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[发明专利]一种直流降压变换器的固定时间二阶滑模控制方法-CN202310829924.1有效
发明人：石尚;陆佳州;胡银龙 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流降压变换器的固定时间二阶滑模控制方法，属于DC‑DC降压变换器技术领域。该方法首先建立DC‑DC降压变换器的平均状态空间方程；引入电感参数不确定性与外部干扰，构建新的状态空间方程；设计增益可变的二阶滑模控制器；确定二阶滑模控制器参数和增益函数，确保系统能够实现输出电压的固定时间调解。本发明所提出的控制器方法将常数上界推广至函数上界的前提下，设计变增益二阶滑模算法，确保输出误差能在固定时间内精确收敛到零。
一种直流降压变换器固定时间二阶滑模控制方法

[发明专利]一种基于飞行器的柔性智能投放装置及投放方法-CN201910794807.X有效
发明人：王林;郑润泽;张燊;吴震霄;刘轩;顾泽煜;陆佳州;周雪;包月海;王德齐;陈灵凯 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于飞行器的柔性智能投放装置及投放方法，属于多旋翼无人机技术领域。基于飞行器的柔性智能投放装置，包括一个安装在飞行器上的回收投放坞，回收投放坞下方设有用于抓取包裹的抓取部；所述的飞行器上设有激光测距装置，投放点环境安全检测装置；激光测距装置用于测量飞行器及抓取部与地面的高度；投放点环境安全检测装置用于采集投放点的图像数据。本发明提供的基于飞行器的柔性智能投放装置及投放方法，通过四指机械爪实现各类货物的柔性抓取投放；可与现有各类多旋翼无人机匹配。应用于快递运输行业，能大量缩短快递派送时间，降低人力成本。
一种基于飞行器柔性智能投放装置方法

[发明专利]一种固定时间分层高阶滑模观测器设计方法-CN202211401982.6在审
发明人：石尚;陆佳州;丰鑫伟;范恒超;戴辽轩;罗嘉豪 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定时间分层高阶滑模观测器设计方法，实现了对系统状态和扰动的同时识别。其流程图如摘要附图1所示。首先设计一个Luenberger观测器；然后得出其误差系统；最后根据误差系统定义辅助变量H(t)；经过坐标变换设计出固定时间分层高阶滑模(HOSM)观测器；最后根据Luenberger观测器与分层HOSM观测器组合成的复合观测器在固定时间内得到估计值与现有的观测器相比，大多只有状态可以估计，本发明所提出的观测器可以实现系统状态和干扰的固定时间估计。除此之外，所提出观测器的收敛时间不受系统初始条件限制，只与常数定义相关。
一种固定时间层高阶滑模观测器设计方法

[发明专利]一种Buck型DC-DC变换器的固定时间自适应参数估计方法-CN202211401953.X在审
发明人：石尚;陆佳州;何亚坤;戴辽轩 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明设计了一种Buck型DC‑DC变换器的固定时间自适应参数估计方法，实现对Buck电路中的未知参数进行精确估计。其流程图如摘要附图中图(1)所示。具体措施可以概括为以下步骤：首先针对Buck型DC‑DC变换器给出平均状态空间方程，并进行坐标变换，确定被估计量；然后通过Volterra积分算子选取核函数，对系统方程进行Volterra积分算子的映射，消去未知量；最后设计观测器，对被估计量进行精确估计，并且保证在Buck电路仅在输出电压与PWM函数已知的情况下，参数估计值在一个不依赖于初始误差的固定时间内收到参数的真实值。本发明主要应用于对buck电路控制系统设计过程中，对buck电路中的参数进行精确估计，为后续控制器设计提供精准参数。
一种 buck dc 变换器固定时间自适应参数估计方法

[发明专利]一种全局固定时间Lyapunov稳定性分析方法-CN202211401919.2在审
发明人：石尚;张国胜;陆佳州;戴辽轩;罗嘉豪 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全局固定时间Lyapunov稳定性分析方法，包括以下步骤：S1、首先给出了本方法所适用的一般的非线性系统的数学模型；S2、构造了满足特定条件、用于判断系统收敛性能的Lyapunov函数；S3、针对Lyapunov函数所满足的条件中参数Δ的三种不同情况分别进行了收敛时间的估计；与传统的固定时间Lyapunov稳定性理论中的收敛时间估计不同，本发明所提出的全局固定时间Lyapunov稳定性分析方法对于收敛时间的估计具有更少的保守性。
一种全局固定时间 lyapunov 稳定性分析方法

[发明专利]Chua电路系统的固定时间代数参数估计算法-CN202210435371.7在审
发明人：石尚;陆佳州;李慧;张国胜;罗嘉豪;王瑜翔 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了Chua电路系统的固定时间代数参数估计算法，基于构建的固定时间代数参数估计算法，预测输出固定时间代数参数；构建固定时间代数参数估计算法：根据Chua电路系统，建立非线性数学模型；利用Volterra积分算子，确定核函数；确定固定时间稳定性；根据核函数和非线性数学模型，构建获得固定时间代数参数估计算法。本发明能够做到在仅有输出信号已知的情况下,在不依赖于系统初始值的固定时间内实现对参数的精确估计；通过在Volterra积分算子中巧妙的选取核函数,能够有效消除系统初始值的影响,同时避免了对Chua电路系统输出导数的计算；不同于传统的自适应参数估计算法，本发明提出的代数参数估计算法能够实现参数的快速、准确估计。
chua 电路系统固定时间代数参数估计算法

[发明专利]一种高压设备状态智能检测装置-CN202010843554.3在审
发明人：王林;吴震霄;夏婷;王建冈;张春富;张兰红;王莹;陈健;张燊;王德齐;包月海;陆佳州;周雪;刘轩;顾泽煜 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压设备状态智能检测装置，涉及高压设备无源远程检测及物联网技术领域，包含传感器、蓝牙基站、云服务器和物联网应用层。本发明可降低巡检人员在巡检工作过程的工作强度和工作难度，并且降低了误检、漏检等工作失误的出现，同时也可以达到实时监控、远程监控的要求，在物联网技术的大框架下，结合高压电力系统的实际运行需求，实现了高压设备智能状态检测的系统化管理。
一种高压设备状态智能检测装置

[发明专利]一种基于区域气象参数预测土豆产量的方法-CN202010855865.1在审
发明人：王林;王德齐;夏婷;张兰红;段小汇;陈健;张桂冬;姚嘉美;陈勇;朱欣悦;包月海;方成;陆佳州;周雪 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区域气象参数预测土豆产量的方法，包括统计目标区域分别对历史指定N年中各单位时长的各类型气象参数、以及各类型气象参数对应的日期，构建历史气象参数集；将构建的历史气象参数集输入至训练好的气象参数预测模型中，获取统计时间中最晚日期之后的一年中的各类型预测气象参数；对各类型预测气象参数分别求平均，获取各类型预测气象参数的在各个季度的季度平均值，将各类型预测气象参数的季度平均值输入至训练好的土豆产量预测模型中，获取预测的各季度的土豆产量。本发明提供方法可以根据预测的目标区域的气象参数，对目标区域的土豆产量进行预测。
一种基于区域气象参数预测土豆产量方法

[发明专利]一种基于婴儿表情识别与哭声的情绪检测方法-CN202010787235.5在审
发明人：王林;张桂冬;夏婷;王莹;段小汇;陈健;王德齐;姚嘉美;陈勇;朱欣悦;包月海;方成;陆佳州;周雪 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于婴儿表情识别与哭声的情绪检测方法，包括：步骤1、捕捉婴儿的脸部图像信息，收集婴儿的音频数据信号；步骤2、当婴儿处于哭声状态时，执行步骤5；步骤3、对捕捉后的人脸图像进行处理；步骤4、通过卷积神经网络来训练步骤3中得到的面部表情图像，获得面部表情特征；步骤5、对步骤1获得的婴儿哭声信号进行加窗，以生成所述婴儿哭声信号对应的频谱图；步骤6、通过多层感知机和支持向量机训练一个分类器；步骤7、将步骤4中获得的面部表情特征输入到分类器进行分类；步骤8、训练情绪检测模型，将步骤5的频谱图输入训练好的情绪检测模型中，以确定婴儿哭声信号对应的情绪。本发明有效地提高对婴儿情绪分析的准确性。
一种基于婴儿表情识别哭声情绪检测方法

[发明专利]基于个体与摄影美学结合的图像处理方法-CN202010684961.4在审
发明人：王林;姚嘉美;夏婷;张兰红;陈健;王德齐;张桂冬;陈勇;张慕贤;朱欣悦;包月海;方成;陆佳州;周雪 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于个体与摄影美学结合的图像处理方法，在检测到拍摄终端进入拍照预览模式时，获取当前取景框中的图像信息，根据所述图像信息确定当前所拍摄对象的构图类别，根据所述构图类别选择拍照构图模式，根据所述拍照构图模式在预设的数据库中选择构图数据，以构图数据为背景预览当前取景框中的图像信息，达到提高照片处理效率，提升相应用户体验的目的。
基于个体摄影美学结合图像处理方法

[发明专利]一种适用于饲养场所的农畜管理智能定位方法及定位标签-CN201910757868.9在审
发明人：王林;冯袁盟;周雪;王德齐;张燊;吴震霄;陆佳州;包月海;陈灵凯;刘轩;顾泽煜 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A01K11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于饲养场所的农畜管理智能定位方法及定位标签，属于智能管理设备及运用方法领域。所在饲养场内布置多个读写器及天线，每个农畜身体部分别布置参考标签，参考标签可独立向读写器及天线发送信息，由读写器读取参考标签的信息通过定位算法，确定标签所在位置；并通过天线将计算后的参考标签所在位置传输至中央信息系统进行数据管理。本发明提供适用于饲养场所的农畜管理智能定位方法及定位标签，采用该智能农畜定位标签可以大大提高养殖场的管理效率，降低养殖场的管理成本。同时可以提高养殖场工作人员的工作效率，降低日常的工作量。由于智能农畜定位标签采用纸电池驱动，可以增强材料的环保性，做到绿色清洁。
参考标签定位标签读写器养殖场管理智能饲养天线读取智能管理设备中央信息系统数据管理定位算法工作效率管理成本管理效率天线发送信息通过增强材料智能环保性身体部纸电池工作量标签传输驱动清洁

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