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[发明专利]一种图像匹配的方法及装置-CN201710881430.2有效
发明人：杨航;吴笑天;陈典兵 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种图像匹配的方法及装置，获取待匹配的第一图像和第二图像，并仅从第一图像中获取特征点，而并不需要从第二图像中获取特征点，即可通过光流法确定第二图像中与第一图像中的特征点匹配的像素点，进而完成图像匹配。由于本申请中并不需要从第一图像和第二图像中都获取特征点，且针对第一图像中的任意一个特征点而言，在确定第二图像中与此特征点匹配的像素点时，利用光流法可以在第二图像中直接确定与此特征点匹配的像素点，而并不需要遍历第二图像中获取到的全部特征点，以在第二图像中的全部特征点中确定与第一图像中的特征点匹配的像素点，因此本申请在进行图像匹配时操作简单，计算量小。
一种图像匹配方法装置

[发明专利]一种图像中目标跟踪方法-CN201610633504.6有效
发明人：朱明;陈典兵;陈璐 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像中目标跟踪方法，包括：从图像中采样预设数量的候选粒子，对候选粒子构建稀疏表示模型，稀疏表示模型中包含用于约束粒子的观测向量与残差向量之间差值的L2范数项、以及用于约束粒子的残差向量的L1范数项；求解稀疏表示模型，将重构误差累加和最小的候选粒子确定为目标；根据被确定为目标的候选粒子的重构向量、残差向量以及原模板向量对字典矩阵进行更新。本发明图像中目标跟踪方法，在建立稀疏表示模型中，增加了表示残差矩阵的约束项，在L2范数项中加入了稀疏表示残差矩阵的相关信息，使得对模型的求解更加精确，求解获得目标的稀疏表示系数精度提高，对目标跟踪的精确度及准确度提高。
一种图像目标跟踪方法

[实用新型]汽车天窗及汽车-CN201821061700.1有效
发明人： 陈典兵 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B60J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车天窗及汽车，该汽车包括设置在车辆本体的顶部的天窗本体、电源单元、设置在车辆后视镜中的传感器、以及用于控制所述天窗控制按钮开启或者关闭的控制器，所述传感器与所述控制器的输入端通信连接，所述控制器的输出端与所述天窗本体通信连接，所述电源单元与所述传感器连接。实施本实用新型，在车辆后视镜中设置传感器，并通过控制器与传感器和天窗本体通信连接，实现自动控制汽车天窗的开启或者关闭，防止出现交通事故，提高驾驶安全，结构简单，成本低。
控制器传感器天窗本体通信连接本实用新型车辆后视镜电源单元汽车天窗汽车自动控制汽车传感器连接车辆本体驾驶安全天窗控制天窗输出端输入端按钮交通事故

[发明专利]目标跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201811149881.8在审
发明人： 陈典兵;韩广良;王宇庆;吴笑天;杨航 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种目标跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括确定实际应用场景的目标物体，计算其在PCA子空间的空间正交基向量集表示字典，获取当前帧图像中目标物体的多个候选粒子，基于预先构建的包含稀疏表示系数和稀疏表示误差向量的稀疏表示模型，利用优化公式计算各候选粒子的稀疏表示系数和稀疏表示误差向量，然后基于稀疏表示系数和稀疏表示误差向量计算各候选粒子的观测概率，并从中选择最大观测概率的候选粒子作为目标物体在当前帧图像的目标粒子，从而实现对目标物体的跟踪。本申请提供的技术方案提升了目标跟踪的准确度和精度，实现了实际应用场景中对目标持续稳定的跟踪。
稀疏表示目标物体粒子目标跟踪误差向量系数和计算机可读存储介质观测概率应用场景帧图像公式计算空间正交目标粒子准确度基向量子空间跟踪构建字典申请优化

[实用新型]安全锤组件和车辆-CN201620695064.2有效
发明人： 陈典兵 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B60R21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安全锤组件，其包括：地毯发泡体；凹槽，其位于所述地毯发泡体内；以及安全锤，其位于所述凹槽内。本实用新型还涉及一种包括上述安全锤组件的车辆。本实用新型的安全锤组件具有结构简单、安装可靠、制造成本低、安装使用方便等优点，并且能够让驾驶员快速获取安全锤。
安全组件车辆

[实用新型]后视镜罩盖及具有其的车辆-CN201620520387.8有效
发明人： 陈典兵 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B60R1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种后视镜罩盖及具有其的车辆，其包括后视镜安装部及用于将所述后视镜安装部连接至车辆的基部，所述基部上设置外设接口，且从所述基部的一端延伸出连接所述外设接口的第一电源线。在后视镜罩盖上集成设置了外设接口及其供电线路，使得行程记录仪等多种外设能够十分方便地安装至后视镜罩盖处，并获得供电，安装操作简单，结构可靠。根据本实用新型的车辆，由于应用了前述后视镜罩盖，也具有相应的优点。
后视镜具有车辆

[发明专利]玻璃纤维／石墨烯-碳纳米管／环氧树脂多维混杂复合材料的制备方法-CN201110168620.2无效
发明人：邱军;陈典兵 -专利权人：同济大学
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： C08L63/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种玻璃纤维／石墨稀-碳纳米管／环氧树脂多维混杂复合材料的制备方法。本发明将石墨烯-碳纳米管网络结构经过表面羧基化后，再在其上引入二元胺或多元胺，将接有此氨基的石墨烯-碳纳米管用小分子芳香族多元酸酐化合物修饰，制备携带酸酐基团的碳纳米管。超声波振荡和高速搅拌，使石墨烯-碳纳米管分散于环氧树脂基体中，采用有机酸酐类固化剂固化，以得到含有石墨烯-碳纳米管的环氧树脂聚合物作为基体和硅烷偶联剂处理的玻璃纤维复合，形成以共价键相连的多维混杂复合材料结构。本发明制备方便；拓宽玻璃纤维、石墨烯、碳纳米管和环氧树脂的应用，使得该混杂复合材料具有较好的导电、导热性能。本发明可以在航空航天、交通运输、电子工业、民用设施、建筑及化工等方面具有广泛的应用，并能够工业化规模生产、成本低廉且环境友好。
玻璃纤维石墨纳米环氧树脂多维混杂复合材料制备方法

[发明专利]玻璃纤维／碳纳米管／环氧树脂多维混杂复合材料的制备方法-CN201110168638.2无效
发明人：邱军;陈典兵 -专利权人：同济大学
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： C08G59/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种玻璃纤维／碳纳米管／环氧树脂多维混杂复合材料的制备方法。本发明将玻璃纤维经过硅烷偶联剂处理，碳纳米管经表面羧基化、酰氯化后，再在其上引入二元胺或多元胺，将接有氨基的碳纳米管用多元酸酐化合物修饰，制备携带酸酐基团的碳纳米管。超声波振荡和高速搅拌，使碳纳米管分散于环氧树脂基体中，采用有机酸酐类固化剂固化，以得到含有碳纳米管的环氧树脂聚合物作为基体和经过偶联剂处理的玻璃纤维复合，形成以共价键相连的多维混杂复合材料结构。本发明制备方便，提高了碳纳米管在环氧树脂中的分散，利用碳纳米管的强度和韧性强韧化环氧树脂，提高与玻璃纤维基面的粘结强度，从而提高玻璃纤维／碳纳米管／环氧树脂多维混杂复合材料的整体性能，拓宽玻璃纤维、碳纳米管和环氧树脂的应用。
玻璃纤维纳米环氧树脂多维混杂复合材料制备方法

[发明专利]碳纤维/碳纳米管/环氧树脂多维混杂复合材料的制备方法-CN201010121917.9无效
发明人：邱军;陈典兵 -专利权人：同济大学
申请日： 2010-03-11 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： B82B3/00 文献下载
摘要：本发明属于纳米材料技术领域，具体涉及一种碳纤维/碳纳米管/环氧树脂多维混杂复合材料的制备方法。本发明将碳纳米管和碳纤维经过表面羧基化、酰氯化后，再在其上引入二元胺或多元胺，将接有此氨基的碳纳米管用小分子芳香族多元酸酐化合物修饰，制备携带酸酐基团的碳纳米管。超声波振荡和高速搅拌，使碳纳米管分散于环氧树脂基体中，采用有机酸酐类固化剂固化，以得到含有碳纳米管的环氧树脂聚合物作为基体和碳纤维复合，形成以共价键相连的多维混杂复合材料结构。本发明制备方便；赋予碳纳米管参与反应的活性，碳纳米管上的酸酐基团与环氧树脂中的环氧基团发生化学交联，从而提高了碳纳米管在环氧树脂中的分散，利用碳纳米管的强度和韧性强韧化环氧树脂，提高与碳纤维基面的粘结强度，从而提高碳纤维/碳纳米管/环氧树脂多维混杂复合材料的整体性能，拓宽碳纤维、碳纳米管和环氧树脂的应用。
碳纤维纳米环氧树脂多维混杂复合材料制备方法

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