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[发明专利]一种新型电动执行机构-CN202211399292.1在审
发明人：晏怀伟;陈世其;郝晨航;孔维海 -专利权人：上海依和电力科技有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型电动执行机构，包括：箱体、电机、隔膜泵输入组件、蜗杆轴、输出轴；驱动机构包括：电机，电机的电机轴轴头端设有第一电机轴齿轮，轴段上设有第二电机轴齿轮；隔膜泵输入组件包括：输入轴、常开电磁离合器、输出轴；传动机构，包括：常闭电磁离合器、蜗杆轴、蝶形弹簧；输出轴上端通过轴承支撑于手轮中心孔内，下端通过轴承支撑于主箱体上，输出轴从下至上依次套设阀位大锥齿轮、与蜗杆啮合的蜗轮、传动环和复位弹簧，复位弹簧套设于传动环和手轮端盖之间，本发明通过隔膜泵和电动执行机构集成一体，无需单独在地坑内布置排水泵，两个离合器分别控制执行机构和隔膜泵，结构紧凑，适合狭小空间。
一种新型电动执行机构

[发明专利]用于立井式多绳摩擦提升机的尾绳摆动抑制装置-CN202211353709.0在审
发明人：李尚袁;马凯旋;王重秋;杨建华;李宝峰;沈萌恩;王聪;田丰;陈世其 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B66B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于立井式多绳摩擦提升机的尾绳摆动抑制装置。尾绳摆动抑制装置包括：底座、第一阻尼机构、第二阻尼机构、下层托辊组件和上层托辊组件；底座具有下层移动平台和上层支撑平台；第一阻尼机构沿第一预设方向设在下层移动平台上；第二阻尼机构沿第二预设方向设在上层支撑平台上；下层托辊组件与第一阻尼机构相配合；上层托辊组件与第二阻尼机构相配合。通过利用本发明实施例的用于立井式多绳摩擦提升机的尾绳摆动抑制装置，能够根据尾绳的摆动幅度，自适应地调节阻尼大小，有效抑制了尾绳的摆动，同时减缓尾绳摆动引起的冲击，从而避免尾绳缠结等恶性事故的发生，保证提升机在运行中的稳定性和可靠性。
用于立井式多绳摩擦提升摆动抑制装置

[实用新型]一种装饰异形板-CN202221872699.7有效
发明人： 陈世其;陈泓珲 -专利权人： 陈世其
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E04F13/072 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装饰异形板，包括有面板，且面板相对的长边设置有侧板一，面板相对的短边设置有侧板二，且侧板二的一端头与侧板一的一端头相互垂直，侧板二上端设置有V字状的折弯缺口，面板上端设置有折弯造型线一及折弯造型线二，且折弯造型线一的一端与折弯缺口相连接，折弯造型线二的一端与另一个折弯缺口相连接，且折弯造型线二另一端与折弯造型线一的中间处相连接。本实用新型通过在面板上端设置有折弯造型线一及折弯造型线二，使得面板具有立体感，且不易变形；故本实用新型具有设计新颖、结构简单，美观大方，立体感强，不易变形的优点。
一种装饰异形

[发明专利]一种矿井钢丝绳尘垢清除机器人及工作方法-CN202111134172.4有效
发明人：孙博文;杨建华;王亮;许钟奇;田丰;王重秋;单振;张晓光;陈世其 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B66B7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井钢丝绳尘垢清除机器人及工作方法，适用于矿井下使用。其包括抱紧装置、升降装置、驱动装置及尘垢清除装置；所述抱紧装置上下对称式设置，通过上下抱紧装置张开闭合，实现机器人松开抱紧钢丝绳；所述升降装置左右对称式设置，通过与抱紧装置配合，可实现灵活升降，保证机器人攀爬的稳定性；所述尘垢清除装置在拱字形壁表面对称式设置，与驱动装置相互配合，实现尘垢清除工作；所述驱动装置在拱字形壁内表面对称式设置，与抱紧装置配合，实现机器人在钢丝绳上攀爬。其结构简单，体积小重量轻，使用方便，满足在矿井钢丝绳上灵活攀爬的要求，实现高效安全的钢丝绳尘垢清除清洁作业。
一种矿井钢丝绳尘垢清除机器人工作方法

[发明专利]一种在线可视化油液磨粒传感器及工作方法-CN202210811175.5在审
发明人：单振;曲昊阳;陈冬梅;杨建华;王重秋;田丰;陈世其;黄升平 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种在线可视化油液磨粒传感器及工作方法，适用于工矿企业中对油液杂质监测使用。其包括机主流道单元、磁控单元、背光单元、控制单元、拍摄单元；油液中的磨粒可反映旋转机械的健康状态，油液进入主流道单元后，控制单元控制磁控单元将油液中的杂质吸附在主流道单元内壁，背光单元提供照明，拍摄单元实现对机械磨损产生的颗粒物进行拍照，即可快速分析出设别的健康情况，并给出维护建议；其结构简单，自动化程度高，能够有效实现油液中杂质的在线取证与分析，缩减了油液分析成本。
一种在线可视化油液磨粒传感器工作方法

[发明专利]一种装饰异形板及制作工艺-CN202210855231.5在审
发明人： 陈世其;陈泓珲 -专利权人： 陈世其
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E04F13/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种装饰异形板，包括有面板，且面板相对的长边设置有侧板一，面板相对的短边设置有侧板二，且侧板二的一端头与侧板一的一端头相互垂直，侧板二上端设置有V字状的折弯缺口，面板上端设置有折弯造型线一及折弯造型线二，且折弯造型线一的一端与折弯缺口相连接，折弯造型线二的一端与另一个折弯缺口相连接，且折弯造型线二另一端与折弯造型线一的中间处相连接。本发明通过在面板上端设置有折弯造型线一及折弯造型线二，使得面板具有立体感，且不易变形；本发明的制作工艺简单易于实现，一体成型工艺，无需拼接；故本发明具有设计新颖、结构简单，美观大方，立体感强，不易变形的优点。
一种装饰异形制作工艺

[实用新型]一种智能取桩、定位的护栏打桩机-CN202122960753.5有效
发明人：高大伟;何志佩;孙慧;陈世其;邹跃云;赵亮;苗运江 -专利权人：徐州恒兴金桥机械科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E02D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种智能取桩、定位的护栏打桩机，适用于建筑领域使用。包括打桩机主体、设置于打桩机主体上的主要打桩机构、定位装置、取桩机构安装台和智能取桩、存桩机构；所述打桩机主体上的主要打桩机构包括安装桩锤的桩架、用于执行打桩工作的液压桩锤以及用于调整桩架和桩锤的油缸；所述定位装置包括摄像头、光电式位移传感器、光学传感器；所述智能取桩、存桩机构包括用于存放桩的存桩车以及具有双手爪抓取机构的取桩机构；取桩机构通过取桩机构安装台安装于打桩机头部，在回转马达和柱塞油缸的驱动下实现多自由度转动，抓取护栏桩并在定位装置的作用下将护栏桩定位到指定的打桩位置。其结构简单，使用方便，自动化程度高。
一种智能定位护栏打桩机

[发明专利]一种具有磁吸式防坠系统的智能钢丝绳探伤攀爬机器人-CN202110836548.X有效
发明人：许钟奇;王聪;杨建华;孙博文;王亮;李尚袁;田丰;陈世其;王重秋 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有磁吸式防坠系统的智能钢丝绳探伤攀爬机器人，包括机架，所述机架内包含供钢丝绳穿设通过的探伤通道，所述机架上沿钢丝绳长度方向对应于探伤通道依次设置有上驱动系统、磁吸式防坠系统、探伤系统、下驱动系统和除尘系统，所述除尘系统位于机架位移方向上的前端，所述机架通过上驱动系统和下驱动系统沿钢丝绳行走位移。在沿钢丝绳位移的过程中，通过探伤系统对钢丝绳进行探伤检测，且在探伤检测前，通过除尘系统对钢丝绳进行除尘清理，且提高了探伤机器人检测精度，当机架出现失速现象时，能够通过磁吸式防坠系统对机架整体进行刹停，提升安全性。
一种具有磁吸式防坠系统智能钢丝绳探伤攀爬机器人

[发明专利]一种抗时变大偏载的分流马达变速同步系统及工作方法-CN202010635918.9有效
发明人：丁海港;刘永状;赵继云;赵延斌;曹超;陈世其;赵亮 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F15B11/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗时变大偏载的分流马达变速同步系统，属于液压同步控制领域。包括负载敏感变量泵、比例方向阀、分流马达，压力补偿阀、换向阀、执行元件，并依次连接，而分流马达具有多联，每一联的出油口连接一个执行器支路，实现多个液压执行器的变速同步驱动，还公开了变速同步系统的工作方法，其经过变速、分流、压力补偿、负载敏感控制四个环节，可实现大偏载或时变负载工况下的高精度、高效率变速同步驱动控制，且结构简单、可靠性高，尤其适用于恶劣环境下的同步驱动，可彻底消除偏载对分流精度的影响，并可抵抗时变负载的干扰。
一种变大分流马达变速同步系统工作方法

[发明专利]一种智能取桩、定位的护栏打桩机及工作方法-CN202111437117.2在审
发明人： 陈世其;邹跃云;赵亮;苗运江;高大伟;何志佩;孙慧 -专利权人：中国矿业大学;徐州恒兴金桥机械科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E02D7/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种智能取桩、定位的护栏打桩机及工作方法，适用于建筑领域使用。包括打桩机主体、设置于打桩机主体上的主要打桩机构、定位装置、取桩机构安装台和智能取桩、存桩机构；所述打桩机主体上的主要打桩机构包括安装桩锤的桩架、用于执行打桩工作的液压桩锤以及用于调整桩架和桩锤的油缸；所述定位装置包括摄像头、光电式位移传感器、光学传感器；所述智能取桩、存桩机构包括用于存放桩的存桩车以及具有双手爪抓取机构的取桩机构；取桩机构通过取桩机构安装台安装于打桩机头部，在回转马达和柱塞油缸的驱动下实现多自由度转动，抓取护栏桩并在定位装置的作用下将护栏桩定位到指定的打桩位置。其结构简单，使用方便，自动化程度高。
一种智能定位护栏打桩机工作方法

[实用新型]一种打桩机负载敏感控制液压系统-CN202121380168.1有效
发明人：高大伟;何志佩;孙慧;陈世其;赵亮;邹跃云 -专利权人：徐州恒兴金桥机械科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打桩机负载敏感控制液压系统，包括负载敏感多路阀、负载敏感变量泵、行走马达、液压锤、左右油缸、前后油缸、变幅油缸、提升油缸、升降马达、先导泵及先导阀组等，所述负载敏感变量泵与负载敏感多路阀连接，所述负载敏感阀控制行走马达、液压锤、左右油缸、前后油缸，变幅油缸、提升油缸、升降马达等执行元件，所述先导泵及先导阀组控制行走马达高低速切换。本实用新型适用于公路护栏打桩机液压系统，能够明显减少公路护栏打桩机的功率损失，提高工作效率。
一种打桩机负载敏感控制液压系统

[发明专利]一种打桩机负载敏感控制液压系统-CN202110683229.X在审
发明人：高大伟;何志佩;孙慧;陈世其;赵亮;邹跃云 -专利权人：徐州恒兴金桥机械科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种打桩机负载敏感控制液压系统，包括负载敏感多路阀、负载敏感变量泵、行走马达、液压锤、左右油缸、前后油缸、变幅油缸、提升油缸、升降马达、先导泵及先导阀组等，所述负载敏感变量泵与负载敏感多路阀连接，所述负载敏感阀控制行走马达、液压锤、左右油缸、前后油缸，变幅油缸、提升油缸、升降马达等执行元件，所述先导泵及先导阀组控制行走马达高低速切换。本发明适用于公路护栏打桩机液压系统，能够明显减少公路护栏打桩机的功率损失，提高工作效率。
一种打桩机负载敏感控制液压系统

[发明专利]一种大型液压挖掘机的重载动臂势能回收利用系统及其控制方法-CN201910812956.4有效
发明人：丁海港;刘永状;赵继云;程刚;陈世其;赵亮 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：一种大型液压挖掘机的重载动臂势能回收利用系统及方法，适用于采矿机械使用。在原动臂液压系统的基础上，设置变量马达、蓄能器、控制阀组，其中控制阀组连接动臂油缸的有杆腔和无杆腔，且控制阀与主阀并联；变量马达、控制阀组、蓄能器依次连接；动臂油缸无杆腔的高压油液经控制阀组分三路，分别进入动臂油缸的有杆腔、蓄能器和变量马达；变量马达连接发动机，组成混合动力，以共同驱动主泵。兼具流量再生和混合动力的优势，结构简单，能量转化环节少，能量利用率高，蓄能器体积小，辅助驱动力矩大，泵/马达功率等级小，系统占用空间小，控制灵活，可适应复杂工况。
一种大型液压挖掘机重载势能回收利用系统及其控制方法

[发明专利]工程机械负载敏感-进出口独立液压系统及其控制方法-CN201910939438.9有效
发明人：丁海港;赵继云;王伟平;陈世其;刘永状;程刚 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：一种工程机械负载敏感‑进出口独立控制液压系统及其控制方法，适用于具有多个液压执行器的工程机械上。所述液压系统包括多个液压执行器、负载敏感控制单元、多个进出口独立控制单元、控制器，其中，进出口独立控制单元连接于负载敏感控制单元和液压执行器之间，每个液压执行器配置一个进出口独立控制单元，且连接方式相同；通过进出口独立控制单元改变回路，使各执行器工作在阻抗伸出、阻抗缩回、高压再生伸出、低压再生缩回等多种工作模式，实现多执行器的复合动作。其结构简单，使用方便，可用于具有多执行器的工程机械，为工程机械提供一套从泵源到执行器的全局性的节能液压系统和控制方法，有利于提高工程机械液压系统的效率和操控性。
工程机械负载敏感进出口独立液压系统及其控制方法

[实用新型]一种自动门导轨结构-CN201921066386.0有效
发明人： 陈世其 -专利权人： 陈世其
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： E05D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动门导轨结构，包括有呈直角状的导轨，导轨上端面的前端设置有呈G字形的卡槽，且卡槽上端扣装有盖板，导轨两端装设有侧板，且侧板上端装设有固定盖板的滑扣勾，盖板上端部设置有与卡槽对应匹配的且呈直角状的勾头，且勾头上端设置有防脱凸块，盖板下端部设置有与滑扣勾对应匹配的且呈直角状的滑扣凸块。本实用新型通过在导轨上端面的前端设置有呈G字形的卡槽，且卡槽上端扣装有盖板，使得盖板安装简便；由于防脱凸块的设计，使得盖板只能在与导轨上端面达到一定的角度才能扣装或拆卸，这样可防止盖板的掉落，方便日常维护；本实用新型具有设计新颖、结构简单，拆装方便，利于日常维护，降低了生产及维护成本的优点。
一种自动门导轨结构

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