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- [发明专利]一种全向型水下机器人-CN202111220628.9有效
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俞国燕;陈泽佳;李卓恒;陈帅兴;徐健城;陈子乐;陈博杰
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广东海洋大学
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2021-10-20
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2022-05-06
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B63C11/52
- 本发明公开一种全向型水下机器人，包括：开架式机器人，开架式机器人包括框架，框架顶端的四角处均设有顶部推进器；机械臂，机械臂设置于框架的前端；旋转云台，旋转云台设置于框架内，旋转云台包括由上而下依次固接的电机固定板、轴承上固定板和轴承下固定板，轴承上固定板和轴承下固定板之间固定有圆柱滚子轴承，圆柱滚子轴承的内缘由上而下依次设有两个轴承夹内板，电机固定板上固定有伺服电机，位于底部的轴承夹内板的底端固接有舵机固定板，舵机固定板的顶端设有若干全防水舵机，全防水舵机安装有水下推进器。本发明可实现性高，运行安全可靠，便携程度高，可搭载性强，结构简单，能够提供可靠的性能改进，达到节能减排的效果。
- 一种全向水下机器人
- [实用新型]一种园林绿化用分离式植物种植架-CN202122423575.2有效
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陈博杰;李孟奇;唐天裔;张琼
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陈博杰
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2021-10-09
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2022-04-05
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A01G9/02
- 本实用新型提供一种园林绿化用分离式植物种植架，涉及园林绿化技术领域。该园林绿化用分离式植物种植架，包括种植架底座和种植箱，种植架底座的上表面固定连接有侧支撑板，侧支撑板的左端固定连接有第一定位板，侧支撑板的右端固定连接有第二定位板，第一定位板的侧表面开设有第一定位滑槽。该园林绿化用分离式植物种植架通过设置转动手轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一不完全螺纹杆、第二不完全螺纹杆、承接框架、种植箱和分离水盒，在对种植植物的根部浸水深度进行调节时只需转动手轮即可使得种植箱向下至种植箱中的植物根部开始浸入到分离水盒中，从而达到了可以根据不同植物的好水程度对植物根部的浸水程度进行调节。
- 一种园林化用分离植物种植
- [实用新型]一种上下模合模的装置-CN202022768421.2有效
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赵娟;王坤;陈博杰;巫旭超
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广东海洋大学
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2020-11-26
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2021-08-27
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B29C33/22
- 本实用新型公开了一种上下模合模的装置，涉及模具领域，解决了现有技术中模具合模装置影响上下料的问题，其技术要点是：包括上压板和底座，所述上压板上固定连接有上模座，底座上固定连接有第四支耳，所述上压板和底座通过第一连杆和第二连杆连接，第一连杆和第二连杆的两端分别铰接在上压板和底座上，上压板和底座的两侧均设置有第一连杆和第二连杆，所述底座上还铰接有第一伸缩组件，所述第一伸缩组件远离底座的一端铰接在第一连杆上，第一伸缩组件推动第一连杆在底座上转动；本实用新型通过控制上压板以倾斜的轨迹移动，从而使得上下料时上压板处于底座的斜上方，进而防止上压板干涉上下料。
- 一种上下模合模装置
- [实用新型]一种模具固定装置及组合型模具-CN202022721637.3有效
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赵娟;王坤;陈博杰
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广东海洋大学
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2020-11-23
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2021-08-27
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B21D37/14
- 本实用新型公开了一种模具固定装置，涉及冲压模具领域，解决了现有技术中模具更换效率低的问题，其技术要点是：包括安装板和固定座，所述固定座中空设置，固定座上滑动连接有多组模具固定导轨，所述模具固定导轨穿过固定座的上端面，模具固定导轨在固定座的外侧设置有导轨部，所述导轨部为T形，所述模具固定导轨在固定座内设置有第一斜面，固定座内还转动连接有驱动杆，驱动杆上设置有多组螺纹，且驱动杆通过螺纹连接有多组导轨紧固块，导轨紧固块的底部设置有与第一斜面配合的第二斜面，第二斜面驱动模具固定导轨向固定座内滑动；本实用新型模具更换方便，模具更换操作简单，本实用新型能够提高模具的更换效率。
- 一种模具固定装置组合
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