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[发明专利]基于模型预测-观测器的飞机电推进系统扰动抑制方法-CN202210309319.7有效
发明人：樊昱琨;梁培鑫;刘卫国;梁力豪;张小科;陈寿洛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模型预测‑观测器的飞机电推进系统扰动抑制方法，当永磁同步电机电推进系统突然遇到外部扰动，首先运用线性观测器对采集到的系统转速进行观测、反推计算，得到系统受到扰动后交轴电流的大小，并与系统交轴电流输入给定值作差，差值经低通滤波后得到系统误差观测值；将误差观测值添加至模型预测控制器评价函数，并对公式中包含扰动补偿部分进行二项式展开。由于模型预测算法需要对8个电压矢量进行预测计算，故将展开后不受电压矢量变化影响的部分省略，得到影响系统补偿效果的影响因子，组成新的评价公式；根据扰动观测值范围，设置影响因子系数对应表，运用查表法对影响因子系数进行调节，使系统扰动得到有效补偿。
基于模型预测观测器飞机推进系统扰动抑制方法

[发明专利]航空柱塞泵用内嵌式永磁同步电机的多重抗扰控制方法-CN202111013500.5有效
发明人：骆光照;王涛鸣;刘春强;黄晓东;陈寿洛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空柱塞泵用内嵌式永磁同步电机的多重抗扰控制方法，针对航空柱塞泵负载特性建立了离散域模型，并提出了泵用内嵌式永磁同步电机的高性能转速控制方法。本发明设计的泵电机转速控制器由自适应准比例积分谐振转速控制器和Luenberger动态带宽负载转矩观测器组成，能够分别解决航空柱塞泵周期脉动载荷造成的驱动电机稳态转速高频波动问题和航空柱塞泵非周期冲击载荷造成的驱动电机转速跟踪误差突增问题，具有系统高可靠性、高稳定性、强抗扰性等优点。
航空柱塞泵用内嵌式永磁同步电机多重控制方法

[发明专利]一种凸极式同步电动机最优定子电流角校正方法-CN202210940899.X在审
发明人：骆光照;陈寿洛;陈哲;赵勇;段晓丽;范恺;王坤明 -专利权人：西北工业大学;陕西航空电气有限责任公司
申请日： 2022-08-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种凸极式同步电动机最优定子电流角校正方法，当考虑电机定子磁链变化时，使用基于扩展卡尔曼滤波的改进混合模型磁链观测器计算定子磁链以实现最优定子电流角计算公式的迭代校正。当考虑电机转子磁链变化时，使用基于FFRLS的转子磁链在线辨识算法计以实现最优定子电流角。利用定子磁链观测器与转子励磁磁链观测器估计定子磁链、转子励磁磁链，带入最优定子电流角迭代，实现强磁场饱和下凸极性同步电机的优化最大转矩电流比控制。利用估计的磁链构成磁链迭代优化校正，以达到校正最优定子电流角的目的，进而计算优化后的给定电流，降低了电机定子电流与铜耗，减轻了散热负担，从而提高了电动飞机的续航里程。
一种凸极式同步电动机最优定子电流校正方法

[发明专利]一种PMSM驱动系统逆变器开路故障在线诊断方法-CN202010124086.4有效
发明人：骆光照;张泽良;陶雪成;陈寿洛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种PMSM驱动系统逆变器开路故障在线诊断方法，能够对多种逆变器开路故障进行在线的故障诊断和定位。引入龙伯格观测器，跟踪PMSM三相电流，从而获取三相电流观测残差作为故障诊断依据；设计采样策略，获取用于训练的原始样本集；在离线训练中，首先引入主成分分析法对原始样本集进行预处理，获得数据降维模型，之后通过训练支持向量机获得分类模型；最终将降维模型与分类模型运行在驱动系统中，实现故障的在线诊断与定位。本发明不增加硬件设备、不影响驱动控制，同时不受负载和模型参数变化的影响，且通过对实际工况的机器学习，不依赖于人工设定的诊断依据，降低了误诊的可能。
一种 pmsm 驱动系统逆变器开路故障在线诊断方法

[发明专利]一种混合式的PMSM驱动系统逆变器开路故障在线诊断方法-CN202010231484.6在审
发明人：骆光照;张泽良;陶雪成;陈寿洛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合式的PMSM驱动系统逆变器开路故障在线诊断方法，能够对多种逆变器开路故障进行在线的故障诊断和定位。引入龙伯格观测器，跟踪PMSM三相电流，从而获取三相电流观测残差作为故障诊断依据；设计采样策略，获取用于训练的原始样本集；在离线训练中，首先引入主成分分析法对原始样本集进行预处理，获得数据降维模型，之后通过训练支持向量机获得分类模型；最终将降维模型与分类模型运行在驱动系统中，实现故障的在线诊断与定位。本发明不增加硬件设备、不影响驱动控制，同时不受负载和模型参数变化的影响，且通过对实际工况的机器学习，不依赖于人工设定的诊断依据，降低了误诊的可能。
一种混合式 pmsm 驱动系统逆变器开路故障在线诊断方法