专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种工件涂装质量在线动态检测方法及检测系统-CN202310255890.X有效
  • 朱青;黄嘉男;王耀南;周显恩;刘学兵;毛建旭;陈家泳;周嘉铭;陈梓淳;周程 - 湖南大学
  • 2023-03-16 - 2023-06-02 - G06T7/00
  • 本发明公开了一种工件涂装质量在线动态检测方法及检测系统,采集待检测工件的图像数据并预处理,筛选出待检测工件摆动幅度最大时的点云数据,通过点云配准方法得到第一目标位姿,控制机械臂带动末端执行机构前往第一目标位姿;采用位移传感器实时采集末端执行机构与待检测工件之间的距离信息,并构建实时检测平面坐标系作为第二目标位姿,控制机械臂带动末端执行机构实时到达第二目标位姿;采用光纤传感器检测末端执行机构与待检测工件的贴合状态,当末端执行机构与待检测工件贴合后,通过吸盘吸气,将末端执行机构吸附到待检测工件表面,末端执行机构上的涂装质量检测模块对待检测工件进行涂装质量检测。该方法可实现工件涂装质量在线动态检测。
  • 一种工件质量在线动态检测方法系统
  • [发明专利]轨道车辆的充电装置总成及具有其的充电系统-CN201910089868.6有效
  • 陈家泳 - 比亚迪股份有限公司
  • 2019-01-30 - 2022-01-07 - B60L5/38
  • 本发明公开了一种轨道车辆的充电装置总成及具有其的充电系统,所述充电装置总成包括:壳体和充电板,所述充电板包括两个正极充电板和两个负极充电板,其中,所述正极充电板适于安装在所述壳体内,且两个正极充电板间隔设置构造出第一槽体;所述负极充电板适于安装在所述壳体内,且两个负极充电板间隔设置构造出第二槽体,所述负极充电板位于所述正极充电板的上方,或所述负极充电板位于所述正极充电板的下方。本发明提供的充电装置总成适于为轨道车辆的蓄能装置充电,且能满足轨道车辆换向充电的需求。
  • 轨道车辆充电装置总成具有系统
  • [发明专利]轨道车辆的取流器总成及具有其的充电系统-CN201910089872.2有效
  • 陈家泳 - 比亚迪股份有限公司
  • 2019-01-30 - 2022-01-07 - B60L5/38
  • 本发明公开了一种轨道车辆的取流器总成及具有其的充电系统,所述取流器总成包括:第一充电刀,所述第一充电刀适于安装在所述轨道车辆上,所述第一充电刀包括第一接线柱,所述第一接线柱向下延伸形成第一接触部;第二充电刀,所述第二充电刀适于安装在所述轨道车辆上,所述第二充电刀包括第二接线柱,所述第二接线柱向下延伸形成第二接触部,所述第二接触部与所述第一接触部位于同一纵向竖直平面且沿竖直方向间隔设置;其中,所述第一充电刀为正极充电刀,所述第二充电刀为负极充电刀;或所述第一充电刀为负极充电刀,所述第二充电刀为正极充电刀。本发明提供的取流器总成与轨道车辆的蓄能装置相连,其能满足轨道车辆换向充电的需求。
  • 轨道车辆取流器总成具有充电系统
  • [发明专利]一种深潜仿生拉线机器鱼-CN202011280891.2有效
  • 钟勇;杨佳伟;陈家泳;杜如虚 - 华南理工大学
  • 2020-11-16 - 2021-09-24 - B63H1/36
  • 本发明公开了一种深潜仿生拉线机器鱼,属于仿生机器鱼技术领域,主要解决了且现有的机器鱼几乎只能在浅水域游动,不能实现深水作业的问题;该机器鱼包括依次连接的鱼头部分、中部关节和柔性尾部,所述鱼头部分安装有摄像装置、重心调节装置、浮力调节装置、电机驱动装置和用于连接重心调节装置和电机驱动装置的传动装置;所述中部关节由若干个关节主体依次铰接连接,所述电机驱动装置与柔性尾部间设置有依次穿过各个关节主体上下端线槽的两根拉线,所述电机驱动装置与柔性尾部通过拉线传动。本发明的结构简单,控制简单,具有较高的实用价值。
  • 一种仿生拉线机器
  • [发明专利]列车休眠唤醒系统及方法-CN201811590749.0有效
  • 陈家泳;陈艳军 - 比亚迪股份有限公司
  • 2018-12-25 - 2021-08-10 - B61L27/00
  • 本发明提出一种列车休眠唤醒系统及方法,其中,系统包括控制中心、列车通信设备、电源、TCMS、列车信号系统及开关,控制中心发送第一唤醒指令至列车通信设备,使列车通信设备根据第一唤醒指令控制电源与TCMS及列车信号系统电连接的开关闭合,使得电源为TCMS及列车信号系统供电,同时唤醒TCMS及列车信号系统;控制中心发送第二唤醒指令至TCMS及列车信号系统,使TCMS及列车信号系统根据第二唤醒指令唤醒列车。本发明可实现TCMS及列车信号系统的远程唤醒,使得TCMS及列车信号系统在列车休眠时,能够休眠,降低列车在休眠时的功耗,延长列车的可休眠时间。
  • 列车休眠唤醒系统方法
  • [发明专利]司机台和具有其的轨道车辆-CN201911408716.4在审
  • 陈艳军;毛光丙;陈家泳;洪浩锐;穆志维 - 比亚迪股份有限公司
  • 2019-12-31 - 2021-07-16 - B61C17/04
  • 本发明公开了一种司机台和具有其的轨道车辆,司机台包括:台体、显示屏、操控台和机械机构,显示屏相对台体在第一位置和第二位置之间可运动,操控台相对台体在第三位置和第四位置之间可运动,在显示屏处于第一位置且操控台处于第三位置时,司机台呈现有人驾驶状态,在显示屏处于第二位置且操控台处于第四位置时,司机台呈现无人驾驶状态。根据本发明的司机台,通过显示屏和操控台的运动,可以有效地兼容有人驾驶和无人驾驶双重状态。
  • 司机具有轨道车辆
  • [实用新型]电缆组件和具有其的轨道车辆-CN202020448752.5有效
  • 毛光丙;刘华;余强;陈家泳 - 比亚迪股份有限公司
  • 2020-03-31 - 2020-10-20 - H01R13/502
  • 本实用新型公开了一种电缆组件和具有其的轨道车辆,所述电缆组件包括:电连接器;密封盒;柔性进线管,所述柔性进线管的一端设有进线密封接头,所述柔性进线管的一端通过所述进线密封接头与所述密封盒密封相连;柔性出线管,所述柔性出线管的一端与所述电连接器相连,所述柔性出线管的另一端与所述密封盒相连;线束,所述线束依次穿过柔性进线管、所述密封盒和所述柔性出线管且与所述电连接器相连。根据本实用新型实施例的电缆组件具有密封性高、防水防尘效果好和可靠性高等优点。
  • 电缆组件具有轨道车辆

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