汉徕得智能技术有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种航带自动划分的方法，通过读取载体(飞机、无人机、飞艇等)的飞行轨迹点信息，根据轨迹点的时间、载体的位置、航向角，以及预设的航向角变化阈值、距离阈值，识别出有效的飞行时间段，再根据有效时间段自动划分航带。通过本发明，能够对飞行轨迹自动划分航带，无需可视化条件，无需人工干预，能简化数据后处理的条件，减少人工工作量，提高工作效率。
一种自动划分方法

[实用新型]一种框架及摄影架-CN201921356725.9有效
发明人：姚立;陈正魁;王少华 -专利权人：武汉珞图数字科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及框架结构技术领域，具体而言，涉及一种框架及摄影架。本实用新型的实施例提供了一种框架，其包括导轨组件及架体组件。导轨组件包括连杆、两个滑动件以及两个导轨；连杆的一端与其中一个导轨可转动地连接，以使导轨组件具有连杆与导轨平行的折叠状态及与导轨垂直的连接状态；连杆的另一端与另一个导轨可拆卸地连接。当连杆处于与两个导轨连接的连接状态时，连杆与两个导轨垂直，以使得两个导轨相互平行；两个滑动件分别可滑动地连接于两个导轨。架体组件包括横杆以及两个立柱。该框架结构简单，安装以及拆解的难度低，并且便于收纳和转移，进而使得该框架便于重复安装使用。
一种框架摄影

[发明专利]图像处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN201910428565.2在审
发明人：姚立;陈正魁;刘守军 -专利权人：武汉珞图数字科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：获取模型的贴图图像，贴图图像包含多个不同深度值的像素点；确定出贴图图像的景深范围，其中，景深范围为贴图图像中清晰成像的区域内所有像素点的深度值形成的范围，所有像素点的数量至少为两个；从贴图图像中确定出清晰的贴图，其中，清晰的贴图中所有像素点的深度值处于景深范围内。通过这种方式确定出的图像的清晰贴图，可以确保清晰的贴图中每个像素点都处于景深范围内，从而保证清晰的贴图的清晰度，以使得到的清晰的贴图满足模型贴图的要求。因此，可以便捷地获得满足建模贴图要求的清晰的贴图，也能够避免因贴图质量不合格而导致的人力物力的浪费。
贴图像素点清晰图像景深存储介质电子设备图像处理方式确定清晰成像人力物力建模申请保证

[发明专利]一种靶标中心坐标提取方法及装置-CN201610587066.4有效
发明人：刘守军;陈正魁;龚书林;胡庆武;毛庆洲;杨晶;姚立;余建伟;骆朝亮 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种靶标中心坐标提取方法及装置，该方法包括采用第一档位，对靶标所在场景进行扫描，获取饱和激光点数据；根据饱和激光点数据对场景中的靶标进行识别；根据识别结果，确定靶标的扫描范围，根据扫描范围采用第二档位对靶标进行扫描，得到扫描范围内的激光点数据；从激光点数据中提取靶标中心预设区域内的激光点数据，根据预设区域内的激光点数据，获取靶标中心坐标。本发明中，采用第一档位对靶标所在的场景进行扫描，根据扫描结果识别出场景中的靶标，再采用第二档位对靶标进行扫描，根据扫描结果获取靶标中心坐标，采用第一档位和第二档位结合的方式，既能准确获取靶标中心坐标，也不会导致工作量和成本的增加及扫描时间过长。
一种靶标中心坐标提取方法装置

[发明专利]基于同名特征地物的移动测量系统激光扫描仪标定方法-CN201510598830.3在审
发明人： 陈正魁;刘守军;姚立;汪开理 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于同名特征地物的车载移动测量系统激光扫描仪标定的方法，包括以下步骤：选取点云中同名点、线、面特征地物对应的激光点；获取这些激光点对应的源数据；获取激光扫描仪待标定参数的初始值；根据所选取的特征地物类型选取对应的标定方程，采用最小二乘平差算法，计算激光扫描仪的最优参数，完成激光扫描仪的标定。本发明所提供的方法解决了现有技术中的不足，能够快速对移动测量系统中的激光扫描仪进行标定，不需要特定的标定场，有效提高了移动测量系统中激光扫描仪标定的效率，缩短了移动测量作业周期，具有非常巨大的经济和社会价值。
基于同名特征地物移动测量系统激光扫描仪标定方法

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