专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种拼接式喷头模组及显示面板喷印设备-CN202310762482.3有效
  • 蔡光达;陈建魁;唐伟;付宇;雷春耀 - 武汉国创科光电装备有限公司
  • 2023-06-26 - 2023-10-03 - B41J3/54
  • 本申请涉及一种拼接式喷头模组及显示面板喷印设备,该拼接式喷头模组包括:底板;多个喷墨打印单元,多个喷墨打印单元均安装于底板;多组推顶限位组件,多组推顶限位组件分别作用于多个喷墨打印单元,推顶限位组件适于抵紧或远离喷墨打印单元长度方向一侧面的中部位置;多组推顶调节组件,多组推顶调节组件分别作用于多个喷墨打印单元,推顶调节组件包括两个推顶调节螺杆,两个推顶调节螺杆均抵紧于喷墨打印单元背离推顶限位组件的侧面,且两个推顶调节螺杆分别靠近喷墨打印单元的宽度方向的两边沿设置。本申请通过推顶限位组件和推顶调节组件精密且可控地调节喷墨打印单元的安装位置,以高效的实现多个喷墨打印单元的无缝连接,保证了打印质量。
  • 一种拼接喷头模组显示面板设备
  • [发明专利]一种用于加工显示面板的高分辨打印喷头模组及喷印设备-CN202310764243.1在审
  • 蔡光达;陈建魁;唐伟;付宇;雷春耀 - 武汉国创科光电装备有限公司
  • 2023-06-26 - 2023-09-29 - B41J3/54
  • 本申请涉及一种用于加工显示面板的高分辨打印喷头模组及喷印设备,该用于加工显示面板的高分辨打印喷头模组包括多个喷墨打印单元,喷墨打印单元包括安装座、多个喷头和多个第一安装机构,多个喷头在打印方向上分别通过多个第一安装机构间隔安装在安装座上,第一安装机构适于推挤喷头以调节喷头相对于安装板的位置,底板;多个第二安装机构,第二安装机构包括推顶调节组件,推顶调节组件适于推挤安装座,以使喷墨打印单元沿其喷孔排列的长度方向运动。本申请的喷墨打印单元中的喷头位置由第一安装机构进行可控和精密地调节,且喷墨打印单元的位置由第二安装机构进行可控和精密地调节,便于多个喷头形成无缝拼接,保证打印加工效果的前提下,提高了打印效率和打印分辨率。
  • 一种用于加工显示面板分辨打印喷头模组设备
  • [发明专利]一种电喷雾雾化检测装置及方法-CN202310765319.2在审
  • 余鹏程;陈建魁;唐伟;雷春耀 - 武汉国创科光电装备有限公司
  • 2023-06-26 - 2023-09-22 - G01B11/08
  • 本申请涉及一种电喷雾雾化检测装置及方法,该装置用于检测阵列喷头喷出墨水的形态,包括安装座及设于安装座上的:废液收集件,阵列喷头适于在废液收集件正上方喷墨;升降驱动组件,升降驱动组件与废液收集件驱动连接,以带动废液收集件升降运动;视觉检测组件,视觉检测组件的检测行径伸至废液收集件和阵列喷头之间,以对阵列喷头喷出墨水的形态进行成像,并测量阵列喷头喷出墨水的形态。本申请通过视觉检测组件对阵列喷头所喷出墨水不同高度的形态进行检测,并设置升降驱动组件带动废液收集件随阵列喷头一并升降运动,以使废液收集件和阵列喷头之间的电场恒定,以实现对阵列喷头喷墨形态的高效且精准地检测,保证了后续喷印加工的质量。
  • 一种喷雾雾化检测装置方法
  • [发明专利]一种基于数据驱动的喷墨打印墨滴体积控制方法和系统-CN202310577108.6在审
  • 陈建魁;李昕;尹周平;岳晓 - 华中科技大学
  • 2023-05-18 - 2023-08-29 - B41J29/393
  • 本发明属于印刷显示技术领域,具体涉及一种基于数据驱动的喷墨打印墨滴体积控制方法和系统,包括:在不同波形参数下使用喷头喷射墨滴,并获取喷印墨滴体积大小,构建喷印墨滴体积与波形参数间的映射关系,同时构建喷印墨滴体积的模糊控制系统;根据映射关系获得目标墨滴体积所对应的波形参数,作为参考波形参数;利用参考波形参数进行试打印,若实际墨滴体积与目标墨滴体积的偏差超过设定阈值,则利用模糊控制系统调整波形参数,直至偏差小于设定阈值,再输出调整后的波形参数用于正式打印。本发明可以更加快速准确地获得合适的波形参数,并且具有一定的抗扰动能力,适用于利用喷墨印刷方式制造高分辨率显示器、电子元器件等应用场合。
  • 一种基于数据驱动喷墨打印体积控制方法系统
  • [发明专利]一种面向柔性电子转移变形操作的机械手-CN201710880743.6有效
  • 陈建魁;杨思慧;黄永安 - 华中科技大学
  • 2017-09-26 - 2023-08-25 - B25J15/06
  • 本发明属于柔性薄膜加工制造相关设备领域,并公开了一种面向柔性电子转移变形操作的机械手,其包括作为基本框架的支撑柱体组件,以及驱动器组件、滑动组件以及气动组件等功能模块,其中驱动器组件安装固定在安装柱体内部,多套驱动器装置呈阵列排布,多根驱动杆各自输出直线往复运动,驱动杆尾端推动滑动组件运动,配合气动组件的真空腔室和变形膜完成柔性轻质物料的吸附、变形与贴放等操作,此外还可利用传感器实现较高的复位精度。通过本发明,能够以更高精度实现对柔软、轻质、非平面的物料实现拾取并转移贴放到自由曲面的功能,同时具备结构紧凑、便于操作、自由灵活等优点。
  • 一种面向柔性电子转移变形操作机械手
  • [发明专利]一种智能餐饮机器人-CN201710235641.9有效
  • 陈建魁 - 广州戈思威机器人有限公司
  • 2017-04-12 - 2023-08-25 - B25J11/00
  • 本发明提供了一种智能餐饮机器人,其包括:支架、输送带、自动取碗机器手装置、自动取粉面机器手装置、自动蒸煮控制装置和自动装碗盖机器手装置,自动取碗机器手装置、自动取粉面机器手装置、自动蒸煮控制装置和自动装碗盖机器手装置分别固定在支架上,且沿着输送带依次排布。本发明实现了餐饮行业的自动化作业,代替了人工,解放了劳动力;实现食品的标准化和无人化;降低了餐饮行业的运营成本,提高服务效率和顾客满意度。
  • 一种智能餐饮机器人
  • [发明专利]一种用于喷墨打印的真空干燥系统及其压力控制方法-CN202310461469.4在审
  • 尹周平;陈建魁;吴文祥;吴綦龙 - 华中科技大学
  • 2023-04-26 - 2023-07-21 - B29C64/393
  • 本发明公开了一种用于喷墨打印的真空干燥系统及其压力控制方法,属于喷墨打印技术领域。一方面,通过设置多级并联且管径各不相同的连接管路,利用各连接管路降压速率的不同精确控制腔体内压力的大小。另一方面,根据设定的腔体内的目标压力及目标抽气时间计算出每个阶段参与抽气的连接管路的开通时间初始值,并进一步寻优获得满足设定要求时各阶段的开通时间;通过第一阶段的快速降压和第二阶段的精确降压,可以获得一条快速、不超调的压力曲线。此外,在真空干燥系统还包括第三连接管路的情况下,还可以通过第三连接管路的通断精准调整腔体压力在允许的目标压力附近。如此,可以消除抽气过程中压力超调、不稳定等问题,实现墨滴均匀成膜。
  • 一种用于喷墨打印真空干燥系统及其压力控制方法
  • [发明专利]一种喷墨打印用真空干燥成膜系统-CN202211711349.7在审
  • 王志武;陈建魁;唐伟;付宇;危银长;雷春耀 - 武汉国创科光电装备有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-07-04 - B41J11/00
  • 本发明属于喷墨打印配套设备相关技术领域,并公开了一种喷墨打印用真空干燥成膜系统,其包括密封真空腔室、冷凝整流板机构、基板载台机构、载台升降机构、真空管道及控制机构等,其中密封真空腔室用于为基板提供工作空间;冷凝整流板机构用于控制冷凝整流板的温度,以及调节抽气孔的大小来调节抽气速率;基板载台机构用于控制基板载台的温度,进而控制基板载台和冷凝整流板的温度差;载台升降机构实时控制基板载台与冷凝整流板之间距离;真空管道及控制系统用于预设及调节腔室真空度。通过本发明,各组件相互关联配合,能够对抽气速率、温度差异、抽气间隙等参数灵活调节,实现喷墨打印溶液干燥处理工艺中有机膜层的膜厚的均匀性和一致性。
  • 一种喷墨打印真空干燥系统
  • [发明专利]一种喷墨打印用阵列化喷孔的智能筛选方法及装置-CN202310251962.3在审
  • 尹周平;陈建魁;周文奇;孔德义;江文杰 - 华中科技大学
  • 2023-03-13 - 2023-07-04 - G06F18/2411
  • 本发明属于新型显示喷墨打印技术领域,具体涉及一种用于喷墨打印的阵列化喷孔筛选方法及装置,包括:基于每个喷孔每次喷射得到的沉积液滴特征集合,依次通过分类模型、回归模型,得到对应正常飞行液滴的状态参数集合;随机选取多个状态参数集合,通过标签标注,以训练得到初始分类器;将其余状态参数集合分别输入初始分类器,得到对应的分类概率,根据分类概率,选择多个候选的状态参数集合,进行聚类,获取每个聚类中心对应的喷孔正常与否的标签,进一步训练初始分类器;将每个喷孔对应的各状态参数集合分别输入最终分类器,确定该喷孔是否可用于正式喷墨打印。本发明在提高筛选效率的同时保证筛选精度。
  • 一种喷墨打印阵列化喷孔智能筛选方法装置
  • [发明专利]一种喷印喷头阵列喷射墨滴检测方法及系统-CN202310324512.2在审
  • 陈建魁;蔡佳成;尹周平;刘强强 - 华中科技大学
  • 2023-03-29 - 2023-07-04 - G01P3/40
  • 本发明属于新型显示领域,具体涉及一种喷印喷头阵列喷射墨滴检测方法及系统,包括:控制多套视觉系统同步对多个喷头的喷孔进行喷射墨滴图像采集;基于每个喷孔对应的喷射墨滴图像,计算该喷孔的喷射墨滴飞行状态;结合各套视觉系统当前检测完的和下一次待检测的喷孔坐标,整体调整运动机架和/或喷头阵列的位置,并对经整体调整后未到达待检测喷孔的喷射墨滴图像采集位置的视觉系统进行位置微调;重复执行图像采集;其中,每个喷孔的坐标是通过其在对应喷头笛卡尔坐标系中的坐标位置与对应喷头的喷头偏移角度相乘并加上对应喷头笛卡尔坐标系的原点在全局坐标系中的坐标得到。本发明可对多个喷头进行同步扫描检测,有效提升检测效率。
  • 一种喷头阵列喷射检测方法系统
  • [发明专利]一种基板气浮平台控制方法及系统-CN202310203108.X在审
  • 陈建魁;孔德义;尹周平;陈伟 - 华中科技大学
  • 2023-03-03 - 2023-07-04 - B65G43/08
  • 本发明公开了一种基板气浮平台控制方法及系统,属于新型显示技术领域。本发明考虑到了对于大面积基板气浮支撑系统,需要进行精度的检测、控制和监控,才能保证基板气浮连续运行的精度。因此考虑到了利用激光位移传感器和力锤进行激励和信号采集,通过数据处理的方式得到基板的固有频率和基板底面与气浮支撑表面的垂直高度,以对气浮平台的正压、负压进行调整,对基板气浮平台的精度进行检测和控制,在连续运行过程中通过激光位移传感器对气浮平台的运行状态实时判定。如此能够保证大面积、高精度显示面板气浮连续输运的精度稳定和可测、可控、可调,尤其适用于利用喷墨打印制造高分辨率、大幅面显示器、电子元器件等。
  • 一种基板气浮平台控制方法系统
  • [发明专利]一种基于轮廓特征的仓储箱体识别与定位方法-CN202010282228.X有效
  • 陈建魁;金卓鑫;岳晓 - 华中科技大学
  • 2020-04-11 - 2023-07-04 - G06V20/64
  • 本发明提供了一种基于轮廓特征的仓储箱体识别与定位方法,包括以下步骤:(1)采集箱体货物的彩色图像和深度图像;(2)对彩色图像和深度图像作前景分割,将深度块映射到彩色图像上,标记落入同一深度块的颜色区域块,并将其合并作为最终的箱体货物前景图像;(3)对箱体货物前景图像作直线边缘检测,并以矩形为轮廓目标对边缘进行连接,得到候选目标闭合轮廓;(4)从候选目标闭合轮廓中选取满足预定箱体矩形特征者,即为箱体识别结果。该方法基于深度图像和彩色图像进行箱体货物的识别和定位,提高了计算效率,同时具备成本低、实时性强的优点,适用于工厂仓库等复杂环境箱体货物的识别定位。
  • 一种基于轮廓特征仓储箱体识别定位方法

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