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[发明专利]弯管管体表面缺陷的自动检测系统及其自动检测方法-CN202110054390.0有效
发明人： 陈中均;郭有田;石昕;刘坚;周鑫;王学军;许莉;段又天;秦涛;李晓亮;曾书军;陈轩;李艾;扈李娜 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程服务有限公司;中国石油集团工程服务有限公司西南工程建设分公司;四川石油天然气建设工程有限责任公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种弯管管体表面缺陷的自动检测系统及其自动检测方法，所述自动检测系统包括：探头组件、工业机器人、水平移动单元、测距仪和控制单元。所述探头组件包括安装座、探头座和探头。所述自动检测系统还可包括：调平组件和/或喷标组件。所述自动检测方法包括步骤：运入自动检测系统；获得位置信息并运行至初始检测位置；获得结构信息后运动至待测位置；探头贴合待测位置；探头组件完成检测。本公开的弯管管体表面缺陷的自动检测系统及其自动检测方法，通过优选的装置搭配探头组件自适应设计对弯管管体表面及近表面缺陷全方位的进行自动检测，省去人力并减少人为因素的检测误差，可以实现高效率、高重复性、高覆盖率的检测效果。
弯管体表缺陷自动检测系统及其方法

[发明专利]弯管焊缝缺陷的自动检测装置及其自动检测方法-CN202110069740.0有效
发明人： 陈中均;郭有田;王学军;石昕;刘坚;周鑫;赵向东;段又天;许莉;秦涛;李晓亮;曾书军;陈轩;李艾 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程服务有限公司;中国石油集团工程服务有限公司西南工程建设分公司;四川石油天然气建设工程有限责任公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种弯管焊缝缺陷的自动检测装置及其自动检测方法，自动检测装置包括：探头组件、工业机器人、水平移动单元、测距仪和控制单元。自动检测装置包括至少一组探头组件，每组探头组件包括分布在焊缝两侧的两个探头组件，每个探头组件包括探头、第一支撑单元、第一驱动组件和第二驱动组件。自动检测方法包括步骤：运入自动检测装置检测范围；获得位置信息并运动至初始检测位置；获得形状信息后运动至弯管的焊缝位置；驱动两个探头贴紧弯管的焊缝两侧；预设检测路线；驱动探头组件完成检测。本公开的弯管焊缝缺陷的自动检测装置及其自动检测方法，省去人力并减少人为因素的检测误差，可以实现高效率、高重复性、高覆盖率的检测效果。
弯管焊缝缺陷自动检测装置及其方法

[实用新型]一种自动焊用带内镗孔功能的弯管坡口机-CN202022894153.9有效
发明人：郭有田;刘坚;陈中均;曾传银;段又天;周鑫;石昕;赵向东;许莉;查华彬;扈李娜;陈轩 -专利权人：中国石油集团工程服务有限公司;中国石油集团工程服务有限公司西南工程建设分公司;四川石油天然气建设工程有限责任公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动焊用带内镗孔功能的弯管坡口机，所述弯管坡口机包括机床、驱动控制装置、浮动刀架、液压卡头锁紧装置和升降平台，驱动控制装置安装在机床上，并包括驱动器和转动轴，转动轴能够沿轴线方向旋转，驱动器能够向转动轴提供旋转的驱动力；浮动刀架固定在转动轴上并能够沿弯管的壁厚方向做不规则的圆周运动；液压卡头锁紧装置与机床连接，并包括液压锁紧机构和夹具，液压锁紧机构能够向夹具提供固定弯管的夹持力；升降平台与液压卡头锁紧装置连接，并能够相对于液压卡头锁紧装置左右或上下移动，以使弯管的两端处在同一水平面上。本实用新型的有益效果包括：能够车制深度均匀一致的内镗孔，以便自动焊机实现自动焊接功能。
一种自动焊用带内镗孔功能弯管坡口机

[发明专利]一种自动焊用带内镗孔功能的弯管坡口机-CN202011401783.6在审
发明人：郭有田;刘坚;陈中均;曾传银;段又天;周鑫;石昕;赵向东;许莉;查华彬;扈李娜;陈轩 -专利权人：中国石油集团工程服务有限公司;中国石油集团工程服务有限公司西南工程建设分公司;四川石油天然气建设工程有限责任公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动焊用带内镗孔功能的弯管坡口机，所述弯管坡口机包括机床、驱动控制装置、浮动刀架、液压卡头锁紧装置和升降平台，驱动控制装置安装在机床上，并包括驱动器和转动轴，转动轴能够沿轴线方向旋转，驱动器能够向转动轴提供旋转的驱动力；浮动刀架固定在转动轴上并能够沿弯管的壁厚方向做不规则的圆周运动；液压卡头锁紧装置与机床连接，并包括液压锁紧机构和夹具，液压锁紧机构能够向夹具提供固定弯管的夹持力；升降平台与液压卡头锁紧装置连接，并能够相对于液压卡头锁紧装置左右或上下移动，以使弯管的两端处在同一水平面上。本发明的有益效果包括：能够车制深度均匀一致的内镗孔，以便自动焊机实现自动焊接功能。
一种自动焊用带内镗孔功能弯管坡口机

[发明专利]一种铰支座焊接制造的方法-CN201811213883.9有效
发明人：李晓亮;赵向东;陈中均;王越;魏群坤;陈明;陈轩;郭有田;秦涛;周鑫 -专利权人：四川石油天然气建设工程有限责任公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种铰支座焊接制造的方法。所述铰支座包括底板、至少1个筋板、以及至少1个耳板，筋板分别与耳板、底板连接，所述方法包括步骤：对基材进行切割下料，得到耳板的粗坯、筋板和底板；对耳板的粗坯进行坡口加工，得到耳板；将底板、筋板和耳板进行固定、焊接，得到所述铰支座。本发明的有益效果包括：方法简便，成本低，得到的铰支座变形量可控，尺寸精确，力学性能更强，且质量大为提高，能够满足更高质量要求的工程。
一种支座焊接制造方法

[实用新型]一种局部加热弯管机及局部加热弯管用摇臂机构-CN201922118531.1有效
发明人：郭有田;陈中均;段又天;周鑫;王学军;石昕;赵向东;李艾;扈李娜;陈炯;陈轩 -专利权人：四川石油天然气建设工程有限责任公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种局部加热弯管机及局部加热弯管用摇臂机构。弯管机包括推进机构、感应加热线圈以及摇臂机构，推进机构套接在预弯制管体外壁，用于推动预弯制管体移动；感应加热线圈用于对推进机构推动中的预弯制管体进行局部加热；摇臂机构包括摇臂基座、摇臂转轴、曲形摇臂和摇臂夹头，摇臂转轴的一端与所述摇臂基座连接，另一端与曲形摇臂连接，摇臂转轴能够以摇臂基座为圆心带动曲形摇臂转动以进行预弯制管体弯制；曲形摇臂包括依次连接的第一子摇臂、第二子摇臂以及第三子摇臂；摇臂夹头与第三子摇臂连接。本实用新型的曲形摇臂成功解决了摇臂夹头距离过远的问题，克服了局部加热需要焊接工艺短节的缺陷，大大提高了弯管生产效率。
一种局部加热弯管摇臂机构

[实用新型]一种弯管校圆装置及弯管坡口成型系统-CN201922130358.7有效
发明人：郭有田;陈中均;扈李娜;段又天;周鑫;王学军;石昕;赵向东;李晓亮;秦涛;彭真;陈轩 -专利权人：四川石油天然气建设工程有限责任公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B21D3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种弯管校圆装置及弯管坡口成型系统。校圆装置包括内撑体以及伸缩机构，内撑体包括沿第一方向彼此相向设置的第一内撑组件与第二内撑组件，第一内撑组件和第二内撑组件内部为镂空结构；伸缩机构设置在内撑体中，伸缩机构在提供伸张力的情况下，能够使合拢的第一内撑组件和第二内撑组件向外扩张并对置于内撑体外侧的弯管均匀顶撑且校圆所述弯管。成型系统包括所述弯管校圆装置和坡口加工机。本实用新型的校圆装置制备简单，成本低，劳动强度低，使用方便，能够显著提供坡口加工的合格率和加工速率；坡口加工系统坡口能够将坡口加工一次合格率提供到95％以上，加工速率相比于传统方法提高了30％以上。
一种弯管装置成型系统

[实用新型]一种热处理炉用台车和热处理炉-CN201922193732.8有效
发明人：郭有田;陈中均;段又天;曾传银;王学军;石昕;周鑫;赵向东;刘坚;秦涛;陈轩 -专利权人：四川石油天然气建设工程有限责任公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： C21D1/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种热处理炉用台车和热处理炉。热处理炉包括喷火嘴，台车包括移动机构、耐火层以及垫铁机构，其中，移动机构包括移动本体以及与移动本体连接的轮组；耐火层设置在移动本体上；垫铁机构设置在耐火层上，垫铁机构用于放置待热处理的工件，垫铁机构包括垂直于台车进炉方向设置的若干相互平行且等高的支撑垫片以及若干沿台车进炉方向设置在支撑垫片上的支撑条，支撑垫片沿台车进炉方向具有预定的厚度，若干支撑垫片的上表面共同所在的平面与若干支撑条上表面共同所在的平面为同一平面且所述同一平面平行于地面，垫铁机构为镂空结构。本实用新型的台车能够避免火口的工件过烧，热处理温度均匀，工件热处理质量良好。
一种热处理台车

[实用新型]一种弯管防腐用聚乙烯复合带及弯管防腐层-CN201921887493.X有效
发明人：郭有田;陈中均;刘坚;王学军;石昕;周鑫;赵向东;段又天;曾传银;秦涛;陈轩 -专利权人：四川石油天然气建设工程有限责任公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F16L43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种弯管防腐层，所述弯管防腐层包括设置在弯管基体表面的内涂层，设置在内涂层表面的聚乙烯复合带层，其中，所述聚乙烯复合带层由若干条聚乙烯复合带缠绕在弯管上形成，所述聚乙烯复合带的两端均设置为倾斜端面且所述两端的倾斜端面对称设置。所述弯管防腐用聚乙烯复合带的两端均设置有倾斜端面且所述两端的倾斜端面互为对称设置。实用新型的聚乙烯复合带端面设置为倾斜端面，能够形成一定的缓冲坡度，能够在搭接缠绕过程中使的搭接更加紧密，不会再搭接处产生间隙；本实用新型的防腐层防腐质量好，具有很好的防腐完整性。
一种弯管防腐聚乙烯复合

[发明专利]一种热处理炉用台车及其安装方法和热处理炉-CN201911255677.9在审
发明人：郭有田;陈中均;段又天;曾传银;王学军;石昕;周鑫;赵向东;刘坚;秦涛;陈轩 -专利权人：四川石油天然气建设工程有限责任公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： C21D1/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种热处理炉用台车及其安装方法和热处理炉。热处理炉包括喷火嘴，台车包括移动机构、耐火层以及垫铁机构，其中，移动机构包括移动本体以及与移动本体连接的轮组；耐火层设置在移动本体上；垫铁机构设置在耐火层上，垫铁机构用于放置待热处理的工件，垫铁机构包括垂直于台车进炉方向设置的若干相互平行且等高的支撑垫片以及若干沿台车进炉方向设置在支撑垫片上的支撑条，支撑垫片沿台车进炉方向具有预定的厚度，若干支撑垫片的上表面共同所在的平面与若干支撑条上表面共同所在的平面为同一平面且所述同一平面平行于地面，垫铁机构为镂空结构。本发明的台车能够避免火口的工件过烧，热处理温度均匀，工件热处理质量良好。
一种热处理台车及其安装方法

[发明专利]一种复合热煨弯管及其制备方法-CN201811579264.1有效
发明人： 陈中均;郭有田;石昕;王学军;周鑫;赵向东;陈轩;陈明;段又天;李晓亮 -专利权人：四川石油天然气建设工程有限责任公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： C22C38/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合热煨弯管及其制备方法，所述方法包括：控制母管化学成分；从母管上选取前直管段、待弯曲段以及后直管段，利用设定宽度的环形加热带对待弯曲段进行加热，并对待弯曲段进行弯曲加工以形成复合热煨弯管的弯曲段；冷却，切割，热处理后得到复合热煨弯管，其中，所述环形加热带加热的宽度为20mm～30mm，加热温度为850℃～1000℃，热处理温度为480℃～550℃。通过本发明的方法能够使得弯管的基层管力学性能、复层管耐蚀性能和结合面剪切强度达到要求，制备得到的复合热煨弯管能够适宜于作为高压、高含硫和高酸性的石油、天然气的运输管路。
复合热煨弯弯曲段制备加热环形加热带热处理直管段母管待弯曲段力学性能耐蚀性能弯曲加工运输管路高含硫高酸性基层管结合面复层弯管冷却切割天然气石油

[发明专利]一种弯管自动检测探伤龙门架结构-CN201610731998.1有效
发明人：周鑫;陈中均;王学军;郭有田;李晓亮;罗德勇;赵向东;陈艺芳 -专利权人：四川石油天然气建设工程有限责任公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯管自动检测探伤龙门架结构，涉及热煨弯管自动检测探伤技术领域，包括横梁、纵梁，所述纵梁和横梁连接成矩形框结构，沿所述纵梁上表面纵向固定设置有导轨，沿所述导轨纵向设有齿条Ⅰ。通过采用本发明的弯管自动检测探伤龙门架结构，可以为机械手在机械手横向运行机构上可以左右移动提供稳定的构架，机械手可以夹持着探头到达龙门架范围内的任意位置，而这些移动都是通过扫描弯管后自动生成的扫查路线，具有效率高、自动化程度高等优点，而龙门架结构本身具有结构稳定，维护方便的优点。
一种弯管自动检测探伤龙门结构

[发明专利]一种金属弯管坡口成型系统及金属弯管夹持装置-CN201810091393.X在审
发明人：郭有田;陈中均;罗通;陈明;周鑫;王学军;石昕;秦涛;赵向东;李晓亮;彭真;陈轩;段又天 -专利权人：四川石油天然气建设工程有限责任公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种金属弯管坡口成型系统及金属弯管夹持装置。所述成型系统包括金属弯管夹持装置和坡口加工机，所述坡口加工机能够在处于所述金属弯管夹持装置夹持中的金属弯管的端口处形成坡口，其中，所述金属弯管夹持装置包括沿第一方向彼此相向设置的第一夹持组件与第二夹持组件、沿第一方向彼此平行设置的第一定位组件与第二定位组件，以及能够在所述第一方向上提供夹紧力或松开力的动力执行机构。本发明的金属弯管坡口成型系统能够用于石油天然气运输管道用弯管的坡口加工，金属弯管夹持装置能够对弯管坡口加工时进行夹持，结构稳定性好，成型系统操作简单，方便实用，整体布局合理，能够对弯管进行校圆，使弯管的圆度达到较佳。 1
金属弯管夹持装置成型系统坡口弯管坡口加工机定位组件夹持组件坡口加工夹持动力执行机构结构稳定性石油天然气彼此平行相向设置运输管道整体布局端口处夹紧力松开校圆圆度

[发明专利]一种高钢级弯管及制备方法-CN201810091176.0在审
发明人： 陈中均;郭有田;石昕;王学军;周鑫;赵向东;秦涛;李晓亮;彭真;陈轩;陈炯;李艾;段又天 -专利权人：四川石油天然气建设工程有限责任公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种屈服强度达到555MPa及以上的高钢级弯管制备方法。所述方法包括：控制母管的化学成分和力学性能；在母管上选取第一直管段、待弯曲段以及第二直管段，利用设定宽度的环形加热带对待弯曲段进行加热，并对待弯曲段进行弯曲加工以形成所述弯管的弯曲段，对完成弯曲加工的部分进行冷却；切割后对弯管进行高温回火处理，得到由弯曲段以及弯曲段两端的第一直管段、第二直管段构成的高钢级弯管。根据本发明方法能够节约弯管制造的能源消耗(用电和用水)35％以上，能够降低弯管生产成本30％以上，能够提高弯管生产效率180％以上。本发明的高纲级弯管适宜于作为石油、天然气的运输管路。
一种高钢级弯管制备方法

[实用新型]用于热处理的自动温控仪-CN201720672269.3有效
发明人：李晓亮;秦涛;陈中均;赵向东;陈轩;周鑫;郭有田;龙江川;张朝阳 -专利权人：四川石油天然气建设工程有限责任公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于热处理的自动温控仪，包括变压器、温控表、电位器、触发器、半导体功率器、电流传感器、加热器、风扇、温度传感器，温度传感器将实际温度值传至温控表，温控表根据预设温度值与实际温度值只差输出电压信号，触发器接收电压信号控制半导体功率器的输出功率，进而通过加热器及风扇加热，实现自动控温；采用与三相电连接的多组包括温度传感器、温控表、触发器、半导体功率器及加热器的加热控制模块进行检测及调节温度，实现快速升温及降温。
用于热处理自动温控

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