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[发明专利]一种基于汽车钣金的智能喷涂轨迹生成方法及系统-CN202310396434.7有效
发明人：吴礼剑;李东阳;吴建亭;陈华锦;杨少阳;王伟;张文欣;袁进;王鑫 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于汽车钣金的智能喷涂轨迹生成方法及系统，涉及喷涂轨迹生成技术领域；而该智能喷涂轨迹生成方法包括汽车喷漆区域采集、头道底漆轨迹分析与喷涂、中涂底漆轨迹分析与喷涂、面漆轨迹分析与喷涂、喷漆区域检验和补喷轨迹分析与喷涂；通过对目标喷漆汽车中各待喷漆区域的头道底漆、中涂底漆和面漆喷涂中喷漆机器人的喷涂顺序和喷涂轨迹进行分析和喷涂，进而对目标喷漆汽车的喷涂质量进行分析，并对喷涂不合格区域进行补喷，解决了当前技术存在的不足，实现了汽车钣金中智能化和自动化的喷漆，保障了喷漆机器人的对不同喷漆流程中的喷涂轨迹分析的针对性，同时也大大的提高了喷漆效率和效果。
一种基于汽车智能喷涂轨迹生成方法系统

[发明专利]一种数据传输方法、系统以及存储介质-CN202310093658.0有效
发明人：王悦欢;吴建亭;吴礼剑;范文固;王伟;杨少阳;李东阳;凌书浩;陈华锦;唐严清 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04L67/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据传输方法、系统以及存储介质，涉及机器人控制领域，包括：获取区域示教指令；根据所述区域示教指令向控制器的第一socket客户端发送区域信息调用指令；从所述第一socket客户端接收与所述区域信息调用指令对应的喷涂数据；其中，所述喷涂数据通过工控机按区域进行喷涂轨迹规划得到，且通过所述工控机的第一socket服务器发送至所述第一socket客户端，以使至少一个区域的所述喷涂数据存储在所述控制器；将对应的所述喷涂数据存储至示教器外部数据缓存区。本申请旨在提高机器人系统中的数据传输速率。
一种数据传输方法系统以及存储介质

[实用新型]燃烧装置-CN202223485197.1有效
发明人：唐严清;吴礼剑;高峰;陈华锦;李东阳;杨少阳;袁俭;朱涛;钟昊洋;黄金波;袁进 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F23G7/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃烧装置，包括保温壳、保温挡板和热交换器，保温壳上开设有进气口和出气口；保温挡板设置有两个，两个保温挡板相对设置，且将保温壳内的空间划分为进气腔、流通腔和反应腔，进气腔和流通腔分别位于反应腔的两侧，进气腔与进气口连通，反应腔与出气口连通，流通腔与反应腔连通，反应腔内设置有加热件和催化件；热交换器设置在反应腔内，且横设在出气口的一侧，并连通于进气腔和流通腔。进气腔和流通腔设置在反应腔的两侧，以配合形成围设反应腔的气体流道，一方面反应腔内的热量可以对气体流道内的气体进行加热；另一方面可以提高燃烧装置的保温效果，减少反应腔内的热量的散失；从而提高热量的利用率。
燃烧装置

[实用新型]废气处理设备及喷漆房环保系统-CN202320028624.9有效
发明人：吴礼剑;陈华锦;范文固;李东阳;唐严清;杨少阳;王伟;黄金波;袁俭;袁进 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废气处理设备及喷漆房环保系统，废气处理设备包括：吸附装置和燃烧装置。有机物质浓度比较高的气体由第二进气口进入到沸石室，再进入燃烧装置，有机物质浓度比较高的气体在反应腔内发生反应，之后经过第三管道排出燃烧装置。第三管道具有两个输出端，可以选择性地将达到排放标准的气体直接排入排气管道并排进大气中，也可以选择将气体通入沸石室，气体依次经过沸石室内的吸附层，以将气体内的有机物吸附，从而对气体进行二次处理；之后再将气体排入燃烧装置，以再次对气体进行催化燃烧。重复上述过程，直至气体达到排放标准再排进大气中。燃烧装置的结构减少了热量的散失，提高了热量的利用率，进而提高了设备的工作效率。
废气处理设备喷漆环保系统

[实用新型]由木质以及混凝土组合构成的建筑框架-CN202223013929.7有效
发明人：杨立周;卜凡;陈都都;杨凯泉;宋泽民;陈华锦;杨斌;周忠阳 -专利权人：中建五局华东建设有限公司;中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E04B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种由木质以及混凝土组合构成的建筑框架，包括四个底座，四个底座分布在四角边缘位置，所述底座两侧分别设置有用于与相邻底座连接的上梁，所述底座上沿周向布置有定位圈，所述定位圈中穿设有若干定位螺钉，所述定位螺钉上配合有定位座，所述定位座上设置有导向筋，导向筋上配合有支撑木柱，所述支撑木柱侧壁上设置有滑移槽，滑移槽与导向筋间隙配合，所述支撑木柱上端设置有钢筋骨架，两个上梁对应钢筋骨架位置设置，钢筋骨架通过连接架与上梁固定连接，滑移槽上还插接配合有支撑台，支撑台向其中一个上梁延伸设置，所述抵触台阶与上梁之间形成有注液道。其结构简单，具有较好的强度，并且施工方便，具有良好的使用效果。
木质以及混凝土组合构成建筑框架

[实用新型]装配式墙板临时支撑装置-CN202223090433.X有效
发明人：周忠阳;陈华锦;杨立周;杨凯泉;陈都都;宋泽民;卜凡;杨斌 -专利权人：中建五局华东建设有限公司;中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E04G21/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式墙板临时支撑装置，包括用于放置在外界地面上的底板和摆动设置在底板上的支撑板，支撑板上沿支撑板长度方向滑移设置有配合板，配合板底面和支撑板底面均为用于与外界装配式墙板外壁面相贴合的贴合面，配合板底面与支撑板底面居于同一水平面设置，支撑板上设置有用于固定配合板并限制其滑移的限制件，底板上设置有用于固定支撑板并限制其摆动的固定件，底板上沿其长度方向开设有供支撑板容置的容槽，容槽底面上沿底板长度方向开设有若干开孔，每个开孔上均螺纹连接有用于与外界地面上预埋孔进行螺纹配合的固定螺栓。本实用新型解决了现有技术中缺少一种可重复使用且适配不同高度装配式墙体的临时支撑装置的问题。
装配式临时支撑装置

[发明专利]漆料喷涂的方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310095584.4有效
发明人：黄金波;李东阳;杨少阳;袁俭;陈华锦;范文固;黄剑平;吴建亭;王伟;袁进;吴礼剑 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种漆料喷涂的方法、系统、电子设备及存储介质，涉及但不限于车辆漆料喷涂技术领域。该方法包括：按照预设的规则生成与待喷涂钣金的第一喷涂轨迹的两端部一一对应的偏移轨迹点，以得到第二喷涂轨迹；控制机器人将喷枪移动至位于第一偏移轨迹点和第一喷涂轨迹的起点之间的第一预设位置时启动喷枪并控制机器人将喷枪移动至第一喷涂轨迹的起点时控制喷枪喷涂；第一偏移轨迹点为与第一喷涂轨迹的起点对应的偏移轨迹点；控制机器人将喷枪移动至位于第二偏移轨迹点和第一喷涂轨迹的终点之间的第二预设位置时停止喷枪；第二偏移轨迹点为与第一喷涂轨迹的终点对应的偏移轨迹点。本申请实施例能通过降低堆油漆的概率来降低喷涂成本。
喷涂方法系统电子设备存储介质

[发明专利]燃烧装置-CN202211663374.2在审
发明人：唐严清;吴礼剑;高峰;陈华锦;李东阳;杨少阳;袁俭;朱涛;钟昊洋;黄金波;袁进 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F23G7/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃烧装置，包括保温壳、保温挡板和热交换器，保温壳上开设有进气口和出气口；保温挡板设置有两个，两个保温挡板相对设置，且将保温壳内的空间划分为进气腔、流通腔和反应腔，进气腔和流通腔分别位于反应腔的两侧，进气腔与进气口连通，反应腔与出气口连通，流通腔与反应腔连通，反应腔内设置有加热件和催化件；热交换器设置在反应腔内，且横设在出气口的一侧，并连通于进气腔和流通腔。进气腔和流通腔设置在反应腔的两侧，以配合形成围设反应腔的气体流道，一方面反应腔内的热量可以对气体流道内的气体进行加热；另一方面可以提高燃烧装置的保温效果，减少反应腔内的热量的散失；从而提高热量的利用率。
燃烧装置

[实用新型]由木质以及混凝土组合构成的连接节点-CN202223012391.8有效
发明人：陈都都;杨斌;杨立周;宋泽民;陈华锦;杨凯泉;卜凡;周忠阳 -专利权人：中建五局华东建设有限公司;中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E04B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种由木质以及混凝土组合构成的连接节点，包括四个底座，底座上形成有定位圈，定位圈中沿高度方向穿设有若干定位螺钉，定位圈中浇筑有水泥，定位螺钉上配合有定位座，定位座包括上连接板和下连接板，上连接板与下连接板之间通过连接架设置，连接架中心位置容置有驱虫囊，连接架一侧配合有木质滑块，下连接板与定位螺钉插接配合，上连接板设置有插接头，插接头上均排布有连接孔，插接头上插接有支撑木柱，支撑木柱对应连接孔位置设置有穿孔，穿孔中穿设有加强筋，加强筋穿过连接孔设置，支撑木柱另一端设置有托架，相邻支撑木柱之间设置有连接梁，连接梁与托架卡接设置。其结构简单，并且施工方便，具有良好的使用效果。
木质以及混凝土组合构成连接节点

[实用新型]防火木结构梁头连接结构-CN202223036210.5有效
发明人：杨凯泉;周忠阳;宋泽民;杨立周;陈都都;陈华锦;卜凡;杨斌 -专利权人：中建五局华东建设有限公司;中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E04B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防火木结构梁头连接结构，包括套接于横梁端部并能沿其长度方向运动的第一连接构件、固定在梁柱端部的第二连接构件，第一连接构件的端部两侧延伸形成两个延伸臂，两个延伸臂上镜像对称设置有导向槽，该导向槽分别包括置入段、倾斜段、锁止段，置入段和倾斜段均沿竖直方向延伸设置，该置入段的上端于延伸臂的顶部具有连通的开口，置入段的下端与倾斜段的上端相连接，倾斜段的下端与锁止段的下端相连接，锁止段的上端封闭设置，第二连接构件包括有侧向延伸的横杆，横杆的两侧设置有与两个延伸臂的导向槽配合导向运动的滑块。本实用新型能够通过抬升方式实现横梁和梁柱之间连接，结构简单、装配方便，而且对施工环境要求较低。
防火木结构连接结构

[实用新型]高度调节式钢结构脚手架-CN202223049710.2有效
发明人： 陈华锦;陈都都;杨立周;卜凡;杨凯泉;周忠阳;宋泽民;杨斌 -专利权人：中建五局华东建设有限公司;中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E04G1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度调节式钢结构脚手架，包括供外界操作人员站立的操作平台和四个支撑座，四个所述支撑座上均设置有下杆，所述下杆顶面上沿其高度方向贯穿有滑槽，所述滑槽中滑移设置有上杆，四个所述上杆之间互相连接有连接杆，所述操作平台底面四角处分别与四个上杆顶面连接设置，所述下杆上设置有用于在操作人员通过握持柄推动上杆滑移后固定上杆的固定件，本实用新型解决了现有技术中脚手架高度难以调节且成本支出过高的问题。
高度调节钢结构脚手架

[实用新型]防火木结构梁头连接件-CN202223050756.6有效
发明人：宋泽民;陈华锦;杨凯泉;杨立周;陈都都;卜凡;周忠阳;杨斌 -专利权人：中建五局华东建设有限公司;中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E04B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防火木结构梁头连接件，包括第一连接构件、第二连接构件，第一连接构件包括有连接槽，第一连接构件的上端具有与连接槽的上部相连通的第一连接口，第一连接构件的端部设置有两个第一导槽，第一连接构件的上端具有与第一导槽相连通的第二连接口，第二连接构件的端部设置有两个滑块、第二导槽、弹性模块，滑块包括有限位部、直杆部，限位部能够沿第一连接口置入到连接槽中并与连接槽构成滑移配合，直杆部能够沿第二连接口置入到第一导槽中并与第一导槽构成滑移配合，直杆部与第二导槽构成滑移配合，第一导槽的下端包括有锁止段。本实用新型结构简单，加工和装配精度相对要求较低，能够提高装配效率，且具有较强的稳定性。
防火木结构连接

[发明专利]一种对汽车钣金进行自动喷涂的方法及系统-CN202211670435.8在审
发明人：吴礼剑;李东阳;吴建亭;陈华锦;杨少阳;王伟;张文欣;袁进;王鑫 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B05D7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种对汽车钣金进行自动喷涂的方法及系统，其方法包括：基于所述待喷涂汽车的第一图像数据分析所述待喷涂汽车是否达到预设喷涂位置；基于第二图像数据识别出所述待喷涂汽车的汽车类型；根据汽车类型为所述待喷涂汽车为分配所需的喷涂工艺类型和喷涂区域；基于所述汽车类型和所述预设喷涂位置生成桁架机械手运动指令；所述桁架机器人上的钣喷机器人系统根据所述喷涂工艺类型和喷涂区域自动规划各喷涂机器臂的喷涂轨迹；所述桁架机器人上的各喷涂机器臂按照喷涂轨迹对所述待喷涂汽车进行喷涂作业。本发明可以针对不同汽车类型完整对待喷涂汽车的自适应喷涂，使得整车的喷涂效率大大得到提升。
一种汽车进行自动喷涂方法系统

[实用新型]一种汽车钣金前后杠喷涂工装-CN202221460249.7有效
发明人： 陈华锦;郑庆诗;周艺龙;李东阳;黄金波;吴建亭;施晓娇;袁进;王鑫 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及钣金工装领域，特别是涉及一种汽车钣金前后杠喷涂工装，包括：支撑架、以及可升降设于支撑架上的活动支架，支撑架内侧具有用于安装升降驱动源件的连杆，升降驱动源件的输出端连接于活动支架中部的连板，活动支架两侧均设有导杆，且支撑架上设有直线轴承，导杆底端连接有限位杆，且限位杆上设有可沿活动支架长度方向延伸用于顶紧汽车前后杠的活动杆。本实用新型结构简单，操作方便，使用安全，成本低，大大提高了生产效率，能够很好的配合机器人对汽车前后杠进行全方位喷漆，实用性高。
一种汽车前后喷涂工装

[实用新型]一种适用于钣喷应用环境的协作机器人-CN202222077594.9有效
发明人：周艺龙;吴礼剑;张文欣;陈东阳;陈华锦;朱荣佳;王伟;郑庆诗;袁进;王鑫 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钣喷机器人技术领域，具体的是一种适用于钣喷应用环境的协作机器人，包括安装座，所述安装座安装在桁架系统上，安装座上转动安装有第一轴，第一轴侧面转动安装有第二轴，第二轴侧面转动安装有第三轴，第三轴侧面转动安装有第四轴，第四轴一端活动安装有第五轴，第五轴侧面转动安装有第六轴，第六轴上活动安装有喷涂工装，本实用新型采用六轴协作机械人夹持喷枪，可以增加喷枪姿态灵活性，喷涂各种汽车钣金件，可以在自动规划轨迹的智能场景使用。
一种适用于应用环境协作机器人

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