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[发明专利]一种高效高精度的直线液压泵双向配流方法-CN202010343998.0有效
发明人：孙宾宾;谭草;葛文庆;鲁应涛;李波;陆佳瑜 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F04B17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效高精度的直线液压泵双向配流方法，方法实现包括电磁直线执行器、位移传感器、液压泵、主动单向阀组以及控制器，其特征在于：采用电磁直线执行器直接驱动液压泵，改变液压泵工作腔容积；控制器根据位移传感器采集到的电磁直线执行器位移信号，对电磁直线执行器的运动进行实时控制，同时控制主动单向阀组开闭，阀组中进液阀在工作腔容积增大过程中打开，出液阀在工作腔容积减小过程中打开；本发明通过改变主动单向阀组中进液阀与出液阀设置改变输出的流向、调节主动单向阀开启/闭合相位提升效率、实时控制电磁直线执行器运动曲线抑制流量波动、控制电磁直线执行器运动幅值、行程实现液压泵输出流量的精确控制。
一种高效高精度直线液压泵双向方法

[发明专利]一种主动配流式电磁直驱静液制动单元及其控制方法-CN202010828536.8有效
发明人：谭草;葛文庆;李波;孙宾宾;陆佳瑜;秦琪晶 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种主动配流式电磁直驱静液制动单元及其控制方法，包括位移传感器、直线电机、复位弹簧、液压缸、出口开关阀、活塞、进口开关阀、低压蓄能器、制动控制器、制动器。其特征在于直线电机动子直接驱动活塞在液压缸中往复运动，出口开关阀、进口开关阀为常开阀且分别安装在液压缸与制动器之间、液压缸与低压蓄能器之间；直线电机不工作时，在复位弹簧推力的作用下活塞位于吸液行程末端；制动控制器按照制动需求依据直线电机动子位移信息，控制直线电机、出口开关阀、进口开关阀的运动，从而实现制动器轮缸的增压、保压以及减压；本发明结合电磁直驱与泵控直驱的优势，高效节能、响应迅速，解决了现有系统液压管路复杂、能耗较高等问题。
一种主动配流式电磁直驱静液制动单元及其控制方法

[发明专利]一种可变工况式主动配流的电磁直驱泵-CN202210903028.0在审
发明人：谭草;王赓;陈雪炜;李波;陆佳瑜 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F04B17/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种可变工况式主动配流的电磁直驱泵，包括两个结构相同的电磁直驱泵模块和连接两个电磁直驱泵的油路，两个电磁直驱泵模块分别为直驱泵模块I和直驱泵模块II；所述电磁直驱泵模块均包括一个电磁执行单元、一个泵单元和四个结构相同的阀单元；所述电磁执行单元为动圈式电磁直线执行器；所述泵单元为对称柱塞泵；所述阀单元为基于双稳态电磁铁的主动开关阀。本发明的一种可变工况式主动配流的电磁直驱泵双向泵，在实现流量的双向吸排工作时，包含三种可变的流量输出工况，在低速轻载下采用单模块驱动，在高速轻载下采用双模块并联驱动，在低速重载下采用双模块协同驱动，提高了泵的工作效率和灵活性。
一种可变工况主动电磁直驱泵

[发明专利]一种双模块集成式主动配流的电磁直驱伺服泵-CN202111079507.7有效
发明人：谭草;王赓;李波;孙宾宾;陆佳瑜;鲁应涛 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F04B17/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种双模块集成式主动配流的电磁直驱伺服泵，包括：第一阀块、两个集成于第一阀块底部的二位四通开关阀、对称安装于第一阀块两侧的两个电磁直驱伺服泵模块；两个电磁直驱伺服泵模块结构相同，均包括泵单元、第二阀块、阀单元、泵阀连接体和两个动圈式电磁直线作动器，两个动圈式电磁直线作动器垂直安装于泵阀连接体的一端，并分别同轴连接泵阀连接体另一端的泵单元和阀单元，第二阀块内置安装于泵单元和阀单元中间。本发明的双模块集成式主动配流的电磁直驱伺服泵可根据压力传感器信号切换工作模式，低速轻载下使用单模块驱动，高速轻载下使用双模块串联驱动，低速重载下使用双模块协同驱动，提高伺服泵的工作效率和灵活性。
一种双模集成主动电磁伺服

[发明专利]一种泵阀集成式电磁直驱泵控单作用操纵装置-CN202211221697.6在审
发明人：谭草;陈雪炜;王赓;姜宁;陆佳瑜 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种泵阀集成式电磁直驱泵控单作用操纵装置，包括常闭开关阀、直线电机、活塞泵、油壶、单作用液压缸和位移传感器；所述开关阀与活塞泵分别集成于直线电机的两端，直线电机动子与活塞泵活塞固连且与开关阀阀芯同轴，开关阀阀芯和活塞泵的工作行程不相互重叠且位于直线电机工作行程内；所述开关阀两个油口分别与活塞泵出油阀、单作用液压缸，以及活塞泵进油阀、油壶相连。本发明的一种泵阀集成式电磁直驱泵控单作用操纵装置，通过直线电机的位移控制直接驱动活塞泵完成单作用液压缸的作动控制；通过直线电机驱动开关阀阀芯使得液压缸中压力油回流油壶；结合电磁直驱与泵控直驱优势，具有结构紧凑、高效节能、调压迅速等优点。
一种集成电磁直驱泵控单作用操纵装置

[发明专利]一种内外嵌套式复合电磁馈能减振器-CN202210377740.1在审
发明人： 陆佳瑜;陈杰炜;谭草;葛文庆;李波;付长忠 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F16F15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种内外嵌套式复合电磁馈能减振器。其特征在于，所述电磁馈能减振器包括基于Halbach永磁阵列的双动圈式电磁直线执行器，减振器导杆，上、下端盖，密封盖，吊耳，罩盖。电磁直线执行器采用内、外嵌套形式，永磁体贴在内、外层外磁轭内侧，线圈分为内、外两层线圈组分别绕在内、外两层线圈骨架上，内、外两层线圈骨架和活塞杆通过螺栓固定在一号挡板上，内、外层磁轭通过螺栓与上、下端盖连接，上端盖外端设有罩盖，罩盖与一号挡板之间设有弹簧，下端盖通过周布弹簧与一号挡板连接且内设润滑件，一号挡板与二号挡板之间用弹簧连接，导杆穿过二号挡板与一号挡板连接。本发明在充分发挥电磁馈能减振器主动控制性能优势的同时，通过回收振动能量弥补主动控制消耗的电能，解决主动减振器结构尺寸、减振性能、能量消耗以及安全性能之间的矛盾问题。内外嵌套式复合电磁馈能减振器具有高可靠性、高效节能、高功重比、控制精度高以及快速响应等优点，能有效提升减振器的整体性能。
一种内外嵌套复合电磁减振器

[发明专利]一种高功率密度的横向磁场电磁直线执行器-CN202111079773.X在审
发明人：吕治强;葛文庆;谭草;陆佳瑜 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种高功率密度的横向磁场电磁直线执行器，包括外壳、端部支撑盖、直线轴承、输出轴、谐振弹簧、隔磁环、永磁体、动子铁芯、定子绕组、定子铁芯和定子铁芯齿，其特征在于定子铁芯安装于外壳内部，动子铁芯内部嵌入永磁体；动子铁芯安装于输出轴上，并固定于两侧的端部支撑盖上，隔磁环压装于动子铁芯的两端部，在隔磁环与端部支撑盖之间的输出轴上套放有谐振弹簧，工作时，向定子绕组通入电流，产生不均匀的气隙磁场，驱使永磁体、动子铁芯、谐振弹簧以及输出轴组成的谐振系统做直线运动，产生驱动力并带动负载运行。本发明在实现高速、高精度直线直接运动系统的驱动与控制的同时，保证了执行器具有高功率密度运行和所需的驱动能力。
一种功率密度横向磁场电磁直线执行

[实用新型]一种磁通切换型可变磁通直线记忆电机-CN202120300066.8有效
发明人：迟旭文;谭草;王庚;葛文庆;李波;陆佳瑜 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁通切换型可变磁通直线记忆电机，包括：初级模块、电枢齿、磁障、铝镍钴永磁体、三相电枢绕组、脉冲绕组、脉冲绕组槽、次级铁芯、导磁齿和气隙；铝镍钴永磁体、三相电枢绕组、脉冲绕组和两并列电枢齿收容在每个初级模块中；三相电枢绕组跨绕在每初级模块并列的电枢齿空隙中，铝镍钴永磁体内嵌于相邻的电枢齿之间，永磁体沿轴向平行充磁；初级模块中铝镍钴永磁体的端部设有脉冲绕组槽，并缠绕在铝镍钴永磁体上。本实用新型将记忆电机的运行原理引入直线电机中，提高直线电机弱磁能力和高速运行区间，实现真正意义的气隙磁场可调；提高整个电机运行体系效率，降低能耗，提高能源利用率。
一种切换可变直线记忆电机

[实用新型]一体式电磁馈能隔振器-CN202120688934.4有效
发明人： 陆佳瑜;付长忠;谭草;李波 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种一体式电磁馈能隔振器。其特征在于，所述电磁馈能隔振器包括基于Halbach永磁阵列的动圈式电磁直线执行器，隔振器导杆，上、下端盖，密封盖，上、下吊耳。电磁直线执行器的永磁体表贴在外磁轭内侧，线圈分为减振线圈组与馈能线圈组，线圈骨架、内磁轭与活塞杆通过螺栓连接，外磁轭的上下两端设有端盖，下端盖内设润滑件。本实用新型在充分发挥电磁馈能隔振器主动控制性能优势的同时，回收振动能量弥补主动控制消耗的电能，解决主动隔振器结构尺寸、减振性能以及能量消耗之间的矛盾问题。一体式电磁馈能隔振器具有功率密度高，能量消耗少，控制精度高，行程模块化等特点，有效提升隔振器的整体性能。
体式电磁馈能隔振器

[实用新型]一种具有高动态制动压力调节特性的线控制动系统-CN202120286928.6有效
发明人：顾超凡;谭草;王庚;葛文庆;李波;陆佳瑜 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有高动态制动压力调节特性的线控制动系统，包括直驱式电机泵、溢流阀、高压蓄能器、油壶、压力传感器、位移传感器、不小于三个直驱式三通比例阀、制动踏板、制动感觉模拟器、制动控制器、制动轮缸。其特征在于制动控制器通过位移传感器以及压力传感器分别采集的驾驶员意图信号与高压油路压力信号，进而控制直驱式电机泵、直驱式三通比例阀；当高压油路压力小于设定值时，直驱式电机泵工作；制动轮缸压力以及制动感觉模拟器油缸压力皆由直驱式三通比例阀实时调节；每个直驱式三通比例阀由一个基于Halbach永磁阵列的直线电机直接驱动。本实用新型显著减少了制动系统控制阀的数量，且具有压力调节响应迅速、精度高等优点。
一种具有动态制动压力调节特性控制系统

[发明专利]一体式电磁馈能隔振器-CN202110365527.4在审
发明人： 陆佳瑜;付长忠;谭草;李波 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本发明提供一种一体式电磁馈能隔振器。其特征在于，所述电磁馈能隔振器包括基于Halbach永磁阵列的动圈式电磁直线执行器，隔振器导杆，上、下端盖，密封盖，上、下吊耳。电磁直线执行器的永磁体表贴在外磁轭内侧，线圈分为减振线圈组与馈能线圈组，线圈骨架、内磁轭与活塞杆通过螺栓连接，外磁轭的上下两端设有端盖，下端盖内设润滑件。本发明在充分发挥电磁馈能隔振器主动控制性能优势的同时，回收振动能量弥补主动控制消耗的电能，解决主动隔振器结构尺寸、减振性能以及能量消耗之间的矛盾问题。一体式电磁馈能隔振器具有功率密度高，能量消耗少，控制精度高，行程模块化等特点，有效提升隔振器的整体性能。
体式电磁馈能隔振器

[实用新型]一种主动配流式电磁直驱静液作动系统-CN202020650737.9有效
发明人：秦琪晶;谭草;葛文庆;李波;孙宾宾;陆佳瑜;刘永腾 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种主动配流式电磁直驱静液作动系统，包括直线电机、柱塞泵、主动控制阀组、液压缸、位移传感器及控制器，其特征在于：采用直线电机直接驱动柱塞泵，同时改变柱塞泵活塞两端的工作腔容积，结合主动控制阀组中高速开关阀的开闭，实现柱塞泵液压油的双向传输，从而实现液压缸活塞两的双向运动；控制器通过位移传感器采集液压缸与直线电机位移，对直线电机以及主动控制阀组进行实时控制：通过控制直线电机的运动频率与幅值控制系统中液压油流量，控制主动控制阀组的开闭相位组合控制系统中液压油流向，从而控制液压缸运动；本实用新型融合了电控直驱与泵控直驱的技术优势，具有结构简单、效率高，动态性能好等优点，具有巨大的前景。
一种主动配流式电磁直驱静液作动系统

[发明专利]一种磁通切换型可变磁通直线记忆电机-CN202110145745.7在审
发明人：谭草;王庚;葛文庆;李波;陆佳瑜;迟旭文 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁通切换型可变磁通直线记忆电机，包括：初级模块、电枢齿、磁障、铝镍钴永磁体、三相电枢绕组、脉冲绕组、脉冲绕组槽、次级铁芯、导磁齿和气隙；铝镍钴永磁体、三相电枢绕组、脉冲绕组和两并列电枢齿收容在每个初级模块中；三相电枢绕组跨绕在每初级模块并列的电枢齿空隙中，铝镍钴永磁体内嵌于相邻的电枢齿之间，永磁体沿轴向平行充磁；初级模块中铝镍钴永磁体的端部设有脉冲绕组槽，并缠绕在铝镍钴永磁体上。本发明将记忆电机的运行原理引入直线电机中，提高直线电机弱磁能力和高速运行区间，实现真正意义的气隙磁场可调；提高整个电机运行体系效率，降低能耗，提高能源利用率。
一种切换可变直线记忆电机

[发明专利]一种具有高动态制动压力调节特性的线控制动系统-CN202110139823.2在审
发明人：谭草;王庚;葛文庆;李波;陆佳瑜;顾超凡 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：本发明提供一种具有高动态制动压力调节特性的线控制动系统，包括直驱式电机泵、溢流阀、高压蓄能器、油壶、压力传感器、位移传感器、不小于三个直驱式三通比例阀、制动踏板、制动感觉模拟器、制动控制器、制动轮缸。其特征在于制动控制器通过位移传感器以及压力传感器分别采集的驾驶员意图信号与高压油路压力信号，进而控制直驱式电机泵、直驱式三通比例阀；当高压油路压力小于设定值时，直驱式电机泵工作；制动轮缸压力以及制动感觉模拟器油缸压力皆由直驱式三通比例阀实时调节；每个直驱式三通比例阀由一个基于Halbach永磁阵列的直线电机直接驱动。本发明显著减少了制动系统控制阀的数量，且具有压力调节响应迅速、精度高等优点。
一种具有动态制动压力调节特性控制系统

[实用新型]一种船用智能集成化低速柴油机电动静液排气阀系统-CN202020667217.9有效
发明人：秦琪晶;谭草;葛文庆;李波;孙宾宾;陆佳瑜 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F01L9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船用智能集成化低速柴油机电动静液排气阀系统，包括直线电机、对称柱塞泵、蓄能器、换向阀、排气门及控制器。所述直线电机动子直接驱动对称柱塞泵活塞，对称柱塞泵两工作腔交替吸入排气门液压缸,一腔中的液压油并将其泵入排气门液压缸另一腔中，液压油的流向即排气门的运动方向由三位四通换向阀决定。排气阀系统不工作时，三位四通换向阀位于中位，排气门液压缸上下腔相通，排气门在弹簧的作用下保持关闭。控制器采集排气门位置信号，并输出直线电机与换向阀的控制信号。本实用新型采用电动静液作动技术实现了排气阀正时、开启持续期及升程的智能调节，集成了电磁直驱与泵控直驱的优点，高效节能。
一种智能集成化低速柴油机电动静气阀系统

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