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[发明专利]一种用于智能体决策的数据处理方法及装置-CN202310265401.9有效
发明人：张扬;张俊峰;陈企华;淦家杭;周鹏;张煜;张媛媛;王常琳;张焕俊;李文哲;高超;田原;张晓文 -专利权人：中国人民解放军32370部队
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能体决策的数据处理方法及装置，该方法包括：获取多目标任务信息；多目标任务信息包括第一任务对象信息和第二任务对象信息；第一任务对象信息包括N个第一任务对象；第二任务对象信息包括M个第二任务对象；N不小于M；基于多目标任务信息，确定出动作状态信息；动作状态信息包括M个并列排布的N×N矩阵；基于任务效益模型对动作状态信息进行处理，得到目标决策结果；目标决策结果用于指示第一任务对象对第二任务对象的动作执行。可见，本发明有利于实现每个子单位的最优目标决策，提高用于智能体决策的数据处理的效率和精准度。
一种用于智能决策数据处理方法装置

[发明专利]一种无人机集群任务规划方法-CN202310504179.3有效
发明人：张扬;张俊峰;陈企华;淦家杭;张煜;周鹏;高超;王常琳;张媛媛;张焕俊;李文哲;楚敏南;王军 -专利权人：中国人民解放军32370部队
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机集群任务规划方法，包括：获取无人机集群信息和无人机任务信息；对所述无人机集群信息和无人机任务信息进行融合处理，得到所述无人机集群任务规划的目标函数集；利用协作演化模型，对所述无人机集群任务规划的目标函数集进行求解，得到适应度最优个体；利用所述无人机集群任务规划的目标函数集，对所述适应度最优个体进行计算处理，得到最优个体的任务规划目标函数值；对所述最优个体的任务规划目标函数值进行评估处理，得到无人机集群任务规划方案。本发明通过引入协作机制，有效地提高了演化模型的收敛速度和全局搜索能力，通过对多目标优化结果进行评估，有效提升了无人机集群任务规划方案的准确性。
一种无人机集群任务规划方法

[发明专利]一种智能体决策方法及装置-CN202310246259.3有效
发明人：张俊峰;张扬;陈企华;周鹏;张煜;淦家杭;张焕俊;王常琳;张媛媛;李文哲;高超;田原 -专利权人：中国人民解放军32370部队
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能体决策方法及装置，该方法包括：构建智能体决策模型；获取环境态势信息；基于智能体决策模型对环境态势信息进行处理，确定出智能体决策结果；智能体决策结果用于指示智能体的战术动作执行。可见，本发明有利于提升决策灵活度，进而提高智能体战术策略探索能力。
一种智能决策方法装置

[发明专利]一种态势估计方法及装置-CN202211427335.2有效
发明人：张俊峰;张扬;赵彬宇;王常琳;张媛媛;陈企华;杨顺 -专利权人：中国人民解放军32370部队
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种态势估计方法及装置，该方法包括：获取态势估计多源样本数据信息；对所述态势估计样本数据信息进行态势分析，得到态势元素特征信息；对所述态势元素特征信息进行处理，得到态势势力图；对所述态势势力图进行处理，得到态势势力图数据信息；所述态势势力图数据信息包括敌方位置估计信息、敌方视野估计信息、我方火力覆盖范围信息、敌方火力覆盖估计信息；利用基于全局加权的卷积神经网络模型对所述态势势力图数据信息进行处理，得到态势特征参数；利用基于注意力补偿的极限学习机分类器对所述态势特征参数进行处理，得到态势估计结果。本发明方法能够提高态势估计的特征利用率和态势评估精度，保证模型的分类性能。
一种态势估计方法装置

[发明专利]一种无人机飞行控制与模拟训练方法及装置-CN202210880628.X有效
发明人： 陈企华;张俊峰;张扬;周鹏;淦家杭;高超;王常琳;张媛媛;张焕俊;张煜;李文哲 -专利权人：中国人民解放军32370部队
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞行控制与模拟训练方法及装置，该方法包括：无人机虚拟飞行子系统、模拟环境子系统和模拟训练平台；无人机虚拟飞行子系统包括无人机数传信号处理模块、无人机虚拟代理生成模块、飞行控制模块；无人机数传信号处理模块获取并处理无人机数传信号数据信息；无人机虚拟代理生成模块在虚拟场景中生成无人机的虚拟代理；飞行控制模块采集无人机的飞行控制信号,利用无人机数传信号处理模块将飞行控制信号发送给无人机；模拟环境子系统，在虚拟场景中对无人机的虚拟代理飞行状态进行模拟显示；模拟训练平台在没有无人机数传信号数据信息输入时，实现模拟飞行训练。本发明有效解决了无人机飞行控制距离近、训练手段少等难题。
一种无人机飞行控制模拟训练方法装置

[发明专利]一种基于决策树模型的机器人自主协同控制方法和系统-CN202210950027.1有效
发明人： 陈企华;黄永军;张春林 -专利权人：北京东方通网信科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于决策树模型的机器人自主协同控制方法和系统，目的是帮助网络找到更好的局部最小值，并且加快训练的过程。其主要方法是：获取多个机器人的待执行指令，对所述待执行指令进行预处理；对所述预处理后的待执行指令初始化，根据可控制性概率的计算方法确定每个机器人可控制的范围；在所述的范围内，对新机器人加入、机器人主动退出和机器人失效进行维护；基于多变量决策树模型的分布式大时序数据分类；基于聚类之后的待执行指令进行协同控制训练完成后将无障碍场景下训练的网络参数用于静态障碍物的场景，随后依次增加难度到动态障碍物和复杂场景下，使网络学到更加泛化的策略，且减少训练时间。
一种基于决策树模型机器人自主协同控制方法系统

[发明专利]一种机器人视距路径确定方法和装置-CN202210950009.3在审
发明人： 陈企华;黄永军;张春林 -专利权人：北京东方通网信科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种机器人视距路径确定方法和装置，通过获取机器人的行进环境信息，基于所述机器人的行进环境信息，获取所述机器人的行进视距信息，在视距范围内，当所述机器人的行进视距信息满足第一条件时，获取所述机器人的摄像拍摄的场景状态，当所述机器人的行进视距信息满足第二条件时，获取所述机器人的自身属性状态信息，并且可以基于所述机器人的摄像拍摄的场景状态或所述机器人的自身属性状态信息确定行进属性信息后输入训练后的神经网络，计算出期望行进角并利用延迟时间计算该时间内的行进路径变化并修正期望行进角。本发明通过在机器人整体行进路径的基础上，在不同视距范围内，根据摄像拍摄的场景状态以及行进装置的自身属性特征，经智能分析确定行进路径和方向。
一种机器人视距路径确定方法装置

[实用新型]一种用于爆炸物品自动销毁的安全输送系统-CN201921743960.1有效
发明人：殷怀堂;殷铭;梅比;葛立芳;陈企华;雷晓刚;刘鑫磊;周汉红;刘忠民 -专利权人：北京戎泰科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及弹药销毁技术领域，尤其是涉及一种用于爆炸物品自动销毁的安全输送系统，其包括盛料架、可折叠支撑架以及工作臂；其中，所述可折叠支撑架和所述工作臂从上游至下游依次固定安装在销毁装置的取料室内；所述盛料架放置在所述可折叠支撑架上，所述工作臂用于取料，并将所述原料运送至下游的所述燃烧炉的进料口。本申请的运送料单元可以自动实现无料的抓取及释放，自动化程度高；到达现场后，只需简单安装给料装置即可开展销毁作业，便于推广应用。
一种用于爆炸物品自动销毁安全输送系统

[实用新型]一种移动式爆炸物品自动销毁装置-CN201921743417.1有效
发明人：殷怀堂;陈企华;周汉红;戚天新;耿垚瑜;梅比;刘忠民;葛立芳;殷铭 -专利权人：北京戎泰科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式爆炸物品自动销毁装置，其包括：机舱、运送料单元、燃烧炉、燃烧器以及控制单元；机舱从上游至下游依次分为取料室、燃烧室及控制室；运送料单元包括盛料架、可折叠支撑架以及工作臂；盛料架放置在可折叠支撑架上，工作臂用于取料；燃烧炉位于燃烧室，其包括炉体以及排烟管，所述进料口设置在所述排烟管的上部；所述炉体的底部设置有炉渣清理机构；配合燃烧炉在所述控制室内设置有所述燃烧器；所述控制单元位于所述控制室，用于控制销毁装置的工作。本实用新型从根本上改变了目前燃烧法、爆炸法销毁废旧爆炸物品的方式和方法，使得销毁过程更加的安全可靠，不受场地限制，移动方便，确保销毁彻底，环保无污染。
一种移动式爆炸物品自动销毁装置

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