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[发明专利]机器人及控制方法-CN202211274504.3有效
发明人：段慧玲;邹宇;陈倩滢;吕鹏宇;李宏源;赵妮;李超辉 -专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人及控制方法。机器人包括环形弹簧结构和扩张件，环形弹簧结构沿轴线方向可翻转设置，环形弹簧结构包括多个沿轴线环绕连接的单胞，单胞包括n条带形结构，环形弹簧结构具有2n类腔室，机器人具有2n组扩张件，第e组扩张件设置于第e类腔室中，扩张件具有扩张状态与收缩状态以用于打开或闭合腔室，以使环形弹簧结构翻转并在2n个稳态之间切换，其中，n为大于或等于2的正整数，e为大于或等于1且小于或等于2n的正整数。本申请提供的机器人具有较优的跨介质运动的实现方式。
机器人控制方法

[发明专利]环形弹簧结构及成型方法-CN202211275197.0在审
发明人：段慧玲;邹宇;陈倩滢;吕鹏宇;李宏源;赵妮;李超辉 -专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B31D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种环形弹簧结构及成型方法。环形弹簧结构包括多个沿轴线环绕连接的单胞，环形弹簧结构沿轴线方向可翻转设置，单胞包括n条带形结构(n≥2)，第1条至第n‑1条带形结构的第一弯折边分别与第n条带形结构的第1条至第n‑1条第一侧边接触连接，在单胞的环绕方向上依次设置有第1条至第n条带形结构的第一单元以形成第一叠加部，在环绕方向上还依次设置有第1条至第n条带形结构的第二单元以形成第二叠加部，在环绕方向上第一叠加部与第二叠加部依次设置，相邻的两个单胞中一者的第i条带形结构的第一连接边与另一者的第i条带形结构的第二连接边连接。本申请提供的环形弹簧结构具有至少4种稳态。
环形弹簧结构成型方法

[发明专利]可折叠支撑板、柔性屏模组和可折叠电子设备-CN202210456526.5在审
发明人：王海洋;王维;赵欢;杨秀南;陈倩滢 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种可折叠支撑板、柔性屏模组、可折叠电子设备。可折叠支撑板的第一支撑板上可以设置第二支撑板，第二支撑板可以位于第一支撑板的可折叠部分。第二支撑板可以在第一支撑板的基础上为柔性显示屏提供支撑、缓冲等性能，使得可折叠支撑板的可折叠支撑部的弯折、支撑、缓冲等性能可以被调整。由于第一支撑板和第二支撑板之间的固定区域相对较小，第一支撑板和第二支撑板之间的层错力相对较小，因此可折叠支撑板的弯折性相对较优。
可折叠支撑柔性模组电子设备

[发明专利]一种软体机器人及其制造方法-CN202011419811.7有效
发明人：段慧玲;姬素春;李锡英;陈倩滢;吕鹏宇 -专利权人：北京大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种软体机器人，所述软体机器人的可动部包括：刺激响应变形结构，所述刺激响应变形结构包括至少两个在预定pH下具有不同的溶胀程度的部分，用于通过改变pH值控制所述软体机器人的变形；以及磁性颗粒涂层结构，与所述刺激响应变形结构相互贴合，用于提供预设的磁性材料加载量。
一种软体机器人及其制造方法

[实用新型]套筒拼接故事积木-CN201920009848.9有效
发明人：付现荣;翁云云;陈怡怡;陈倩滢 -专利权人：浙江师范大学杭州校区
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A63H33/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及益智积木技术领域，尤其涉及一种套筒拼接故事积木，包括至少一个底座和至少一个积木；所述底座由一块底板和一根棍子构成，所述底板的上端面固定安装有一根棍子且棍子竖直设置，所述积木的上端面开有通孔且通孔贯通积木的上下两端面，该通孔的孔径与棍子的直径匹配，所述积木通过通孔与棍子插接配合后落在底板的上端，所述通孔的下端口呈八字形；所述底板中的各棱边及棱角进行倒圆处理，棍子的上端头外沿进行倒圆处理，积木中的各棱边及棱角进行倒圆处理。本实用新型具有确保儿童玩乐的积极性，提高儿童专注度，同时能够训练儿童的动手能力、视觉能力、思维能力、语言能力和故事汇编能力等有益效果。
积木棍子底板通孔倒圆本实用新型上端面棱角底座棱边拼接套筒故事插接配合动手能力上下两端视觉能力竖直设置思维能力语言能力直径匹配上端八字形上端头下端口外沿益智汇编贯通

[发明专利]一种膨胀型阻燃剂修饰蒙脱土及其制备方法-CN201510654183.3有效
发明人：俞金娜;黄国波;汪鹏飞;陈倩滢;谷新剑;罗仁新 -专利权人：台州学院
申请日： 2015-10-11 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： C08K9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种阻燃剂，具体涉及一种膨胀型阻燃剂修饰蒙脱土及其制备方法。一种膨胀型阻燃剂修饰蒙脱土，所述的膨胀型阻燃剂修饰蒙脱土，其结构如式(I)所示：式(I)中，条状物表示蒙脱土，接枝在蒙脱土表面的化合物为膨胀型阻燃剂。所述的膨胀型阻燃剂修饰蒙脱土，其膨胀型阻燃剂通过化学键与蒙脱土相连。所述的膨胀型阻燃剂修饰蒙脱土适用于加工温度为320℃以内的高分子材料改性。所述的膨胀型阻燃剂修饰蒙脱土不溶于水、有机溶剂。
一种膨胀阻燃修饰蒙脱土及其制备方法