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[实用新型]基于分时复用的CAN通讯架构-CN202222561995.1有效
发明人：吴新兵;蒋中;曹希;陆协和;郭庆伟 -专利权人：苏州海格电控股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于分时复用的CAN通讯架构，包含至少一个CAN通讯模块，CAN通讯模块集成于控制芯片内，每个CAN通讯模块均对应有多个CAN收发器，每个CAN通讯模块通过一个受控开关单元电性连接至与其相匹配的多个CAN收发器，每个CAN收发器均电性连接有一路CAN总线网络，受控开关单元接收来自于控制芯片的控制信号并受其控制，借助受控开关单元的通断控制、每个CAN通讯模块可与任一与其相匹配的CAN收发器实现信号传输。本申请实现了对于控制芯片内CAN通讯模块的分时复用，最大限度地利用了芯片资源、有效地控制了硬件成本。
基于分时 can 通讯架构

[发明专利]CAN通讯分时复用控制方法、装置、终端及存储介质-CN202211183472.6在审
发明人：吴新兵;陆协和;曹希;蒋中;郭庆伟 -专利权人：苏州海格电控股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种CAN通讯分时复用控制方法、装置、终端及存储介质，其属于通讯技术领域，其中方法包括：分别计算得到每一路总线网络的最小服务时间片，汇总得到总服务时长；采集并更新每一路CAN总线网络的网络负载，汇总得到总网络负载；分别计算得到每一路CAN总线网络的服务比例；分别计算得到每一路CAN总线网络的服务时间并据此实现CAN总线的分时复用。本申请实现了对于CAN通讯模块的分时复用，最大限度地利用了芯片资源、使得低规格的控制芯片即可满足多台设备同时接入CAN总线通讯的需要，有效地控制了硬件成本。
can 通讯分时控制方法装置终端存储介质

[实用新型]一种宽电压自控升压供电电路-CN202021470224.6有效
发明人： 陆协和;黄小生 -专利权人：苏州海格新能源汽车电控系统科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宽电压自控升压供电电路，包括自控稳压电路、升压电路和主电源电路，所述自控稳压电路将宽输入电压信号VIN限压以获得稳压信号VDD1；升压电路与自控稳压电路连接，所述升压电路将所述稳压信号VDD1升压以获得受限升压信号VDD2；主电源电路与所述升压电路的输出端连接，所述升压电路的输出端与主电源电路连接以实现主电源电路自供电，所述主电源电路输出参考电压VREF，所述主电源电路的参考信号输出端与自控稳压电路连接以关闭自控稳压电路的稳压信号VDD1。其能够实现宽电压自控升压供电，适应性强，干扰小，同时降低了成产成本。
一种电压自控升压供电电路

[发明专利]整车运行工况识别方法、装置和整车运行控制系统-CN201710313250.4有效
发明人：浦信;吴新兵;蒋中;倪赟磊;曹希;陆协和 -专利权人：苏州海格新能源汽车电控系统科技有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种整车运行工况识别方法、装置和整车运行控制系统，其中方法包括根据已知路谱按预设周期对实际车速进行采样；根据已知路谱和实际车速的采样数据分别计算对应采样点的车速特征值；根据预设周期内已知路谱的车速特征值与实际的车速特征值确定车速特征函数；以预设周期为积分区间获取所述车速特征函数的积分值；若在给定的连续预设周期内积分值均小于预设参考值，则确定实际运行路况与已知路谱相似。本发明实施例通过已知路谱的曲线与采样的实际运行路况的曲线，计算两条曲线之间对应各采样点的距离，并结合积分控制算法，判断两条曲线的相似性，从而可以很好的估算整车的实际运行路况。
整车运行工况识别方法装置控制系统

[实用新型]一种幅值占空比频率可变的PWM发生器-CN201721870074.6有效
发明人：瞿福美;杨昆明;陆协和;章鹏 -专利权人：苏州海格新能源汽车电控系统科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： H03K7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节PWM信号的幅值占空比以及频率的PWM发生器。包括由运算放大器组成的反相闭环放大器电路，其特征是所述的反相闭环放大器电路的输出端联接反馈电阻器，经电阻分压回路与负输入端相连，所述的电阻分压回路的另一端为PWM信号的输入端；所述的反相闭环放大器电路的正输入端与一个连接电源和地端的电阻分压回路联接。所述的反相闭环放大器电路的输出端与负输入端之间联接一电容器。电路结构简单，控制可靠，成本低廉且应用广泛。
闭环放大器电路反相电阻分压负输入端占空比电容器本实用新型反馈电阻器输出端联接运算放大器电路结构回路联接连接电源频率可变正输入端可调节输出端输入端联接应用

[发明专利]一种用于可充电电池组的均衡应用的装置及其方法-CN201510389288.0有效
发明人： 陆协和;吴新兵;李志强;蒋中;浦信;陈骏 -专利权人：苏州海格新能源汽车电控系统科技有限公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于可充电电池组的均衡应用的装置及其方法，包括若干温度电流采集模块、若干数字电位调节器和数据采集处理单元。通过上述方式，本发明用于可充电电池组的均衡应用的装置及其方法通过控制电流，使电池在使用过程中保持一个趋于一致的应用环境，从而避免出现不同电流下电池放热不匀、内阻差异越来越大的问题，保持电池性，延长电池寿命，在用于可充电电池组的均衡应用的装置及其方法的普及上有着广泛的市场前景。
一种用于充电电池组均衡应用装置及其方法

[实用新型]电机控制器高压系统预充电装置-CN201621169782.2有效
发明人：李志强;孙志松;陆协和;强雪平 -专利权人：苏州海格新能源汽车电控系统科技有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机控制器高压系统预充电装置，属于电机控制设备技术领域。包括连接高压电源的输入端和输出端的由电机控制器驱动的高压继电器，其特征是，在高压继电器的触点之间正向连接一晶体二极管和限流电阻器串联构成的防反接回路。具有电路简单，价格便宜不增加成本，可操作性强的优点，可用于各种电机控制器的高压供电回路中。
电机控制器高压系统充电装置

[实用新型]一种汽车开关量信号三态检测的电路-CN201220590361.2有效
发明人： 陆协和;杨昆明;周琦;耿建涛;魏长河 -专利权人：苏州海格新能源汽车电控系统科技有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车开关信号的检测电路，包括由第一、第二、第三分压电阻器依次串联构成的分压电路，所述第二分压电阻器的一端为开关信号输入端，另一端通过一限流电阻器连接单片机的输入端；还包括一由第一、第二瞬态电压抑制器串联构成的瞬态电压抑制电路，所述第二分压电阻器与所述限流电阻器的连接处和所述第一瞬态电压抑制器与所述第二瞬态电压抑制器的连接处连接；所述第二分压电阻器和所述限流电阻器之间通过一滤波电容器接地。本实用新型实现起来比较简单，实际产生的费用不高，但实现了较好的汽车开关信号质量，增大了信号的可测范围，极大地降低了由于开关信号质量问题而导致检测结果不准确，保护了检测用单片机芯片。
一种汽车开关信号三态检测电路

[实用新型]汽车转速信号解析电路-CN201220590362.7有效
发明人：杨昆明;陆协和;周琦 -专利权人：苏州海格新能源汽车电控系统科技有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： H03K5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车转速信号解析电路，包括一比较器，所述比较器输入端接入发动机转速信号，输出端通过上拉电阻连接有正电压，所述发动机转速信号通过第一电阻接入所述比较器的同相输入端，通过第二电阻接入所述比较器的反向输入端，所述同相输入端还连接有第三电阻及第一电容，所述反向输入端还连接有第四电阻及第二电容，所述第三电阻、第四电阻、所述第一电容及所述第二电容接地。具有积分功能的比较器电路，解析奇异波形的转速信号，对任何波形的转速信号都可以准确、高效、可靠地解析出来。不需修改电路便可适应全部转速信号。应用非常方便。
汽车转速信号解析电路

[发明专利]一种电动汽车车速控制方法-CN201210447890.1有效
发明人：耿建涛;吴新兵;魏长河;陆协和;方兰兰 -专利权人：苏州海格新能源汽车电控系统科技有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车车速控制方法，将整车控制器与电机控制器通过CAN总线实现通讯，首先，所述整车控制器根据当前行驶工况，确定当前时刻驾驶员需求转矩，然后，经过转速控制模块确定当前时刻驱动目标转矩，电动汽车运行过程中，所述电机控制器接收到所述当前时刻驱动目标扭矩后，反馈给所述整车控制器上一时刻的电机实际转矩；通过控制所述当前时刻驱动目标转矩，使车速稳定在最高车速以内。本发明设计了一种纯软件的控制方法，控制电动汽车最高车速在一定范围之内，如果车速达到设定最大值，驾驶员继续加大或保持油门踏板，则保持最高车速，若减小油门踏板，则车速会跟随踏板降低，不致因车速过高而损害电机，提高了车辆安全性。
一种电动汽车车速控制方法

[发明专利]增程式电动汽车辅助动力单元控制方法-CN201210447889.9无效
发明人：耿建涛;魏长河;吴新兵;陆中华;方兰兰;陆协和 -专利权人：苏州海格新能源汽车电控系统科技有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种增程式电动汽车辅助动力单元控制方法，包括以下步骤，当发动机启动需求时，首先进行发动机启动状态的判断，若发动机启动工作状态正常，启动发动机，根据车辆经济性、动力性需求进行能量模式选择，否则输出记录故障码；若选择为串联模式，判断发动机水温是否大于额定值，若发动机水温大于额定值，以最优转速控制，否则以暖机控制；若选择为增程模式，限制发动机功率；进行发动机转速工作状态的判断，若发动机转速工作状态正常，通过CAN总线对发电机进行转矩控制，否则发电机随转。电池和辅助动力单元可实现对电机的联合供电，在车辆急加速或者爬坡的时候能保证良好的动力性能。保证了发动机和发电机工作有序协调，安全性高。
程式电动汽车辅助动力单元控制方法

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