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[发明专利]轮式车辆的轮边减速器和该车辆的驱动系以及具有该驱动系的多轴轮式车辆-CN200980140644.8有效
发明人： 阿萨尔·克里斯坦森 -专利权人：贝以系统哈格伦斯公司
申请日： 2009-09-21 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： F16H3/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于带有行星齿轮单元的轮式车辆的驱动轮(20)的轮边减速器(10)，行星齿轮单元具有可连接至驱动轴(38a、38b)的太阳齿轮(12)、用于与太阳齿轮(12)啮合的行星齿轮(16)的支架(14)，和与行星齿轮(16)啮合的环形齿轮(18)。行星齿轮(16)和环形齿轮(18)配置为与车辆的驱动轮(20)交替连接并可与车身固定部分(24)交替连接。本发明还涉及一种用于多轴式轮支撑车辆的驱动系，其具有在车辆的驱动轮上的行星齿轮式的轮边减速器(10)，其中，车辆的至少一侧上的行星齿轮的环形齿轮和行星齿轮支架配置为与车辆的驱动轮交替连接并可与车辆的车身固定部分交替连接。
轮式车辆减速器驱动以及具有

[发明专利]用于轮式车辆的车轮悬架-CN200980141674.0有效
发明人： 阿萨尔·克里斯坦森 -专利权人：贝以系统哈格伦斯公司
申请日： 2009-09-21 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B60G3/26 文献下载
摘要：用于轮式车辆的车轮悬架，具有：下摇杆(12)，其内端部经由双臂摇臂(18)的下臂部分(16)可移动地连接到车辆框架(14)，该双臂摇臂可绕车辆框架中的基本水平的轴(20)枢转，下摇杆的外端部铰接地附接到轮毂(24)的下部分；以及上支撑臂(28)，具有铰接地附接到轮毂(24)的上端部的外端部，并具有铰接地连接到车辆框架(14)的内端部。上支撑臂(28)经由耦接连杆(36)连接到双臂摇臂(18)的上臂部分(34)，该耦接连杆铰接地连接到上支撑臂(28)以及双臂摇臂(18)的上臂部分(34)，其中下摇杆(12)在轮毂(24)的中性位置中具有从车辆框架(14)向外且向下倾斜的斜度。液压气动组合弹簧动作和阻尼构件(42)包括液压活塞-缸装置(44)和气体弹簧(50)，其经由限制构件与液压活塞-缸装置的铰接地连接到车辆框架(14)的缸连通，同时活塞-缸装置的活塞杆(48)的外端部铰接地连接到上支撑臂(28)。
用于轮式车辆车轮悬架