“陈忠言”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果50个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种氢燃料电池用导流型多孔流道及双极板结构-CN202310948851.8在审
发明人：李新海;张佩杰;陈忠言;崔万鑫;商显上;孔祥安 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01M8/0258 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢燃料电池用导流型多孔流道及双极板结构，涉及海洋燃料电池技术领域，包括燃料电池双极板，所述双极板的两侧分别设置有流道，所述流道形成流场，其特征在于：所述流道均为多孔流道，所述流道由若干个人字形导流脊的壁面构成，所述人字形导流脊的壁面均为弧形；所述人字形导流脊在流场内有序排列；在与所述双极板垂直的方向上，从上至下设置有若干行所述人字形导流脊，每行所述人字形导流脊为若干个；在与所述双极板垂直的方向上相邻的所述人字形导流脊交错设置。该发明的燃料电池的双极板具有由人字形导流脊形成的导流型的多孔流道结构，有效避免流道死角，提高排水和排气性能。
一种燃料电池导流多孔极板结构

[发明专利]一种基于ADRC的燃料电池空气供给自抗扰控制方法及系统-CN202310718840.0在审
发明人： 陈忠言;张其恒;刘飞;谈宇辰;张尊锟;崔春巧;井漫宇;薛花;秦强 -专利权人：山东氢探新能源科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01M8/04992 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于ADRC的燃料电池空气供给自抗扰控制方法及系统，本发明使用基于ADRC自抗扰的供气系统控制策略来实现燃料电池的空气供给控制目标，相比基于PID控制的燃料电池空气流量控制，本发明可解决快速响应和超调之间的矛盾，能够实现燃料电池电堆空气供给的快速响应控制。且本发明对于外界因素对空气压缩机引起的干扰进而导致的空气流量的波动，可实现燃料电池空气供给系统的抗干扰控制以及消除静态误差控制，具备良好的抗干扰性能，在负载变化时保证燃料电池电堆内空气流量快速响应和空气流量稳定。
一种基于 adrc 燃料电池空气供给控制方法系统

[发明专利]船用交流智能配电模块断态输出电压钳位电路及控制方法-CN202310882958.7在审
发明人：杨祯;章建峰;温致洋;董九洋;陈忠言 -专利权人：中国船舶集团有限公司;中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用交流智能配电模块断态输出电压钳位电路及控制方法，上位机输出主电路通断控制信号到数字控制电路，转换两路控制信号，一路为ucmd到交流智能配电模块控制及驱动电路，另一路为urelay到钳位电路，对处于关断状态的交流智能配电模块功率电路输出电压进行钳位；钳位电路输入接与主电路通断控制信号ucmd互锁的控制信号urelay，钳位电路输出串联大功率电阻R2后并接至负载两端，负载两端同时接功率电路输出的220VAC的L、N端。本发明可以为单相交流智能配电模块断态漏电流提供流通旁路，将模块断态输出电压钳位在人体安全电压以下，极大提高了模块的安全性能，且其硬件电路简单可靠，易于实现。
交流智能配电模块输出电压电路控制方法

[发明专利]一种燃料电池电堆温度控制方法及系统-CN202310946483.3在审
发明人： 陈忠言;张其恒;刘飞;谈宇辰;张尊锟;陈富昊;薛花;秦强 -专利权人：氢探新能源（烟台）有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01M8/04992 文献下载
摘要：本发明提出了一种燃料电池电堆温度控制方法及系统，通过燃料电池电堆入口温度以及入口与出口温差相结合的控制方式，能够与实现对燃料电池电堆温度的精确控制，避免单一控制的方式导致的温度控制不准确的问题；而且，对于燃料电池电堆入口温度以及入口与出口温差两个控制目标分别各通过一个部件进行控制，避免了系统温度控制的复杂设置；此外，结合了前馈控制的方式，可缩短控制时间的响应时间，减小控制误差。
一种燃料电池温度控制方法系统

[发明专利]一种无人驾驶测试车辆轨迹跟踪方法及系统-CN202310589080.8在审
发明人：纪少波;张志鹏;胡珑渝;李研强;陈忠言;廖国樑;潘驰;董一鸣 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无人驾驶测试车辆轨迹跟踪方法及系统，包括：基于测试车辆运动学模型构建轨迹跟踪预测模型，并根据设定的实际轨迹与预设轨迹间的误差范围设计比例因子规则库；获取实际轨迹，并确定实际轨迹和预设轨迹间的误差量，在比例因子规则库中根据误差量选择对应的比例因子，实时调整模型的稳定性和精确度，以此更新轨迹跟踪预测模型；采用更新后的轨迹跟踪预测模型，根据预测周期数量，将误差量划分到单个预测周期内，将单个预测周期内的误差量转换为控制量，根据控制量控制车轮转速，校正实际轨迹和预设轨迹间的误差，从而跟踪预设轨迹。
一种无人驾驶测试车辆轨迹跟踪方法系统

[发明专利]一种车辆轴载谱及路面响应同步测量系统及方法-CN202310507307.X在审
发明人：纪少波;韩文扬;韦金城;陈忠言;汪海川;胡珑渝;魏敬宏 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆轴载谱及路面响应同步测量系统及方法，包括：检测模块包括设于检测区域入口和出口的感应单元，以及设于检测区域内的轴载测量单元和响应测量单元；数据采集模块用于采集轴载测量信号、响应测量信号和感应单元的高低电平信号，并存储至动态数组中；数据分析模块被配置为从动态数组中提取各单元的测量信号，根据各单元数据得到某车型的车辆轴载和行驶轨迹对路面响应的变化。实现车辆的车速、车型、轴载及车辆行驶轨迹的采集，通过车辆行驶轨迹得到轮胎作用于路面的位置，结合路面响应数据，可以更加深入的分析轴载、行驶轨迹对路面响应的影响，为路面损坏机理分析提供有效数据。
一种车辆轴载谱路面响应同步测量系统方法

[发明专利]一种无人驾驶测试车辆运行控制方法及系统-CN202310589664.5在审
发明人：纪少波;张志鹏;魏敬宏;李研强;陈忠言;廖国樑;潘驰;董一鸣 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无人驾驶测试车辆运行控制方法及系统，包括：在遥控模式下，根据接收的遥控信号确定信号边沿跳变，根据信号边沿跳变得到高电平时间，根据遥控信号每个周期的高电平时间得到车轮转速控制量，以控制测试车辆的运行；在轨迹跟踪模式下，根据获取的实时轨迹确定其与预设轨迹的轨迹偏差，若轨迹偏差不大于偏差阈值，则根据轨迹偏差得到车轮速度控制量；当轨迹偏差大于偏差阈值，则切换至遥控模式进行轨迹纠偏，且通过遥控状态与非遥控状态下的高电平时间差判断遥控模式是否切换成功，在切换成功后，屏蔽轨迹跟踪模式，及时进行轨迹纠正或者停机。
一种无人驾驶测试车辆运行控制方法系统

[实用新型]船舶动力减摇控制装置-CN202223267310.9有效
发明人：章建峰;刘彬;杨祯;董九洋;陈忠言 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船舶动力减摇控制装置，包括执行机构信息反馈与处理电路、船舶姿态数据采集电路、基于LS1B的最小系统控制电路、执行机构控制指令输出电路，船舶姿态数据采集电路采集检测船舶倾角度的姿态传感器信号，发送至基于LS1B的最小系统控制电路，同时执行机构信息反馈与处理电路输出实时的当前船舶各执行机构运行数据送至基于LS1B的最小系统控制电路，基于LS1B的最小系统控制电路输出每个执行机构的控制指令至执行机构控制指令输出电路，作用至船体抵消船舶倾力矩。无需安装专门的减摇装置，仅需对船舶执行机构进行控制即可实现有效减摇，极大降低了船舶建造复杂度和维护工程量。
船舶动力控制装置

[发明专利]一种直翼推进器的控制及推力分配方法-CN202310308670.9在审
发明人： 陈忠言;章建峰;董九洋;杨祯;范松伟 -专利权人：中国船舶集团有限公司;中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种直翼推进器的控制及推力分配方法，采用定转速调螺距的方式控制；采用三次拟合的形式确定直翼推进器的控制模型；针对直翼推进器的推力分配建立非线性目标函数，采用基于K‑T条件方程的方法进行求解；针对直翼推进器推力分配求解过程中的二次规划子问题，采用伪逆法改进的SQP算法进行求解；通过改变直翼推进器的控制点N，实现对直翼推进器的输出推力和方位角控制。本发明可以快速寻找到最优解，在符合最小能量消耗和提升操作性的情况下，使直翼推进器高效合理地输出推力和回转，同时能够提高船舶定位精度和能力，改善直翼推进器的推力输出能力，减少直翼推进器不必要的磨损和噪声，降低能量消耗。
一种推进器控制推力分配方法

[实用新型]一种螺旋舱式空气消毒机-CN202222007625.3有效
发明人：张成文;张育涵;燕勇;宋柱芹;吕晓东;陈中文;陈忠言;何培彦;吉季梅 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F24F8/108 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种螺旋舱式空气消毒机，包括消毒机壳体，所述消毒机壳体的一侧壁板上开设有进气孔，所述进气孔上安装有过滤网，所述消毒机壳体的底部壁板内部固定连接有支撑块和臭氧发生器，所述支撑块上固定连接有风机，所述风机上包括风机进风端和风机出风端，所述过滤网和风机进风端之间固定连接有进口风管，所述风机出风端固定连接有出口风管，所述出口风管上固定个连接有螺旋舱。本实用新型将臭氧发生器产生的臭氧和空气混合，流经过螺旋舱后释放，臭氧和空气在螺旋舱里同方向流动，由于螺旋舱设计为横向螺旋结构，使得臭氧和空气可以充分的混合并且接触时间增加，有效的提高了消毒机的消毒效率。
一种螺旋空气消毒

[发明专利]船舶动力减摇装置及减摇控制方法-CN202211561877.9在审
发明人：章建峰;陈忠言;刘彬;杨祯;董九洋 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶动力减摇装置及减摇控制方法，通过采集船舶姿态传感器横摇数据以及推进器推力反馈数据送推力分配控制单元，实时控制船舶侧向推进器、主推进器和舵桨，实现船舶的局部减摇功能。该策略适用于安装有艏部侧向推进器、艉部侧向推进器、全回转主推进器或者常规调距桨(含舵)的船舶。该策略无需借助减鳐鳍或者减摇水舱等专门减摇装置，是一种利用船舶推进装置本身实现局部减摇功能的新颖的减摇策略。
船舶动力装置控制方法

[发明专利]一种基于单体电压差异性的燃料电池故障诊断装置及方法-CN202011311497.0有效
发明人：纪少波;王荣旭;李新海;刘飞;陈忠言;谈宇辰;张其恒 -专利权人：山东氢探新能源科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01R31/396 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单体电压差异性的燃料电池故障诊断装置及方法，本发明通过设置单体电压采集电路、通讯电路、单片机、CAN通讯电路、隔离电源电路以及DC‑DC电源电路，对燃料电池的膜干和水淹故障进行判断，具有高精度电压测量功能，每片LTC6804‑1芯片具有16位ADC采集精度，芯片总测量误差低于1.2mV，对电池的测量范围是0‑5V，可测量绝大多数化学组分电池，本装置具有检测精度高、响应速度快、成本低廉以及抗干扰能力强的特点，能够满足燃料电池膜干和水淹故障诊断的需要，适用于质子交换膜燃料电池故障诊断领域。
一种基于单体电压差异性燃料电池故障诊断装置方法

[发明专利]船舶运动控制系统的Kalman三自由度解耦滤波方法-CN201911337502.2有效
发明人：李新飞;陈忠言;袁利毫;昝英飞;高嵩;王庆;贾辉;李桐 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于船舶运动控制技术领域，具体涉及一种船舶运动控制系统的Kalman三自由度解耦滤波方法。本发明利用DP控制系统获取的传感器测量信息和连续型Kalman滤波算法，根据DP船舶的船舶模型和海洋环境参数，设计了Kalman三自由度解耦滤波方法，对船舶的运动信息进行重组和计算，实现位置及航向信息的滤波，并估计出DP船舶的实际位置、航向及一阶波浪力干扰力。通过仿真实现，证明本发明滤波效果明显，有效地消除了一阶波浪力的干扰。本发明对于DP船舶的运动控制滤波来说具有重要的研究意义和工程价值，有利于降低船舶运动控制器的设计难度，减少推进系统的无效推力输出及旋转。
船舶运动控制系统 kalman 自由度滤波方法

[发明专利]深海采矿综合控制系统资源调度优化方法-CN202111367412.5有效
发明人：庄加兴;刘彬;张程;陈忠言;缪凯祥;印曦;董九洋;范松伟;章建峰;杨祯 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海采矿综合控制系统资源调度优化方法，针对不同作业需求(作业时间、作业能耗、作业完成度)最优化深海采矿作业资源调度策略，设计适应性函数，构建采矿车作业调度模型，并给出模型切换策略。针对传统遗传算法中存在的易陷入局部最优解和后期收敛速度慢的问题，将粒子群算法与遗传算法融合，用粒子群算法的进化公式来代替传统遗传算法中的变异算子，增强了局部搜索能力与收敛速度，实现了采矿作业资源的合理调度与分配并实现三种调度模型的自由切换，合理调度与分配了采矿作业资源，这对于优化深海采矿作业资源分配策略、提高深海采矿作业系统综合控制及调度指挥技术具有极高的价值和意义。
深海采矿综合控制系统资源调度优化方法

[发明专利]基于激光雷达点云特征的岸线提取方法-CN202111421094.6有效
发明人：庄加兴;刘彬;张程;陈忠言;杨祯;缪凯祥;董九洋;印曦;范松伟;章建峰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光雷达点云特征的岸线提取方法，对激光雷达海面点云进行数据预处理，包括坐标变换、NaN值滤除、点云去噪、点云下采样等步骤，接着基于激光雷达点云特征建立海面栅格地图并提出一种海面目标属性的判定准则，最后采用改进的区域生长算法进行岸线提取，获取船舶的实时离岸距离。本发明方法将具备高精度近距离目标探测与三维构建能力的激光雷达应用于船舶自动靠离泊场景下，利用点云目标识别算法，可充分发挥激光雷达的硬件优势，实现船舶自主靠离泊过程中离岸距离的实时精确反馈，大幅提高船舶自主靠离泊的能力与效率。对未来无人船自主靠离泊技术的研究及应用具有重要意义。
基于激光雷达特征提取方法

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 50 条