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- [实用新型]一种爬墙机器人掉落缓冲装置-CN202220850696.7有效
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李峰;王燚;阳夏冰;操成佳;杨素华;李桂芹
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武汉城市职业学院
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2022-04-12
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2022-07-12
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B62D57/024
- 本实用新型提供了一种爬墙机器人掉落缓冲装置,属于爬墙机器人技术领域,它解决了目前爬墙机器人在掉落后无法对其进行缓冲保护的问题。本爬墙机器人掉落缓冲装置,包括底座,底座底部的四角均固定有支撑腿,底座的上方设置有收纳盒,收纳盒内壁的底部固定有缓冲气垫,收纳盒的底部固定有若干第一弹簧。本实用新型通过收纳盒、缓冲气垫、第一弹簧、缓冲板和第二弹簧的设置,当机器人在墙面上工作时,能够在下方对机器人进行保护,避免机器人的内部部件受损,机器人发生掉落情况而且通过活动板、铰接轴、电机、联动结构和连接杆的设置,能够根据每次机器人活动范围的不同,对该装置的承接范围进行调节,提高该装置的实用性。
- 一种机器人掉落缓冲装置
- [发明专利]一种间歇式花生挤压剥粒机-CN201910140921.0有效
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袁博;阳夏冰;李峰;杨素华;于来宝;张涛
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武汉城市职业学院
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2019-02-26
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2022-01-28
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A23N5/01
- 本发明提供了一种间歇式花生挤压剥粒机,属于农机技术领域。本间歇式花生挤压剥粒机,包括机架,机架上水平固定有横板一和横板二,横板一上转动设有传动辊一,横板二上转动设有传动辊二,传动辊一和传动辊二之间套设有传动带,横板一上固定有支架一,横板二上固定有支架二,支架一上固定有分隔板;机架上竖直固定有滑轨一和滑轨二,滑轨一和滑轨二之间固定有横板三,滑轨一、滑轨二上分别滑动设置有滑条一、滑条二,滑条一和滑条二之间固定有横板四,横板四上设置有挤压装置,挤压装置包括角架、固定板、气缸一、气缸二、夹片组件一和夹片组件二。本发明具有能够间歇式对花生进行挤压从而便于后续去壳的优点。
- 一种间歇花生挤压剥粒机
- [实用新型]一种数控车床对刀仪-CN202121517930.6有效
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阳夏冰;王燚;杨素华;袁博
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武汉城市职业学院
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2021-07-05
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2022-01-25
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B23Q15/22
- 本实用新型公开一种数控车床对刀仪,包括:固定座,呈柱状,其顶部设有限位槽;转动座,其一侧壁设有通槽,固定座在通槽内与转动座转动连接,转动座的顶壁自上而下依次设有与通槽相连通的第一通孔和第二通孔,第一通孔的顶部设有限位件;定位锁组件,包括锁杆、螺旋弹簧以及榫头,锁杆的周壁上设有压环和卡槽,卡槽与榫头配合嵌入连接,锁杆可在力的作用下通过压环压紧螺旋弹簧,转动锁杆使得卡槽与榫头卡接的同时,锁杆的底部插接于限位槽内以锁紧转动座。通过该数控车床对刀仪采用旋转轴的定位锁组成旋转定位机构,实现不同类型数控车床水平面上的纵轴和横轴的对刀,从而极大的缩短了教学过程中的对刀时长。
- 一种数控车床
- [实用新型]一种数控车床对刀仪支架-CN202121522308.4有效
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阳夏冰;李峰;操成佳;袁博
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武汉城市职业学院
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2021-07-05
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2022-01-25
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B23Q15/22
- 本实用新型公开一种数控车床对刀仪支架,用于固定支撑数控车床对刀仪,该数控车床对刀仪支架包括:调节杆,其周壁上设有第一方位孔和第二方位孔,第一方位孔与第二方位孔的中心轴异面;第一固定杆,其一端与数控车床对刀仪固定连接,另一端与第一方位孔滑动连接且可固定卡止;第二固定杆,包括上杆、下杆、轴承、第一螺杆以及固定环,上杆与第一方位孔滑动连接且可固定卡止,上杆和下杆通过轴承可实现相对转动;底座,与下杆的底部固定连接,以对该数控车床对刀仪支架起到支撑作用。通过该数控车床对刀仪支架,可使得数控车床对刀仪通过该支架实现多维的位置调动,以便于数控车床对刀仪对刀。
- 一种数控车床支架
- [实用新型]一种组合式连续冲压模具-CN202021654969.8有效
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杨素华;陈淑花;阳夏冰;李桂芹;周洪光
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武汉城市职业学院
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2020-08-11
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2021-06-29
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B21D37/10
- 本实用新型提供一种组合式连续冲压模具,涉及冲压模具技术领域,包括底座,所述底座的外表面顶部对称固定安装有支撑柱,所述支撑柱远离底座的一端固定安装有支撑板,所述支撑板的外表面顶部固定安装有电动伸缩杆,所述底座的外表面顶部设置有下模具,所述下模具的两侧设置有固定装置,所述电动伸缩杆的输出端设置有安装结构,所述安装结构的底部设置有上模具,所述固定装置包括螺纹杆和固定杆。本实用新型,整个装置通过固定杆和固定槽的相互作用完成初步固定,再通过螺纹杆、卡位块、滑块和滑槽的相互作用,完成对下模具的二次固定,使得下模具在冲压过程中不会发生偏移,大大提高了装置的稳固性和实用性。
- 一种组合式连续冲压模具
- [实用新型]一种新型高速冲压机-CN202021664542.6有效
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杨素华;阳夏冰;王燚;黎显宁;周洪光
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武汉城市职业学院
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2020-08-11
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2021-06-29
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B21D22/02
- 本实用新型提供一种新型高速冲压机,涉及冲压机技术领域,包括底座,底座的外表面顶部对称固定安装有机板,所述机板远离底座的一端固定安装有机顶,所述机顶的顶部贯穿设置有齿条杆,所述齿条杆的外表面底部固定安装有上模具,所述底座的外表面顶部设置有下模具,所述下模具的两侧设置有固定装置,所述机顶的顶部设置有润滑装置,所述机板的外表面一侧固定安装有安装箱,所述安装箱远离机板的一侧固定安装有电机,所述电机的输出端活动连接有转盘。本实用新型,整个装置通过拉块、卡块、复位弹簧、油箱和金属油管的相互作用下,使得整个装置可以达到润滑保养的效果,大大延长了装置的使用寿命,提高了装置的实用性。
- 一种新型高速冲压机
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