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[发明专利]一种电力液压并行驱动的工程机械行走系统-CN202110643348.2在审
发明人： 陈其怀;蔡少乐;林添良;郭桐;付胜杰;任好玲;李钟慎;方燕飞 -专利权人：华侨大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本发明提供一种电力液压并行驱动的工程机械行走系统，包括机械传动部分以及电力驱动部分、液压驱动部分和行走执行部分，所述机械传动部分包括相互平行布置的电力输入轴、液压输入轴、动力输出轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、第五传动轴、第六传动轴和第七传动轴。本发明综合了电动化驱动系统和液压驱动系统的优点，采用电力驱动部分和液压驱动部分共同驱动机械行走，综合发挥电传动调速性能好和液压传动功率密度高的优势，能耗相对较低、驱动力充足且经济性好。
一种电力液压并行驱动工程机械行走系统

[发明专利]一种非对称缸的机械臂闭式电液控制系统-CN202110530288.3在审
发明人：林添良;吴瑕;缪骋;任好玲;付胜杰;李钟慎;陈其怀 -专利权人：华侨大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F15B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种非对称缸的机械臂闭式电液控制系统，非对称油缸采用了一个基于电动/发电机变转速和第一泵/马达、第二泵/马达变排量复合控制的闭式电液控制系统；通过改变泵/马达排量和电动/发电机的转速来调节油缸的速度，实现无节流损耗；采用了一个由蓄能器、电磁换向阀、第二泵/马达组成的非对称油缸的两腔流量差的高压侧补油单元，解决了非对称液压缸两腔流量不对称问题，同时扩大了蓄能器的工作压力范围。机械臂的势能既可以通过第一泵/马达工作在马达模式驱动电动/发电机工作在发电模式，并通过电机控制器把势能转换成电能储存在电池中；也可以通过第二泵马达工作在泵模式对蓄能器充油，把势能转换成液压能储存在蓄能器中。
一种对称机械臂闭式电液控制系统

[发明专利]叉车势能回收和释放一体化的装置及工作方法-CN202110127810.3在审
发明人：陈俊屹;任好玲;陈其怀;林添良;付胜杰;武凯;吴暇;许昕蕾;吴江东 -专利权人：华侨大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了叉车势能回收和释放一体化的装置及工作方法，该装置将重力势能的回收与释放一体化，通过同一套能量回收与释放单元实现能量的回收和释放：在举升油缸带动重物下放过程中，液压泵马达当作马达使用，电动发电机当作发电机使用，举升油缸之第二无杆腔的压力油流入马达中推动马达带动发电机工作，输出的电能储存在蓄电池中；或者举升油缸之第二无杆腔的压力油流入倾斜油缸之第一无杆腔内，以驱动倾斜油缸动作，完成能量的回收。在举升过程中，电动发电机工作在电动机状态，从蓄电池中汲取电能，液压泵马达工作在液压泵状态，为系统提高压力油，推动举升油缸之活塞杆或倾斜油缸之活塞杆伸出，完成举升动作，此时为能量的释放过程。
叉车势能回收释放一体化装置工作方法

[实用新型]基于多液压马达-蓄能器组合电动叉车的能量回收系统-CN202022585377.1有效
发明人：任好玲;林添良;蔡少乐;付胜杰;陈其怀;王浪 -专利权人：厦门国重新能工程机械有限公司;华侨大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多液压马达‑蓄能器组合电动叉车的能量回收系统，包括控制单元及接入到主液路中的主液压缸、蓄能器、蓄电池和两液压马达‑发电机单元，所述主液压缸通过各个所述换向阀的通断以控制与所述蓄能器之间及分别与两所述液压马达‑发电机单元之间的通断；控制单元包括用于根据电控手柄的手柄信号计算出目标转速及通过主液压缸上无杆腔的压力判断当前电动叉车的负载区间，以在负载下降时根据负载区间控制各换向阀通断的整机控制器；以及根据整机控制器输出的目标转速控制对应液压马达/发电机单元中发电机转速。在负载下降过程中，满足从空载到满载的不同负载大小的能量回收需求。
基于液压马达蓄能器组合电动叉车能量回收系统

[实用新型]一种组合式电动叉车的势能回收再利用系统-CN202022585885.X有效
发明人：任好玲;林添良;蔡少乐;付胜杰;陈其怀;王浪 -专利权人：厦门国重新能工程机械有限公司;华侨大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式电动叉车的势能回收再利用系统，整机控制器根据电控手柄的手柄电压信号计算出目标转速；在负载下降过程中结合负载压力与当前手柄电压信号，判断当前的下降速度模式，控制各换向阀以实现主液压缸与油箱之间或主液压缸分别与能量回收单元之间的通断；在负载上升过程中通过当前手柄电压信号判断电动叉车的上升速度模式，控制换向阀的通断以实现主液压泵与主液压缸之间通断和/或主液压泵与至少一个所述能量再利用单元之间的通断；同时电机控制器根据整机控制器输出的目标转速控制能量回收单元或能量再利用单元中相应电机的转速。这样，提高车载电池的续航能力，延长电动叉车的作业时间，达到电动叉车节能降耗的目的。
一种组合式电动叉车势能回收再利用系统

[发明专利]一种分级开启的复合单向阀-CN202110049768.8在审
发明人：郭桐;陈志辉;林添良;罗涛;任好玲;陈其怀;付胜杰;缪骋 -专利权人：华侨大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F16K15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种分级开启的复合单向阀其包括阀体，所述阀体具有第一腔室，所述第一腔室的一端为阀口，另一端盖接一挡板，所述挡板上设有出液孔；阀芯，所述阀芯设在阀体的第一腔室内，所述阀芯的外壁设有导向凸缘，所述阀芯通过所述导向凸缘沿阀体的第一腔室内壁滑动，所述阀芯侧面和顶面上分别设有第一进液孔和第一出液孔，第一进液孔能与阀口连通并与第一出液孔连通，第一出液孔与出液孔连通；第一弹簧，所述第一弹簧的一端顶抵所述挡板。本发明具有降低压力峰值，减少逆流，在流动趋势开始发生变化时，阀门迅速关闭，从而减少逆流等优点。
一种分级开启复合单向阀

[实用新型]用于人工心脏的非叶轮转子无阀泵-CN202020519641.9有效
发明人：郭桐;林添良;任好玲;付胜杰;陈其怀;缪骋 -专利权人：华侨大学
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A61M60/122 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于人工心脏的非叶轮转子无阀泵，包括泵壳体，壳体内壁面的截面轮廓为长圆形，第一转子和第二转子是直径相等的两个圆柱体，第一转子和第二转子平行安装在泵壳体内部，第一转子的轴线与壳体内壁第一轴线之间具有偏心距；第一端盖和第二端盖分别安装在泵壳体的两端，使泵壳体内部形成一个封闭容腔，第一转子两端通过第一轴承和第二轴承支承在第一端盖和第二端盖上，第一转子可自由转动，第一转子两端的台肩分别压在第一轴承和第二轴承的内圈上，第一轴承和第二轴承的外圈分别压在第一端盖和第二端盖上的台肩上，实现第一转子的轴向定位；应用本技术方案可实现运动形式简单，结构紧凑，零件受力状况好，工作寿命长的优点。
用于人工心脏叶轮转子无阀泵

[发明专利]一种组合式电动叉车的势能回收再利用系统-CN202011249631.9在审
发明人：任好玲;林添良;蔡少乐;付胜杰;陈其怀;王浪 -专利权人：厦门国重新能工程机械有限公司;华侨大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式电动叉车的势能回收再利用系统，整机控制器根据电控手柄的手柄电压信号计算出目标转速；在负载下降过程中结合负载压力与当前手柄电压信号，判断当前的下降速度模式，控制各换向阀以实现主液压缸与油箱之间或主液压缸分别与能量回收单元之间的通断；在负载上升过程中通过当前的手柄电压信号判断电动叉车的上升速度模式，控制换向阀的通断以实现主液压泵与主液压缸之间通断和/或主液压泵与至少一个所述能量再利用单元之间的通断；同时电机控制器根据整机控制器输出的目标转速控制能量回收单元或能量再利用单元中相应电机的转速。这样，提高车载电池的续航能力，延长电动叉车的作业时间，达到电动叉车节能降耗的目的。
一种组合式电动叉车势能回收再利用系统

[发明专利]基于多液压马达-蓄能器组合电动叉车的能量回收系统-CN202011249632.3在审
发明人：任好玲;林添良;蔡少乐;付胜杰;陈其怀;王浪 -专利权人：厦门国重新能工程机械有限公司;华侨大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多液压马达‑蓄能器组合电动叉车的能量回收系统，包括控制单元及接入到主液路中的主液压缸、蓄能器、蓄电池和两液压马达‑发电机单元，所述主液压缸通过各个所述换向阀的通断以控制与所述蓄能器之间及分别与两所述液压马达‑发电机单元之间的通断；控制单元包括用于根据电控手柄的手柄信号计算出目标转速及通过主液压缸上无杆腔的压力判断当前电动叉车的负载区间，以在负载下降时根据负载区间控制各换向阀通断的整机控制器；以及根据整机控制器输出的目标转速控制对应液压马达/发电机单元中发电机转速。在负载下降过程中，满足从空载到满载的不同负载大小的能量回收需求。
基于液压马达蓄能器组合电动叉车能量回收系统

[发明专利]一种电液复合驱动液压缸-CN201811195828.1有效
发明人： 陈其怀;林添良;任好玲;付胜杰;缪骋;林元正;陈海斌 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种电液复合驱动液压缸，包括缸筒、缸底、缸盖兼导向套、活塞杆、第一动子活塞、第二动子活塞、耳环、防尘圈、第一弹簧挡圈、第二弹簧挡圈、套件、第一卡键、第二卡键、耐磨环、卡键帽、衬套、永磁体、饼式绕组；应用本技术方案可实现高功率密度的同时，简单地利用电机提高油缸控制精度。
一种复合驱动液压缸

[发明专利]一种电动履带式挖掘机无人驾驶行走系统及方法-CN202010543676.0在审
发明人：林添良;姚瑜;陈其怀;李钟慎;任好玲;付胜杰;缪骋;郭桐 -专利权人：华侨大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种电动履带式挖掘机无人驾驶行走系统及方法，具体包括传感器平台采集车辆行驶的环境信息，包括图像信息、点云信息、目标位置信息、车辆位置信息和车辆控制信息，将信息发送到计算平台；计算平台中的训练单元接受传感器平台发送的所述环境信息，训练端对端混合网络模型，并将端对端混合网络模型载入到计算平台的实时处理单元；计算平台中的实时处理单元载入训练好的端对端混合网络模型，预测车辆在行驶过程中的控制信号，载入电子地图，获取行驶路线并标定航站，得出行驶路线的实时校正信号，并将控制信号和实时校正信号输出到整机控制单元；整机控制单元接收控制信号和实时校正信号，控制车辆进行行驶。本发明可使电动履带式挖掘机实现自动行走、躲避障碍、路径规划、紧急制动、示警等功能，车辆行驶平稳，安全性高。
一种电动履带式挖掘机无人驾驶行走系统方法

[发明专利]一种基于容积变压差主动控制的二通调速阀-CN202010494529.9在审
发明人：林添良;叶月影;缪骋;李钟慎;任好玲;陈其怀;付胜杰;郭桐 -专利权人：华侨大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于容积变压差主动控制的二通调速阀，液压泵出油口与溢流阀进油口连接；溢流阀出油口与油箱连接；液压泵出油口与换向阀进油口p连接；换向阀的回油口T与油箱连接；换向阀的出油口A与液压马达进油口连接；液压马达出油口与节流阀进油口连接；节流阀出油口与执行器进油口连接；执行器出油口与换向阀的出油口B连接；第一压力传感器与节流阀的出油口连接；第二压力传感器与节流阀的进油口连接；蓄电池与电机控制器的电流输出端连接；电机控制器的转矩输入端与发电机连接；发电机和液压马达同轴连接。
一种基于容积变压主动控制二通调速

[发明专利]一种用于人工心脏的非叶轮转子无阀泵-CN202010279521.0在审
发明人：郭桐;林添良;任好玲;付胜杰;陈其怀;缪骋 -专利权人：华侨大学
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61M1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于人工心脏的非叶轮转子无阀泵，包括泵壳体，壳体内壁面的截面轮廓为长圆形，第一转子和第二转子是直径相等的两个圆柱体，第一转子和第二转子平行安装在泵壳体内部，第一转子的轴线与壳体内壁第一轴线之间具有偏心距；第一端盖和第二端盖分别安装在泵壳体的两端，使泵壳体内部形成一个封闭容腔，第一转子两端通过第一轴承和第二轴承支承在第一端盖和第二端盖上，第一转子可自由转动，第一转子两端的台肩分别压在第一轴承和第二轴承的内圈上，第一轴承和第二轴承的外圈分别压在第一端盖和第二端盖上的台肩上，实现第一转子的轴向定位；应用本技术方案可实现运动形式简单，结构紧凑，零件受力状况好，工作寿命长的优点。
一种用于人工心脏叶轮转子无阀泵

[发明专利]主动配流的单柱塞泵-CN201810048307.7有效
发明人：任好玲;林添良;陈其怀;付胜杰;叶勤江;李琼;刘晓梅 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： F04B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种主动配流的单柱塞泵，包括缸体、活塞杆和活塞，缸体被活塞分成有效面积相等的第一泵腔和第二泵腔，第一泵腔设置有第一吸油口和第一排油口，第二泵腔设置有第二吸油口和第二排油口；所述第一排油阀和第二吸油阀的控制口均与第一排油口连通，所述第二排油阀和第一吸油阀的控制口均与第二排油口连通；所述第一吸油阀、第二吸油阀、第一排油阀、第二排油阀均为液控换向阀，当所述活塞杆在所述原动机的驱动下往复运动时，所述第一吸油阀、第二吸油阀、第一排油阀、第二排油阀能根据压力变化自动开启和关闭，主动实现吸油和排油过程；应用本技术方案可实现双向对外输出高压油的功能，简化了系统结构和控制过程，提高了系统的稳定性。
排油阀吸油阀排油口泵腔活塞单柱塞泵活塞杆控制口吸油口缸体连通液控换向阀控制过程输出高压系统结构有效面积自动开启原动机排油吸油相等驱动应用

[发明专利]大剂量定量液体的高精度滴定系统-CN201710497719.4有效
发明人：付胜杰;林添良;任好玲;陈其怀;缪骋;周圣焱;谢鑫 -专利权人：华侨大学
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种大剂量定量液体的高精度滴定系统，包括机械驱动单元和控制系统单元，其中，机械驱动单元还包括有用于感应注射器推柄位移量的位移传感器，控制系统单元包括有分析出待滴定液体流体特性的流场分析单元，决策出注射流断点控制、层流/湍流控制及位置控制的流体决策单元，得出力控制、层流控制及位置控制的控制单元，计算出驱动电机运行指令的运动命令单元，以及电机驱动控制器；位移感应器、流场分析单元、流体决策单元、控制单元、运动命令单元与电机驱动控制器依次数据传送连接，电机驱动控制器与驱动电机控制连接。与现有技术相比，本发明的滴定系统，由位置、流体状态及液力的复合控制来实现定量滴定，使滴定准确、快速及可靠。
剂量定量液体高精度滴定系统

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