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[发明专利]一种用于蓄电池的智能追溯装置-CN201811386222.6有效
发明人： 陈振涛;孙玉芝 -专利权人：孙玉芝
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于蓄电池的智能追溯装置，包括放置有电子标签的安装盒、固定装置和蓄电池的壳体，所述安装盒通过固定装置固定在壳体的上，并且在安装盒第一次安装到固定装置上时，不容易被拆卸，进而减下了在使用过程中被不法分子更换的可能性。同时该追溯装置的安装盒内设置有读取模块和/或写入模块，并且在控制器上设置有蓝牙模块和/或无线网络模块，进而能够实现远程对电子标签的读取，方便了使用。
一种用于蓄电池智能追溯装置

[发明专利]一种机械工程用破碎机-CN201910884374.7有效
发明人： 陈振涛;罗厚镇 -专利权人：罗厚镇
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B02C23/04 文献下载
摘要：本发明属于破碎机领域，尤其是一种机械工程用破碎机，针对现有的控制板没有任何的保护措施，同时传送带没有任何的遮挡措施的问题，现提出如下方案，其包括破碎机，破碎机上设有控制板，破碎机内设有安装台，安装台上设有传送带，破碎机的顶侧固定安装有安装箱，安装箱的顶侧和底侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽内滑动安装有同一个滑板，控制板通过螺栓活动安装在滑板的一侧上，安装箱上开设有滑盖槽，滑盖槽内滑动安装有滑盖。本发明中，可以对块控制板进行有效的保护，从而避免其被误碰的问题，保证了破碎机的正常运转，同时通过两个定位板的设置，可以防止传送带上的粉末涂料散落，保证了破碎机的洁净，满足了没人的需求。
一种机械工程破碎

[实用新型]一种双色汽车类注塑模架-CN201922360310.5有效
发明人： 陈振涛 -专利权人：昆山市晨文模具有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双色汽车类注塑模架，包括定模部分和动模部分；所述定模部分包括定模底板、支撑板、定模板组、若干导柱、若干方定位块；所述动模部分包括动模底板、垫块组、顶针板组、动模板组、若干锁模块和若干导套；所述定模部分和动模部分通过导柱导入导套内、方定位块置入方形槽内并由锁模块的上端与定模部分固定，完成定模部分和动模部分合模。
一种汽车注塑

[实用新型]一种压铸模架-CN201922357572.6有效
发明人： 陈振涛 -专利权人：昆山市晨文模具有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种压铸模架，包括从上至下依次设置的定模部分和动模部分；所述定模部分包括定模板、设置在所述定模板内的盖板和设置在所述定模板下端的方导柱；所述动模部分包括动模板、设置在所述动模板下方的底板和设置在所述动模板和底板之间的方铁；在所述动模板的上端四个角处设有与所述方导柱匹配的方形槽，在所述方形槽一侧设有锁模块，所述锁模块同时固定在动模板外侧，且其上端延伸出所述动模板上端；在所述方形槽的内侧壁上设有T型槽，在所述T型槽内设有定位耐磨板。
一种压铸

[实用新型]一种电器产品非接触式全检机器视觉检测装置-CN202020008252.X有效
发明人： 陈振涛;陈小文;吴俊杰;王匡韬;李倩男;王沪元;孙文武;刘俊鹏;秦鹏辉;马训练;唐健;杨蕊;穆航平 -专利权人：佛亚智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电器产品非接触式全检机器视觉检测装置，其结构包括NG料存放盒支撑架、顶升旋转装置支撑架、底部支撑板、顶升旋转装置、产品放置平台、机械爪、机械臂、NG料存放盒、材料传输带以及支撑架，本实用新型是基于机器视觉的非接触式全智能化缺陷检测方法，通过机械臂和机械爪在系统中的作用，抓取、检测过程中的移动翻转等动作配合，节省了中间环节的工装转移的时间，大大提高效率，使得一个工站解决了多种同类电器产品六个面所有检测点的检测，所占空间小，适用性较强，解决了一直以来复杂类电器类产品多面同时检测的疑难。该方法检测优势在于速度快、精度高、稳定性好、成本低、设备占用空间少。
一种电器产品接触式全检机器视觉检测装置

[实用新型]一种用于基于视觉检测及自动控制的汽车转向节表面瑕疵检测机构-CN202020008262.3有效
发明人： 陈振涛;秦鹏辉;穆航平;陈小文;杨蕊;吴俊杰;王匡韬;李倩男;孙文武;刘俊鹏;唐健;马训练 -专利权人：佛亚智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于基于视觉检测及自动控制的汽车转向节表面瑕疵检测机构，其结构包括待检测产品输入通道、检测仓、NG传输带、控制操作台、合格传输带、初次定位辅助架、初次定位辅助平台、机械爪臂、上部检测架以及下部检测架，本实用新型是基于机器视觉的非接触测量方法，解决了一直以来汽车转向节自动化检测的疑难，本实用新型通过机器人进行抓取、检测过程中的移动翻转等动作，通过计算机系统进行辅助从而快速检测产品的情况并快速分拣，机器人的整合度高，本实用新型充分利用了机器人的优势，从而大大缩小本实用新型的设备占地空间，本实用新型相对于现有检测方式优点在于速度快、精度高、稳定性好、成本低、设备占用空间少，工人负担低。
一种用于基于视觉检测自动控制汽车转向表面瑕疵机构

[实用新型]一种基于机器视觉与自动控制结合的发动机曲轴轴颈缺陷检测机构-CN202020008271.2有效
发明人： 陈振涛;穆航平;陈小文;刘俊鹏;王匡韬;杨蕊;秦鹏辉;孙文武;吴俊杰;李倩男 -专利权人：佛亚智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉与自动控制结合的发动机曲轴轴颈缺陷检测机构，包括检测室、生产线和NG线，所述检测室的内部安装有CCD检测组和机械人，所述机械人的移动端安装有夹爪组件，所述夹爪组件包括主板架，所述主板架的顶壁中部与机械人的移动端相连接，所述主板架左右两部的顶壁均安装有气缸，所述气缸的活塞端安装有夹爪，本实用新型通过CCD采像头和气动挡停器的使用，对曲轴支座上的曲轴进行挡停作业，再通过夹爪组件和机器人的配合，对曲轴进行快速夹持，利用CCD采像头和CCD检测组的检测口，能够快速拍摄曲轴各个轴颈并保持图像的一致性。
一种基于机器视觉自动控制结合发动机曲轴轴颈缺陷检测机构

[实用新型]一种防凸轮轴角度偏移的轴类表面360度瑕疵检测机构-CN202020008668.1有效
发明人： 陈振涛;陈小文;穆航平;王匡韬;刘俊鹏;秦鹏辉;孙文武;李倩男;杨蕊;吴俊杰 -专利权人：佛亚智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防凸轮轴角度偏移的轴类表面360度瑕疵检测机构，涉及生产检测技术领域。本实用新型包括机架，机架顶面分别固定连接有第一支撑柱和第二支撑柱，机架底面固定连接有四个地脚，第一支撑柱顶端固定连接有机械臂，机械臂末端夹持有凸轮轴，第二支撑柱顶端固定连接有拍摄装置，第二支撑柱靠近机械臂侧壁固定连接有放置装置，机架内部固定连接有PLC控制器，PLC控制器输出端通过电线与机械臂输入端电性连接，本实用新型通过安装放置装置，可以实现机械臂的取放调整，避免凸轮轴角度偏移，通过滑台的侧移结构与摄像头的转动结构，可以实现摄像头的多角度调整，闪光灯可以在拍摄时进行补光，便于摄像头拍摄到凸轮轴加工轴面的细节。
一种凸轮轴角度偏移表面 360 瑕疵检测机构

[实用新型]一种种植坑-CN201922085873.8有效
发明人：刘小冬;陈振涛;陈平;郭春华;肖冰;汤粤婷 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种种植坑，包括开挖出的种植穴和苗木，所述种植穴的底部开设有孔洞，且种植穴内从下到上依次回填有种植土C、回填砾石、种植土层B、混合回填层、种植土层A、回填陶粒和覆盖砾石，所述苗木的根部包裹有包覆混合土，所述包覆混合土的外侧缠绕有固定草绳，所述包覆混合土通过固定草绳固定在苗木的根部，且根部栽种在种植土层A、混合回填层和种植土层B内；树苗在被水淹没后，由于其根系周边为相对疏松的土壤和砾石、陶粒等材质，根系周边的土壤不会变得特别紧实，有利于其根正常生长；且分层的陶粒和砾石密实度低于一般的土壤，有利于呼吸根的正常向上生长。
一种种植

[实用新型]一种悬挂式汽车门板视觉检测装置-CN202020008667.7有效
发明人： 陈振涛;穆航平;吴俊杰;王匡韬;李倩男;陈小文;秦鹏辉;杨蕊;孙文武;刘俊鹏 -专利权人：佛亚智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式汽车门板视觉检测装置，包括检测台，所述检测台上端面固定安装有检测框架，所述检测框架上设有对汽车门板进行固定的悬挂式夹持机构，所述悬挂式夹持机构一侧设有多个彩色CCD相机，且多个彩色CCD相机转动安装在检测框架上。本装置和检测方法优势在于能够采用单边视觉系统，通过机构翻转门板的两面来达到检测的目的，检测精度高，兼容性好，成本低。
一种悬挂汽车门板视觉检测装置

[实用新型]一种水体自净化花坛水池组合造景装置-CN201921091890.6有效
发明人：罗文新;吴巧美;陈振涛;谢鸿骏;郭春华 -专利权人：广东绿怡洁园林工程有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水体自净化花坛水池组合造景装置，涉及园林绿化技术领域，为解决现有园林景观的花坛与水池分开设置，需要定期浇水，管理成本高，景观水池容易浑浊，需定期换水的问题。所述水池内部的中间位置处设置有金属容器，所述金属容器的下表面设置有孔槽，且孔槽设置有若干个，所述金属容器的内部设置有陶粒层，所述陶粒层的上表面设置有无纺布，所述无纺布的上表面设置有细沙层，所述细沙层的上表面设置有泥炭土，所述泥炭土的上表面设置有种植土，所述水池内部的一侧安装有潜水泵，所述潜水泵的出水口处安装有PVC主管，所述孔槽的上表面设置钢丝网，且钢丝网与孔槽焊接连接。
一种水体净化花坛水池组合装置

[发明专利]一种多角度切换光源对发动机精密件表面缺陷的拍摄方法-CN202010005084.3在审
发明人： 陈振涛;杨蕊;孙文武;秦鹏辉;王匡韬;穆航平;吴俊杰;李倩男;陈小文;刘俊鹏 -专利权人：佛亚智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明属于汽车发动机精密件检测技术领域，尤其是涉及一种多角度切换光源对发动机精密件表面缺陷的拍摄方法，包括以下步骤：运用电动控制的传动机构带动线扫描相机移动并扫描缸体表面；编码器依据线扫描相机的移动速度发出脉冲给光源控制器；光源控制器每接收一个脉冲，会依次发出四个指令分别对应一、二、三、四通道角度光源，然后配合高速相机进行拍照；对产品扫描结束后，一、二、三、四通道角度光源所拍摄图像依次组合成四幅图像。本发明利于多角度光源技术，分别在多副图像中增强每一类缺陷的对比度，可大大简化检测的难度，本方法优势在于精度高、识别准确、稳定性好、成本低、设备占用空间少。
一种角度切换光源发动机精密表面缺陷拍摄方法

[发明专利]一种用于汽车转向节表面瑕疵的机器视觉检测机构-CN202010005086.2在审
发明人： 陈振涛;秦鹏辉;穆航平;陈小文;杨蕊;吴俊杰;王匡韬;李倩男;孙文武;刘俊鹏;唐健;马训练 -专利权人：佛亚智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车转向节表面瑕疵的机器视觉检测机构，其结构包括待检测产品输入通道、检测仓、NG传输带、控制操作台、合格传输带、初次定位辅助架、初次定位辅助平台、机械爪臂、上部检测架以及下部检测架，本发明是基于机器视觉的非接触测量方法，解决了一直以来汽车转向节自动化检测的疑难，本发明通过机器人进行抓取、检测过程中的移动翻转等动作，通过计算机系统进行辅助从而快速检测产品的情况并快速分拣，机器人的整合度高，本发明充分利用了机器人的优势，从而大大缩小本发明的设备占地空间，本发明相对于现有检测方式优点在于速度快、精度高、稳定性好、成本低、设备占用空间少，工人负担低。
一种用于汽车转向表面瑕疵机器视觉检测机构

[发明专利]一种发动机曲轴轴颈缺陷的机器视觉检测机构及检测方法-CN202010005098.5在审
发明人： 陈振涛;穆航平;陈小文;刘俊鹏;王匡韬;杨蕊;秦鹏辉;孙文武;吴俊杰;李倩男 -专利权人：佛亚智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机曲轴轴颈缺陷的机器视觉检测机构及检测方法，包括检测室、生产线和NG线，所述检测室的内部安装有CCD检测组和机械人，所述机械人的移动端安装有夹爪组件，所述夹爪组件包括主板架，所述主板架的顶壁中部与机械人的移动端相连接，所述主板架左右两部的顶壁均安装有气缸，所述气缸的活塞端安装有夹爪，本发明通过CCD采像头和气动挡停器的使用，对曲轴支座上的曲轴进行挡停作业，再通过夹爪组件和机器人的配合，对曲轴进行快速夹持，利用CCD采像头和CCD检测组的检测口，能够快速拍摄曲轴各个轴颈并保持图像的一致性。
一种发动机曲轴轴颈缺陷机器视觉检测机构方法

[发明专利]一种多工位检测物料输送及电路控制方法-CN202010005718.5在审
发明人： 陈振涛;陈小文;孙文武;刘俊鹏;秦鹏辉;穆航平;王匡韬;李倩男;杨蕊;吴俊杰 -专利权人：佛亚智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明属于自动化检测产线领域，尤其时涉及一种多工位检测物料输送及电路控制方法，步骤包括：产品运输到1工位；Robot抓取完成后，回复PLC抓取完成和Robot正在运行信号；PLC接收到信号；以此类推重复上述信号直到产品触发到最后一个工位的机器人抓取；当最后1工位产品在抓走后，输送线自动向前运行到最后1个工位停止；输送线自动向前运行到最后1个工位停止；每个工位检测完毕后将产品放置在NG线或OK线的传感器处；当传感器处有产品或输送线正在运行时，Robot将停在要放置的输送线上方，等待产品离开传感器处和输送带停止后，进行放置。本方法适用于智能化生产线多工站操作的所有自动化环节，该方法省时，高效。
一种多工位检测物料输送电路控制方法