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[发明专利]一种库存检测的方法、设备及存储介质-CN201910192769.0有效
发明人： 阿迪·瓦蒂 -专利权人：广州蓝胖子机器人有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种库存检测方法、设备、及计算机可读存储介质，属于仓库管理技术领域。该方法适用于库存检测设备，包括在仓库内进行探索，对发现的物品进行扫描；通过地图匹配运算，当判断发现的物品为新的库存物品时，将包含库存物品的多个物品识别为库存物品堆；映射库存物品堆中的所有物品，并将映射得到的数据进行分析；根据分析结果，得到库存物品的数量。采用本发明，这样无论用户是否预先知道仓库新增库存物品的类型和放置方式，都能快速准确的对新增库存物品进行计数。
一种库存检测方法设备存储介质

[发明专利]用于AGV的目标定位方法及系统-CN201810847522.3有效
发明人：何秀文;高世帆;梁星浩;郭镇雅;伊利亚·瓦西列夫;阿迪·瓦蒂 -专利权人：深圳蓝胖子机器人有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明提供了用于AGV的目标定位方法及系统，该方法包括以下步骤：首先基于激光点云定位获取目标点在AGV自身坐标系下的坐标，并根据坐标移动至目标点，然后基于TOF测距定位获取AGV在世界坐标系下的Y轴向坐标，以使AGV在从目标点退入载货舱的过程中与载货舱的舱门保持距离，最后实时采集AGV后方的图像，并基于图像识别定位得到AGV与载货舱之间的相对坐标，以使AGV基于相对坐标退出载货舱。该方法及系统使得AGV能够准确定位目标点的所在，并顺利移动到目标点处，进而在目标点处完成送货/取货或其他任务。
用于 agv 目标定位方法系统

[发明专利]一种物品识别的方法、设备及存储介质-CN201910192770.3有效
发明人： 阿迪·瓦蒂 -专利权人：广州蓝胖子移动科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品识别方法、设备、及计算机可读存储介质，属于仓库管理技术领域。该方法适用于物品识别设备，当探索到物品时，对物品进行扫描；将扫描得到的物品数据与预存的地图数据进行匹配；根据分析结果，识别探索到的物品是否为新增物品。采用本发明，这样无论用户是否预先知道仓库新增库存物品的类型和放置方式，都能快速准确的对新增库存物品进行识别。
一种物品识别方法设备存储介质

[发明专利]一种全局规划路径的方法、全局规划器以及存储介质-CN201910538396.8在审
发明人： 阿迪·瓦蒂 -专利权人：广州蓝胖子机器人有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种全局规划路径的方法、全局规划器以及存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括接收第一系列的多个路径点，根据移动机器人当前姿势，将规划带有第一个路径点的路径发送给移动机器人，当移动机器人到达规划的第一个路径点时，根据移动机器人当前姿势，规划带有第二个路径点的路径发送给移动机器人，重复上述规划路径和发送路径的步骤，直到移动机器人到达第一系列的最后一个路径点。通过本发明提供的方法，在接收了一系列路径点时，当到达各个路径点时都根据机器人当前的姿势重新进行路径规划，可以更好的应对不可预见的障碍物和环境变化，提高了全局规划器对路径规划的实时性。
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