专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种6D姿态估计方法-CN202110582277.X在审
  • 陈世峰;莫柠锴 - 中国科学院深圳先进技术研究院
  • 2021-05-27 - 2021-07-30 - G06T7/73
  • 本发明公开了一种6D姿态估计方法,属于姿态估计领域,S1:通过图像分割获得目标在图像上的掩膜;S2:根据掩膜范围提取目标图像块与XYZ map,并将目标图像块与XYZ map输入XYZNet进行特征提取,获得密集2D‑3D特征;S3:将密集2D‑3D特征输入三个CNN分支,分别回归3D平移、旋转四元数、置信度,用来估计目标物体6D位姿;S4:选择置信度最大的一组姿态结果,通过此方法,XYZNet将点云数据以XYZ map的格式保存,使点云与图像严格对齐(alignment),并使用2D卷积在RGB图像和XYZ map上进行2D‑3D特征提取,这样的设计利用了卷积的窗口结构对原本在3D空间的点进行聚合,能高效提取点云局部几何特征。我们提出了PrimADD(S)loss,使得算法在训练阶段能够正确处理对称物体,同时也为非对称物体的估计带来了提升。
  • 一种姿态估计方法
  • [发明专利]一种基于图像识别的开关柜状态检测方法及其系统-CN202110606268.X在审
  • 陈世峰;马慧 - 深圳先进技术研究院
  • 2021-05-27 - 2021-07-30 - G06K9/62
  • 本发明公开了一种基于图像识别的开关柜状态检测方法,属于电气安全技术领域,通过此方法,通过精准的算法,使用模板匹配方法可以精准的获取接线端子,本方法还可以多种形式融合进行噪声信息的过滤,在较低运算量上即可过滤大量噪声,通过模板匹配,结合卷积操作降低运算量,HLS空间使用,更突出接线端子的特征,极大提高了获取接线端子检测准确率。本发明公开的一种基于图像识别的开关柜状态检测系统,用于执行开关柜状态检测方法,通过图片获取模块、转换模块、二值化模块、去噪模块、匹配模块,使得系统可以自动识别暴露的接线端子,从而判断开关柜状态,极大的降低了检测的人力和时间成本。
  • 一种基于图像识别开关柜状态检测方法及其系统
  • [发明专利]一种目标检测方法、装置、终端设备和存储介质-CN202110360031.8在审
  • 王宏任;陈世峰 - 中国科学院深圳先进技术研究院
  • 2021-04-02 - 2021-07-13 - G06K9/00
  • 本申请涉及图像处理技术领域,提出一种目标检测方法、装置、终端设备和存储介质。该方法首先提取待测图像的特征图像,然后分别对该特征图像执行角点池化操作和内部点池化操作,以得到左上角点热图、右下角点热图以及内部点热图;接着,从这三个热图中分别提取指定数量的对应概率值最大的位置点,并基于这些位置点构建得到各个物体检测框,其中每个物体检测框都是根据该左上角点热图中提取到的一个位置点、该右下角点热图中提取到的一个位置点以及该内部点热图中提取到的一个位置点构建的;最后,对构建得到的物体检测框进行识别,从而得到该待测图像的目标检测结果。采用本申请提出的目标检测方法,能够提高对图像目标的内部信息的感知能力。
  • 一种目标检测方法装置终端设备存储介质
  • [发明专利]一种视频标注方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110185443.2在审
  • 莫柠锴;陈世峰 - 中国科学院深圳先进技术研究院
  • 2021-02-10 - 2021-06-11 - G06T7/207
  • 本申请提供一种视频标注方法、装置、设备及计算机可读存储介质,涉及计算机视觉与图像处理技术领域,能够在一定程度上提高对视频数据的标注效率,减少人力成本。该方法包括:通过RGB‑D图像采集设备采集关于工作场景的视频帧序列;所述视频帧序列中的各个视频帧包括待标注对象;获取所述RGB‑D图像采集设备采集所述各个视频帧时的目标设备姿态参数,以及根据所述目标设备姿态参数构建所述工作场景的三维场景点云;通过对所述三维场景点云中待标注对象所在的位置处设置三维对象模型,得到所述三维场景点云中待标注对象的第一对象信息;根据所述第一对象信息和所述目标设备姿态参数,对所述各个视频帧包括的待标注对象标注第二对象信息。
  • 一种视频标注方法装置设备计算机可读存储介质
  • [发明专利]阀门驱动系统-CN201911061098.0在审
  • 陈世峰 - 鼎机股份有限公司
  • 2019-11-01 - 2021-05-11 - F16K31/04
  • 一种阀门驱动系统,具有驱动器以及安装于行动通讯装置的控制程序,驱动器具有微处理器、微处理器所连接的控制单元以及第一通讯模块,且控制单元连接有马达模块,马达模块用以连接于阀门,第一通讯模块具有蓝牙通讯单元以及验证码;当行动通讯装置与蓝牙通讯单元连接且启动控制程序时,用户通过控制程序输入密码传送至驱动器,当比对符合后,驱动器通过蓝牙通讯单元将驱动器状态传送至行动通讯装置显示,以及用户通过控制程序发出控制信号传送至驱动器控制马达模块运转,方便对阀门进行控制以及对控制器进行调整或维修。
  • 阀门驱动系统
  • [发明专利]基于混合2D卷积和伪3D卷积的立体匹配方法-CN202011436492.0在审
  • 陈世峰;甘万水 - 深圳先进技术研究院
  • 2020-12-11 - 2021-03-12 - G06T7/33
  • 本发明涉及计算机视觉领域,具体涉及一种基于混合2D卷积和伪3D卷积的立体匹配方法(HybridNet);其方法包括以下步骤:基于预设参数提取图像特征,得到特征图;基于特征图生成代价卷;通过PSMNet结构得到代价聚合后的代价卷;最后通过视差回归得到初始视差图;通过初始视差图得到残差代价卷,残差聚合后得到视差残差优以化初始视差图;其中,在PSMNet结构和残差聚合中将3D卷积换成混合2D卷积和伪3D卷积的组合;对视差图采用CSPNet的方法进行深度图优化;结合2D卷积来近似实现3D卷积的功能,这种数据切换操作不含可学习的参数以及不会产生计算量;本发明的混合2D卷积以及伪3D卷积的代价聚合方式可以在微小的精度损失的情况下,极大的降低现有模型的计算量。
  • 基于混合卷积立体匹配方法

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