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[发明专利]一种用于智能体决策的数据处理方法及装置-CN202310265401.9有效
发明人：张扬;张俊峰;陈企华;淦家杭;周鹏;张煜;张媛媛;王常琳;张焕俊;李文哲;高超;田原;张晓文 -专利权人： 中国人民解放军32370部队
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能体决策的数据处理方法及装置，该方法包括：获取多目标任务信息；多目标任务信息包括第一任务对象信息和第二任务对象信息；第一任务对象信息包括N个第一任务对象；第二任务对象信息包括M个第二任务对象；N不小于M；基于多目标任务信息，确定出动作状态信息；动作状态信息包括M个并列排布的N×N矩阵；基于任务效益模型对动作状态信息进行处理，得到目标决策结果；目标决策结果用于指示第一任务对象对第二任务对象的动作执行。可见，本发明有利于实现每个子单位的最优目标决策，提高用于智能体决策的数据处理的效率和精准度。
一种用于智能决策数据处理方法装置

[发明专利]一种无人机集群任务规划方法-CN202310504179.3有效
发明人：张扬;张俊峰;陈企华;淦家杭;张煜;周鹏;高超;王常琳;张媛媛;张焕俊;李文哲;楚敏南;王军 -专利权人： 中国人民解放军32370部队
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机集群任务规划方法，包括：获取无人机集群信息和无人机任务信息；对所述无人机集群信息和无人机任务信息进行融合处理，得到所述无人机集群任务规划的目标函数集；利用协作演化模型，对所述无人机集群任务规划的目标函数集进行求解，得到适应度最优个体；利用所述无人机集群任务规划的目标函数集，对所述适应度最优个体进行计算处理，得到最优个体的任务规划目标函数值；对所述最优个体的任务规划目标函数值进行评估处理，得到无人机集群任务规划方案。本发明通过引入协作机制，有效地提高了演化模型的收敛速度和全局搜索能力，通过对多目标优化结果进行评估，有效提升了无人机集群任务规划方案的准确性。
一种无人机集群任务规划方法

[发明专利]一种智能体决策方法及装置-CN202310246259.3有效
发明人：张俊峰;张扬;陈企华;周鹏;张煜;淦家杭;张焕俊;王常琳;张媛媛;李文哲;高超;田原 -专利权人： 中国人民解放军32370部队
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能体决策方法及装置，该方法包括：构建智能体决策模型；获取环境态势信息；基于智能体决策模型对环境态势信息进行处理，确定出智能体决策结果；智能体决策结果用于指示智能体的战术动作执行。可见，本发明有利于提升决策灵活度，进而提高智能体战术策略探索能力。
一种智能决策方法装置

[发明专利]一种态势估计方法及装置-CN202211427335.2有效
发明人：张俊峰;张扬;赵彬宇;王常琳;张媛媛;陈企华;杨顺 -专利权人： 中国人民解放军32370部队
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种态势估计方法及装置，该方法包括：获取态势估计多源样本数据信息；对所述态势估计样本数据信息进行态势分析，得到态势元素特征信息；对所述态势元素特征信息进行处理，得到态势势力图；对所述态势势力图进行处理，得到态势势力图数据信息；所述态势势力图数据信息包括敌方位置估计信息、敌方视野估计信息、我方火力覆盖范围信息、敌方火力覆盖估计信息；利用基于全局加权的卷积神经网络模型对所述态势势力图数据信息进行处理，得到态势特征参数；利用基于注意力补偿的极限学习机分类器对所述态势特征参数进行处理，得到态势估计结果。本发明方法能够提高态势估计的特征利用率和态势评估精度，保证模型的分类性能。
一种态势估计方法装置

[发明专利]一种无人机飞行控制与模拟训练方法及装置-CN202210880628.X有效
发明人：陈企华;张俊峰;张扬;周鹏;淦家杭;高超;王常琳;张媛媛;张焕俊;张煜;李文哲 -专利权人： 中国人民解放军32370部队
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞行控制与模拟训练方法及装置，该方法包括：无人机虚拟飞行子系统、模拟环境子系统和模拟训练平台；无人机虚拟飞行子系统包括无人机数传信号处理模块、无人机虚拟代理生成模块、飞行控制模块；无人机数传信号处理模块获取并处理无人机数传信号数据信息；无人机虚拟代理生成模块在虚拟场景中生成无人机的虚拟代理；飞行控制模块采集无人机的飞行控制信号,利用无人机数传信号处理模块将飞行控制信号发送给无人机；模拟环境子系统，在虚拟场景中对无人机的虚拟代理飞行状态进行模拟显示；模拟训练平台在没有无人机数传信号数据信息输入时，实现模拟飞行训练。本发明有效解决了无人机飞行控制距离近、训练手段少等难题。
一种无人机飞行控制模拟训练方法装置

[实用新型]一种军民两用指挥作业包-CN202022590858.1有效
发明人：雷晓刚;王超;吴琼;张宇涛;赵晨男 -专利权人： 中国人民解放军32370部队
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A45F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种军民两用指挥作业包，包括：包本体，包本体上设置有前盖体；包本体包括：前端包壁、侧围壁和后端包壁，前端包壁的周边通过第一拉链与侧围壁连接，后端包壁上设置有连接包本体内腔的后端取物口，后端取物口通过第二拉链封闭；包本体的内腔中设置有置物隔层袋和能够拆卸的文件袋；包本体两侧的侧围壁上设置有第一挂耳，第一背带的两端分别连接第一挂耳，在后端包壁的外表面设置有一对第二挂耳，第二背带的两端分别连接第二挂耳。本实用新型的军民两用指挥作业包，能够将包内空间进行合理规划，便于快速寻找所需物品，适用于部队的指挥作业，也使用于民用。
一种军民两用指挥作业