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[发明专利]一种多线程数据同步方法-CN202010454382.0有效
发明人：王夏静;兰晓明;陈孔哲;于滨;任晓斌 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司;芯与物（上海）技术有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种多线程数据同步方法。所述方法包括：从预先设置的缓冲区中选择一段空闲的地址空间，其中所述缓存区用于存储本线程与其他线程进行数据同步操作的数据；将等待同步的数据存储到所述地址空间；记录所述地址空间中存储所述数据的存储位置信息；向请求对所述数据同步的线程发送所述存储位置信息。
一种多线程数据同步方法

[发明专利]一种实现跟踪站观测值预测的方法及装置-CN202311159765.5在审
发明人：周光宇;陈孔哲;赵旎;崔红正 -专利权人：真点科技（北京）有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种实现跟踪站观测值预测的方法及装置，基于静态跟踪站，对于跟踪站数据未能准确及时到达解算中心的情况，利用该跟踪站参考历元的观测值以及参考历元与当前历元间的变化量，预测跟踪站当前历元需要解算时刻的观测值，实现了预测可用于PPP或者网络RTK的数据解算的准确的观测值，提高了PPP和RTK服务用户的定位性能。
一种实现跟踪观测预测方法装置

[发明专利]一种实现定位处理的方法、装置、计算机存储介质及终端-CN202310713509.X在审
发明人：周光宇;陈孔哲;王亮亮 -专利权人：真点科技（北京）有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本申请公开一种实现定位处理的方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：第一定位算法模糊度固定后，利用模糊度固定的第一定位算法的坐标和方差对第二定位算法进行初始化；当无法通过第一定位算法定位时，利用初始化成功的第二定位算法进行定位；其中，第二定位算法模糊度收敛或固定慢于第一定位算法的模糊度固定速度。本申请实施例加载两种定位算法，利用第一定位算法对第二定位算法进行初始化更新，使定位结果具备了第一定位算法的精度，提升了第二定位算法模糊度收敛或固定速度和整体定位精度；在无法通过收敛速度更快的第一定位算法进行定位时，通过初始化完成后的第二算法维持了高精度定位，实现了稳定连续的高精度定位服务。
一种实现定位处理方法装置计算机存储介质终端

[发明专利]实现卫星选取的方法及装置和多系统多频接收机-CN202310499013.7在审
发明人：李丽媛;王献中;温丽芳;刘京慧;陈孔哲;王亮亮 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种实现卫星选取的方法及装置和多系统多频接收机，通过频点及按测量精度选取出的卫星，有效保证了观测量的数量以及理论观测量精度最优的卫星，解决了跟踪卫星数足够多时运算量大、且没有考虑不同频点、不同卫星观测量质量的问题，提升了多系统多频GNSS接收机定位性能。进一步地，有效地减少了粗差大的卫星进入解算，减少了RAIM卫星及迭代解算的概率，有效解决了在复杂环境下位置被粗差观测值污染、后续解算中位置偏差很难恢复或RAIM误检次数多之后出现的位置解算失败的问题，有效提高了GNSS接收机伪距解算的精度及可靠性。
实现卫星选取方法装置系统接收机

[发明专利]实现精密单点定位的方法及装置和GNSS接收机-CN202310250441.6在审
发明人： 陈孔哲;周光宇;王亮亮 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种实现精密单点定位的方法及装置和GNSS接收机，根据自身能解码的精密单点定位服务类型，对来自不同的卫星导航系统的观测值分别采用卫星导航系统对应的精密单点定位服务的精密数据进行修正，尽可能地融合了多个精密单点定位服务播发的精密数据，让更多的卫星参与到精密单点定位解算中，大大提高了精密单点定位的性能。由于参与精密单点定位的卫星系统越多，卫星分布也就越好，收敛时间也就越快，精密单点定位的可用性和精度也得到了提升。
实现精密单点定位方法装置 gnss 接收机

[发明专利]实现定位处理的方法、接收机、计算机存储介质及终端-CN202310450143.1在审
发明人： 陈孔哲;王亮亮;周光宇;王献中 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请公开一种实现定位处理的方法、接收机、计算机存储介质及终端，包括：按照预设周期调用两种以上定位算法进行定位解算，获得每一种定位算法相应的定位解算结果；计算预设周期内历元间的位置增量；根据获得的定位解算结果和计算出的历元间的位置增量，确定每一种定位算法相应的每一个历元的位置信息。本申请实施例接收机在预设周期内只需要进行一次定位解算，在预设周期内通过计算位置增量，即可实现每一个历元时刻的位置信息，减少了接收机在定位运算时的运算量，提升了位置信息的运算和输出频率。
实现定位处理方法接收机计算机存储介质终端

[发明专利]GLONASS系统伪距观测量的校准方法、装置、接收机和存储介质-CN202310371501.X在审
发明人： 陈孔哲;周光宇;孙峰;刘志龙;胡盼圆 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种GLONASS系统伪距观测量的校准方法、装置、接收机和存储介质，所述GLONASS系统伪距观测量的校准方法包括：获取原始伪距观测量的频点和频道号；确定与所述原始伪距观测量的频点和频道号对应的频间码偏差；根据确定的所述频间码偏差对所述原始伪距观测量进行校准，输出校准后的所述伪距观测量。本公开通过根据预先存储的每个频点和频道号对应的频间码偏差对原始伪距观测量校准，可以使一个基准站网络中的所有接收机的GLONASS频间码偏差一致，也可以使任意品牌的接收机的GLONASS频间码偏差一致，进而提高了网络RTK或PPP服务的定位精度。
glonass 系统观测校准方法装置接收机存储介质

[发明专利]一种GNSS差分定位方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010647157.9有效
发明人： 陈孔哲;王献中;李丽媛;王亮亮 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司;和芯星通（上海）科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种全球导航卫星系统GNSS差分定位方法、装置及计算机可读存储介质，其中该方法包括：当启动GNSS系统定位时，移动站接收基准站的观测数据；根据所述基准站的观测数据以及所述移动站的观测数据确定所述GNSS系统的最优频点；使用所述最优频点进行DGNSS差分定位。如此，能大大提高DGNSS的定位精度，使移动站在复杂环境下依然有较高的定位精度。
一种 gnss 定位方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种处理定位信息的方法、装置、计算机存储介质及终端-CN202110266951.3有效
发明人：赵旎;陈孔哲;周光宇;高静波 -专利权人：真点科技（北京）有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本文公开一种处理定位信息的方法、装置、计算机存储介质及终端，本发明实施例通过用户机的IP地址，根据获取的IP地址确定用户机概略位置；根据用户机概略位置确定发送给用户机的虚拟基站改正数。本发明实施例用户机无需进行位置上报，排除了位置上报涉及的隐私问题；此外，虚拟基站的处理由双向通信转换成单向通信，简化了全国性网络的RTK服务的通信交互过程。
一种处理定位信息方法装置计算机存储介质终端

[发明专利]实现数据验证处理的方法、装置、计算机存储介质及终端-CN202211230144.7在审
发明人： 陈孔哲;周光宇 -专利权人：真点科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本文公开一种实现数据验证处理的方法、装置、计算机存储介质及终端，本发明实施例通过建立与服务子网包含相同的虚拟基站的验证子网，通过计算的该相同的虚拟基站的卫星i频点K和卫星j频点K的伪距观测值和载波观测值，确定虚拟基站的双差伪距残差和双差载波残差；基于确定的虚拟基站的双差伪距残差和双差载波残差，实现了对服务子网解算的虚拟基站数据完好性验证，避免了虚拟基站数据存在完好性问题时播发虚拟基站数据对实时动态载波相位差分(RTK)定位解算的影响。
实现数据验证处理方法装置计算机存储介质终端

[发明专利]一种切换控制方法、装置和可读存储介质-CN202211294774.0在审
发明人：赵旎;陈孔哲;周光宇;叶常青;于滨 -专利权人：真点科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04W36/08 文献下载
摘要：一种切换控制方法、装置和可读存储介质，其中，所述方法包括：根据移动站的位置确定所述移动站跨越出其服务基站的覆盖区域，且进入与所述服务基站相邻的基站的覆盖区域后，根据所述移动站的位置判断其是否在所述服务基站的预设切换缓冲区内；如果所述移动站在所述服务基站的预设切换缓冲区内，则保持所述移动站的服务基站不变。
一种切换控制方法装置可读存储介质

[发明专利]一种基于星基增强系统的定位方法及装置-CN202210960899.6在审
发明人：李丽媛;刘京慧;王献中;陈孔哲;王亮亮;温丽芳 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于星基增强系统的定位方法及装置。本发明提供的基于星基增强系统的定位方法，包括：获取接收机的位置信息以及GNSS观测量数据，并确定接收机跟踪的多个星基增强系统；从多个星基增强系统中确定两个备选星基增强系统；根据有效慢变改正数的个数从两个备选星基增强系统中，确定第一最优星基增强系统；根据电离层格网的有效点位个数从两个备选星基增强系统中，确定第二最优星基增强系统；根据第一最优星基增强系统确定最优星历星钟改正数，根据第二最优星基增强系统确定最优电离层格网改正数，并根据最优星历星钟改正数、最优电离层格网改正数以及GNSS观测量数据进行定位。本发明的定位方法，提高了定位的稳定性和定位精度。
一种基于增强系统定位方法装置

[发明专利]一种GLONASS系统中伪距的频间偏差的处理方法-CN202211124255.X在审
发明人：王献中;温丽芳;李丽媛;陈孔哲;王亮亮;刘京慧 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种GLONASS系统中伪距频间偏差的处理方法。所述方法应用于多GNSS系统，该方法包括：在观测环境满足预设条件时，利用非GLONASS系统卫星观测量，获取移动站的位置信息；利用移动站位置信息以及移动站和基站各颗GLONASS共视卫星的伪距观测值，得到各颗GLONASS卫星的伪距单差值；对选定的GLONASS参考星，计算其余各颗GLONASS卫星的伪距双差值，进一步确定GLONASS系统各颗卫星的伪距频间偏差值；通过滤波得到各颗GLONASS卫星稳定的伪距频间偏差值；在观测环境较差时，对GLONASS卫星伪距补偿频间偏差值后参与定位，从而改善伪距差分定位性能。
一种 glonass 系统中伪距偏差处理方法

[发明专利]一种融合多个SBAS系统的定位方法和装置-CN202210939755.2在审
发明人：王亮亮;陈孔哲;王献中;李丽媛;兰晓明 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种融合多个SBAS系统的定位方法和装置。所述方法包括：如果未观测到某个SBAS系统中卫星的全部改正数，则从至少两个SBAS中选择一个系统作为参考系统，其他系统作为非参考系统；计算每个非参考系统与所述参考系统在相同类型改正数的取值之间的差值，得到每个非参考系统对应的系统偏差；利用每个非参考系统对应的系统偏差，修正对应非参考系统中卫星的改正数的取值，得到修正后的非参考系统的改正数；利用所述修正后的非参考系统的改正数和所述参考系统的改正数，进行定位操作，实现多个SBAS系统联合定位。
一种融合 sbas 系统定位方法装置

[发明专利]基于频间伪距偏差补偿的多频伪距融合定位方法和装置-CN202210786741.1在审
发明人：王献中;李丽媛;温丽芳;王亮亮;陈孔哲;刘京慧 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于频间伪距偏差补偿的多频伪距融合定位方法和装置，该方法包括：获取当前历元下多个卫星定位系统中每颗有效卫星的多个可稳定跟踪频点的伪距观测量；针对每颗有效卫星执行以下操作：根据同一颗卫星每两个频点的伪距观测量计算两个频点的频间伪距偏差，并根据该频间伪距偏差计算该颗卫星的伪距观测量优化值；将每个卫星定位系统或多个卫星定位系统中的有效卫星的伪距观测量优化值通过预设算法进行联合解算，获取被定位目标的位置以及接收机的钟差。通过该实施例方案，提高了解算位置的稳定性，有效提高了GNSS接收机伪距解算的精度及可靠性，在环境恶劣条件下为GNSS用户提供更高精度、更稳健的位置服务。
基于频间伪距偏差补偿多频伪距融合定位方法装置

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