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[发明专利]一种弯管数据格式YBC至XYZ的转换方法-CN202210228484.X在审
发明人：夏仁波;赵昊;陈月玲;陶黎明;赵代先;张天宇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯管数据格式YBC至XYZ的转换方法，包括：在YBC数据集首端插入数据；将弯管划分为直线段和弯曲段，并等效为机械臂结构；将YBC数据转换为D‑H参数数据；基于机械臂连杆变换矩阵处理数据；提取XYZ数据。本发明方法，基于TRIZ理论的分割原则和局部几何特性将弯管的直线段和弯曲段进行分割，等效为机械臂的连杆和关节；针对弯管的几何结构和加工原理，分析了弯管结构相对于机械臂结构的相似性和特殊性，设计了由弯管加工数据到D‑H参数数据的转换算法；基于机械臂连杆变换理论，提出了由YBC数据格式到XYZ数据格式的转换算法。该方法可用于柔性装配、弯管逆向建模等应用场景。
一种弯管数据格式 ybc xyz 转换方法

[发明专利]一种导管端点精确测量方法-CN202210228491.X在审
发明人：夏仁波;赵昊;陈月玲;邹杭波 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种导管端点精确测量方法。其实现步骤为：多目视觉的标定，获取弯管图像；根据得到的各个相机的参数去除图像畸变并进行图像校正；分割管路区域，提取管路边缘；拟合导管图像的中心线；根据极线约束确定中心线的空间位置；空间中心线上采样n个点；利用摄像机中心和其中两个采样点建立中心平面；计算中心平面与弯管端面圆周的交点，利用弯管的半径和采样点确定交点的具体位置；将该交点投影到空间中心线上，则投影点为导管端点。本发明方法不依赖于椭圆拟合，不会产生因为拟合椭圆所造成的误差，且本方法不是先在图像中寻找投影点再确定端点实际位置，而是直接在空间中确定端点的位置，所以克服了投影点在不同图像中位置不同的缺点。
一种导管端点精确测量方法

[发明专利]一种多靶标识别跟踪解算方法-CN201910392468.2有效
发明人：夏仁波;赵吉宾;赵亮;陈月玲;于彦凤;付生鹏 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种多靶标识别跟踪解算方法，包括以下步骤：安装靶标，左右相机采集图像，定位靶标感兴趣区域；在靶标感兴趣区域内提取左右两个靶标的标志点；根据极线约束与单应性变换，匹配左右图像靶标点；记录本次跟踪识别得到的靶标标志点图像坐标；三坐标计量靶标点云Q，双目视觉重建靶标三维点云P，遍历点云P与点云Q，各自随机取出3点构成空间三角形，通过比较是否是全等三角形，实现点云P与点云Q对应点的匹配；根据重建点云与靶标点云对应结果，解算靶标的相对姿态矩阵。本发明可实现多个靶标的实时跟踪识别解算，定位精度高，提供了一种适用于多个靶标工作系统的靶标识别解算的新途径。
一种靶标识别跟踪方法

[发明专利]一种基于二维靶标的长导管拼接测量方法-CN202210161179.3在审
发明人：夏仁波;张天宇;曾元松;吴为;赵吉宾;陈月玲 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维靶标的长导管拼接测量方法，包括以下步骤：首先，在导管上选定测量段位置并安装二维靶标，多相机采集导管在每个测量段位置的图像并重建该测量段的三维模型；然后，通过图像处理得到编码和排序后的靶标圆点中心坐标，匹配相邻测量段中的公共靶标圆点，计算相邻测量段之间的坐标系转换矩阵；最后，将所有测量段的导管三维模型转换到同一个坐标系下，得到长导管的完整三维模型。本发明可适应长度规格较大的导管三维姿态测量，不受二维靶标的种类限制，灵活性、通用性好，具有较好的稳定性。
一种基于二维靶标导管拼接测量方法

[发明专利]均匀目标表面缺陷检测灰度照度补偿方法-CN201911297499.6有效
发明人：刘明洋;贺云;白鑫林;徐永利;徐志刚;侯雯中;陈月玲;杜木雄;张世轩 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明专利涉及基于均匀目标表面缺陷检测的光照补偿方法。其步骤为：首先利用标定的工业相机对检测目标进行图像采集；其次对图像平均预处理，降低单个亮点和暗点产生的局部噪声；再次分别进行行平均和列平均处理，获得行平均曲线和列平均曲线；然后对多幅图像并获得多个行平均曲线和列平均曲线进行平均值处理，进而获得平滑的行平均曲线和列平均曲线；对平滑的灰度平均值进行归一化处理，然后基于归一化值进行插值处理，可以获得基于此光照条件下的连续平滑的理想模型灰度图像模型；利用最大灰度值图像与插值后的理想灰度图像差值获得光照补偿模板。本发明方法可以有效补差光照不均匀的图像灰度，为后续处理提供更接近光照均匀的优质图像。
均匀目标表面缺陷检测灰度照度补偿方法

[发明专利]一种记录交换系统-CN202011627386.0有效
发明人：李国超;刘锡;陈月玲 -专利权人：湖南博匠信息科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种记录交换系统，包括控制模块、数据接口模块、存储模块、交换模块和光纤模块；所述存储模块分别与所述控制模块和所述数据接口模块互相连接，所述存储模块用于存储系统运行过程中产生的缓存数据；所述交换模块分别与所述控制模块和所述数据接口模块互相连接，所述交换模块用于数据交换；所述光纤模块与所述交换模块互相连接，所述光纤模块用于实现光纤通道的收发与交换。该系统安全、有效、可靠且操作简便，能满足高并发下数据记录与交换，也能满足国产化器件自主可控的要求。
一种记录交换系统

[发明专利]一种鲁棒的模糊图像匹配方法-CN201910898199.7有效
发明人： 陈月玲;夏仁波;赵吉宾;刘明洋;于彦凤;赵亮;付生鹏 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明涉及一种鲁棒的模糊图像匹配方法。其步骤为：首先输入存在模糊程度不等的两幅图像。其次，提取了一组尺度不变特征变换SIFT点，为了进一步提高SIFT描述符的特殊性，应用了三尺度不变同心圆区域来生成描述符。第三，为了降低SIFT描述符的高维和复杂性，采用局部保留投影LPP技术来降低描述符的尺寸。最后，利用欧氏距离相似度测量得到匹配特征点。本方法不仅能减少数据量，而且能提高匹配速度和匹配精度，可适用于其他图像匹配方法中。
一种模糊图像匹配方法

[实用新型]一种嵌入式主板及其设备-CN202320135792.8有效
发明人：阳厚祎;陈月玲;卿保华 -专利权人：湖南博盛芯微电子科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种嵌入式主板及其设备，所述嵌入式主板包括国产的处理器、固件模块、内存模块、两个以太网芯片、音频芯片、视频转换芯片、硬件监控模块、CAN收发器、RS232收发器、时钟模块以及电源模块；其中，所述处理器的型号为E2000Q；所述固件模块、所述内存模块、两个所述以太网芯片、所述音频芯片、所述视频转换芯片、所述硬件监控模块、所述CAN收发器、所述RS232收发器以及所述时钟模块分别与所述处理器连接，所述电源模块与所述硬件监控模块连接。本实用新型中嵌入式主板典型功耗小于等于10瓦，本实用新型不仅可通过限定型号的处理器降低嵌入式主板的功耗和成本，还能简化外围接口。
一种嵌入式主板及其设备

[发明专利]一种VPX设备液冷参数测试方法及系统-CN202310023677.6有效
发明人：廖建平;陈月玲 -专利权人：湖南博匠信息科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种VPX设备液冷参数测试方法及系统，本发明提出的VPX设备液冷参数测试方法更加完善，能够实时且可靠的检测VPX板卡的实际运行过程的温度变化状态；本方案对VPX板卡进行测试时，VPX板卡运行的是本身固化的应用程序，且运行过程中使中央处理器的使用率达到预设高使用率，且测试持续时长为预设短使用时长，这样即可实现高强度高负载的VPX板卡测试任务，从而更加真实有效的记录和反馈VPX板卡运行过程中的温度变化情况，进而使VPX板卡的测试结果更加精准真实且贴合实际，并通过测试实现液冷冷却改进，进一步通过测试保障VPX设备的工作稳定性。
一种 vpx 设备参数测试方法系统

[发明专利]一种KVM切换方法及KVM切换系统-CN202011602908.1有效
发明人：彭宏伟;陈月玲 -专利权人：湖南博匠信息科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种KVM切换方法和KVM切换系统，不需要多套键盘、视屏和鼠标来配套多路计算机系统，节约了电子设备和线路，并且实现了本地和远程的两种切换方式。方法包括：获取至少两路计算机系统的至少两路输入控制信号；当接收到本地按键操作或远程指令时，根据本地按键操作或远程指令，从至少两路输入信号中选择当前输入控制信号；根据当前输入控制信号，输出对应的计算机系统的输出显示信号。
一种 kvm 切换方法系统

[实用新型]一种用于IPMI的温度采集电路-CN202223308521.2有效
发明人：杨玉琦;陈月玲;何攀星 -专利权人：湖南博匠信息科技有限公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01K7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于IPMI的温度采集电路，属于温度采集技术领域，包括供电单元、第一接地和第二接地，供电单元连接有并联的第一电阻和热敏电阻，第一电阻和热敏电阻远离供电单元的公共端为第二公共端，第二公共端上连接有第二电阻的一端，第二电阻的另一端和第一接地有第三公共端，第二公共端、第二接地以及单片机电压采集系统有第四公共端。本实用新型使用热敏电阻作为温度采集的核心器件进行温度采集，相比使用数字温度传感器作为温度采集的核心器件的成本较低。
一种用于 ipmi 温度采集电路

[发明专利]基于带外管理的VPX设备数字孪生方法和VPX设备-CN202211546402.2有效
发明人：周永健;刘宇洋;陈月玲 -专利权人：湖南博匠信息科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开一种基于带外管理的VPX设备数字孪生方法和VPX设备，VPX设备包括机箱管理模块和功能模块；功能模块设置有带外控制器和感知单元；方法包括：根据VPX机箱的实体参数以及各个功能模块在VPX机箱的相对位置，建立VPX设备的虚拟实体；通过机箱管理模块获取各个功能模块的感知单元所采集的孪生数据，对孪生数据赋予空间特征，并对孪生数据赋予时间特征；机箱管理模块对孪生数据、空间特征和时间特征进行处理，以在虚拟实体实现对各个功能模块的物理实时感知。本发明提出的技术方案旨在实时感知VPX设备物理实体的内部状态，以满足VPX设备实时监控或者数据复盘需求。
基于管理 vpx 设备数字孪生方法

[发明专利]一种VPX机箱的刀片服务器带外日志存储方法及系统-CN202211589638.4有效
发明人：刘宇洋;周永健;陈月玲 -专利权人：湖南博匠信息科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种VPX机箱的刀片服务器带外日志存储方法及系统，本发明能够解决现有的日志存储方案在计算设备出现异常掉电时均会出现数据丢失的问题；当VPX机箱的刀片服务器正常运行时，处理器会将产生的日志文件分别存储至业务存储单元和缓存单元；当VPX机箱的刀片服务器出现运行异常时，通过带外存储管理控制器及时将缓存单元内存储的日志文件存储至所述非易失存储单元，从而实现最后VPX机箱的刀片服务器在出现异常掉电前几秒钟的关键日志信息的完整保存；后续再调取日志文件以进行异常掉电事故分析时，只需要将业务存储单元存储上的日志信息，以及非易失存储单元存储的日志信息一同提取出来，即可进行更完整的故障分析。
一种 vpx 机箱刀片服务器日志存储方法系统

[发明专利]结合拓扑关系和极线约束的管路三维重建方法-CN201710589576.X有效
发明人： 陈月玲;赵吉宾;夏仁波;付生鹏;赵亮 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明涉及结合拓扑关系和极线约束的管路三维重建方法。其步骤为:首先利用已全局标定的工业相机对导管图像进行同步采集,进行图像增强,使图像边缘锐化,进而利用边缘检测算法检测图像边缘,滤除错误的边缘区域,得到弯管图像边缘区域,然后对边缘图像进行骨架提取得到弯管图像的中轴线,借助于图像分割将中轴线分割成直线段和椭圆段区域,最后借助于透射变化中的拓扑关系和极线约束对控制点进行三维重建,结合弯管的管径和弧径重建出弯管的三维模型。本发明方法能有效的重建管路的三维模型；能有效剔除极线约束过程中造成的多义性，得到的控制点鲁棒性强；精度高，效率高。
结合拓扑关系约束管路三维重建方法

[发明专利]一种环型编码点的识别解码方法-CN202110102326.5在审
发明人：赵亮;夏仁波;赵吉宾;陈月玲;于彦凤;付生鹏;张天宇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种环型编码点的识别解码方法，包括以下步骤：采集包含椭圆畸变环形编码点的图像；搜索椭圆畸变环形编码点所在图像ROI；拟合环形编码点的中心椭圆的椭圆图像方程，计算椭圆中心、长短轴与椭圆交点，并构造与之对应的正圆上的点，计算透视变换矩阵；对椭圆畸变环形编码点的ROI进行透视变换，使得产生椭圆畸变的环形编码点区域映射为无椭圆畸变的正圆环图像；对正圆环图像边缘检测，分析几何特征约束，确定极坐标变换的起始点与极轴；以环形编码点的中心圆的圆心为坐标原点，通过起始点确定极径，对正圆环图像进行极坐标变换；通过计算各个部分的角度信息进行解码。本发明可实现一种环型编码点的快速准确的识别与解码，提供了一种环型编码点的快速准确解码的新途径。
一种编码识别解码方法

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