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- [发明专利]自动穿鞋带的方法及设备-CN201610292413.0有效
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陈政隆;戴文智
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所罗门股份有限公司
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2016-05-05
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2020-02-07
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A43C7/00
- 一种自动穿鞋带的方法，借由一携带一鞋带的机械手臂将该鞋带穿设于一鞋子的多个鞋孔中，该方法包含步骤(A)，于该鞋子内部放置一发光装置，该发光装置所发出的光线自所述鞋孔射出，以使每一鞋孔形成一亮点；步骤(B)，以至少二设置在该鞋子外部且位于不同位置的影像捕获设备撷取所述亮点的影像，并提供所述亮点的影像给一计算机装置；及步骤(C)，该计算机装置根据所述亮点的影像分析出所述影像相对该机械手臂的坐标位置并控制该机械手臂接近所述鞋孔，以将该鞋带穿设于所述鞋孔中。
- 自动鞋带方法设备
- [发明专利]机械手臂追随加工的方法及系统-CN201610255230.1在审
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陈政隆;陈聪荣
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所罗门股份有限公司
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2016-04-22
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2017-10-31
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B25J11/00
- 一种机械手臂追随加工的方法，该机械手臂受一主机控制以对放置于一输送设备上的多个工件进行加工，且所述工件被该输送设备以一第一速度朝一第一方向移动，首先，该主机令一影像撷取装置撷取该输送设备上的一侦测范围的一影像，以计算该影像中的一工件在该输送设备上的一初始座标位置，并提供该初始座标位置给该主机；接着，该主机根据该初始座标位置及该第一速度控制该机械手臂以一第二速度移动至一邻近该工件的目标座标位置，再以该第一速度追随该工件朝该第一方向同步移动，以对该工件进行加工；最后，该主机确认该机械手臂完成加工后，重复上述步骤，相较于机械手臂在一固定位置对工件加工的现有方式，能够进一步提升加工效率。
- 机械手臂追随加工方法系统
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