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- [发明专利]一种中空垂直抓取机构-CN202210844570.3在审
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孙勇;张振坤;陈卫超
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深圳市博辉特科技有限公司
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2022-07-19
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2022-11-01
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B65G47/90
- 本发明公开了一种中空垂直抓取机构,包括立架、升降组件、驱动组件、辅助理线模组、中空旋转模组以及夹爪组件;升降组件设置于立架侧面;升降组件上设置横板;驱动组件与中空旋转模组相对安装在横板上;驱动组件驱动连接中空旋转模组;中空旋转模组上安装卡盘;卡盘连接辅助理线模组;中空旋转模组下端设置夹爪组件;中空旋转模组内设置旋转机构中空通槽;夹爪组件内设置夹爪中空通槽;本发明电机的长轴穿过旋转机构中空通槽与夹爪中空通槽,夹爪靠近电机,对电机本体进行定位夹持,由主动轮上的同步带带动从动轮旋转,驱动中空旋转模组实现电机任意角度旋转,本发明便于搬运取放、任意角度旋转带轴的电机。
- 一种中空垂直抓取机构
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