专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种用于捻打堵漏的机械臂末端执行器-CN202220574034.1有效
  • 陈恩军;李丽 - 青岛大禹防水工程有限公司
  • 2022-03-16 - 2022-07-15 - B25J15/00
  • 本实用新型涉及机器人领域,公开了一种用于捻打堵漏的机械臂末端执行器,包括气冲锤和连接块,所述气冲锤上连接有冲锤撞针,所述气冲锤外侧固定套设有套盘,所述套盘上开设有两个腔体,所述腔体内滑动接触有移动条,所述移动条与腔体顶部内壁之间连接有弹簧,所述移动条底部设置有方块条,所述连接块两侧均开设有移动槽,所述移动槽内滑动接触有移动块,所述移动块侧面设置有竖板,所述竖板侧面设置有压紧块,所述压紧块底部与套盘相接触,所述连接块顶部开设有两个方块孔,所述移动块顶部开设有方块槽,所述方块条与方块孔和方块槽相卡装。本实用新型具有以下优点和效果:能够方便快速拆下气冲锤进行维修。
  • 一种用于堵漏机械末端执行

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